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[^_^]: MY-IMX6-EK140 使用及开发指导

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### 本文档使用说明

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* 项目中 **所有参与人员** 需要了解 **"第五部分 其它必要的文档"**
* 项目中 **所有需要使用开发板的人员** 需要了解并操作 **"第一部分 开发板使用快速入门"**
* 项目中 **软件开发工程师**（包括BSP工程师、应用软件工程师）需要了解并完成 **"第二部分 软件开发基本指导"**
* 项目中 **BSP开发工程师** 需要了解 **"第三部分 软件开发进阶指导"**
* 项目中 **硬件开发工程师** 需要阅读 **"第四部分 硬件开发指导"**

**手册链接**  
　**测试手册**：[[MY-IMX6-EK140 Linux-4.1.15 测试手册|《Linux-4.1.15》]], [[MY-IMX6 Linux-4.9.88 测试手册|《Linux-4.9.88》]]  
　**开发环境指导手册**：[[MYZR Windows-10 VirtualBox-5.2.12 Ubuntu-14.04.5 64位开发环境指导|《Ubuntu14.04+Win10 (推荐)》]], [[MYZR Windows-10 VirtualBox-5.1.18 Ubuntu-12.04.5 64位开发环境指导|《Ubuntu12.04+Win10》]], [[MYZR Windows-7 VirtualBox-4.3.40 Ubutnu-12.04.5 64位开发环境指导|《Ubuntu12.04+Win7》]]  
　**编译手册**：[[MY-IMX6 Linux-4.1.15 编译参考手册|《Linux-4.1.15》]], [[MY-IMX Linux-4.9.88 编译参考手册|《Linux-4.9.88》]]  

**其它说明**  
* 文档内所有链接的打开，建议使用鼠标右击 **在新标签中打开**。
* **MY-IMX6-EK200、MY-IMX6-EK314、MY-IMX6-EK336** 建议使用的内核版本是 **Linux-3.14.52**。
* **MY-IMX6-EK140、MY-IMX6-EK140P** 建议使用的内核版本是 **Linux-4.1.15**。  

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### 第一部分 开发板使用快速入门

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　**这部分内容和操作，首次阅读和完成大概需要半天的时间**  
　1. 拿到开发板后，第一件事是为使用开发板做准备，安装终端软件是必要的。打开**[[终端软件XShell参考手册|《终端软件参考手册》]]**，参照 **软件下载及安装** 把终端软件安装好。  
　2. 终端软件安装好之后，打开**[[MY-IMX6-EK140 启动手册|《启动手册》]]**，参照文档启动开发板。  
　3. 开发板启动成功后，参照**[[MY-IMX6 MfgTool-v2.6 User Guide|《烧录指导手册》]]** 进行一次烧录。目的是熟悉烧录操作以及准备下一步的功能验证。  
　4. 开发板烧录完成后，打开对应的 **【测试手册】** 进行一遍测试以验证开发板各项功能正常。  
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### 第二部分 软件开发基本指导

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　**这部分内容和操作，首次阅读和完成大概需要半天的时间**  
　1. 首先， 要进行软件开发，需要建立开发环境，在搭建嵌入式开发环境的时候会遇到各种各样的问题，为了避免浪费不必要的时间和精力，这里我们推荐使用我们的虚拟机环境。打开 **【开发环境指导手册】**，参照文档把虚拟机配置好。  
　2. 开发环境建立好之后，应参照 **【编译手册】** 进行一次编译，并保留编译得到的目标文件。  
　3. 编译好目标文件之后，更新目标文件到设备，并最好参照 **【测试手册】** 再进行一次测试，以验证编译出来的目标文件没有问题。  
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### 第三部分 软件开发进阶指导

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　在完成 **开发板使用快速入门** 和 **软件开发基本指导** 后，基本的东西我们都已经熟悉了。那么，下一步，便是二次开发需要了解的内容了。 
#### U-Boot 板级文件  
　1. u-boot 板级文件位置：board/myzr  
　2. u-boot 板级配置文件：include/configs/myimx\*.h  
　3. u-boot 极级编译配置文件：configs/<ek_name>-<cpu_type>-<mem_size>-\*_defconfig  
#### Linux 内核板级文件  
　1. 内核板级编译配置文件：arch/arm/configs/myimx*_defconfig  
　2. 内核板级设备树文件：arch/arm/boot/dts/<ek_name>-<cpu_type>-<mem_size>-\*  
　3. 内核开发参考手册：网盘中《i.MX_Linux_Reference_Manual.pdf》  
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### 第四部分 硬件开发指导

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　1. 首先，硬件工程师有必要了解我们开发板底板的介绍和基本原理，具体见**[[MY-IMX6-MB140-MINI 硬件介绍|《底板硬件介绍》]]**。  
　2. 硬件工程师打开网盘，下载硬件原理图文件进行参考，或基于我们的原理图进行设计。  
　3. 如果某些接口和功能需要变更，可以参考**[[MY-IMX6-CB140 硬件介绍|《核心板硬件介绍》]]**里的 **管脚定义&详细功能说明**。更多详细信息请参照网盘中的"1.1_NXP-Document -> reference-manual"  
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### 第五部分 其它必要的文档

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#### i.MX Family Comparison Table  
* 所在网盘位置："1.1_NXP-Document -> brochure"  
**文档只有一页内容，建议所有参与项目的人员都阅读。**  
#### i.MX Applications Processors Fact Sheet  
* 所在网盘位置："1.1_NXP-Document -> fact-sheet"  
**对应的文档只有两页内容，建议所有参与项目的人员都阅读。**  
#### i.MX Applications Processor Reference Manual  
* 所在网盘位置："1.1_NXP-Document -> reference-manual"  
**对应的文档有多至六千页的内容，软件、硬件工程师可以在设计和开发的过程中选择性的阅读。**  
#### i.MX Applications Processor Technical Data  
* 所在网盘位置："1.1_NXP-Document -> technical-data"  
**对应的文档有约两百页的内容，软件、硬件工程师可以浏览并自行决定是否详细阅读。**

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* 珠海明远智睿科技有限公司  
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2019/03/07  
* Supporter: Tang Bin
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