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[^_^]: MY-IMX6-A9 Linux-3.0.35 编译参考手册 v3.0

## **下载相关文件**
#### 交叉编译工具链
　　**A9系列**：打开网盘到 **2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 03_toolchain**，下载 **MY-IMX-A9** 目录。  
#### 源码
　　**u-boot**：打开网盘到 **2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 02_source**，下载 **u-boot-2016.03-*.tar.bz2** (**源码包版本号需svn315及以上**)。  
　　**Kernel**：打开网盘到 **2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 02_source**，下载 **linux-3.0.35-*.tar.bz2** (**源码包版本号需svn31及以上**)。  

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## **安装交叉编译工具链**
* 解压交叉编译工具链
<pre>
=====> Input:
tar xf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2 -C /home/myzr/my-work/03_toolchain
</pre>
* 复制工具链配置文件
<pre>
=====> Input:
cp environment-setup-gcc-4.6-arm.sh /home/myzr/my-work/03_toolchaingcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/
</pre>
* source 工具链配置文件
<pre>
=====> Input:
source /home/myzr/my-work/03_toolchain/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/environment-setup-gcc-4.6-arm.sh
</pre>
* 检验交叉编译工具安装
<pre>
=====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc -v

=====> Output: 
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/myzr/my-work/03_toolchain/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../libexec/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/lto-wrapper
Target: arm-fsl-linux-gnueabi
Configured with: /work/build/.build/src/gcc-linaro-4.6-2011.06-0/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-fsl-linux-gnueabi --prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13 --with-sysroot=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --enable-languages=c,c++ --with-pkgversion='Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20' --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --with-gmp=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpfr=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpc=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-ppl=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-cloog=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-libelf=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm -L/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static/lib -lpwl' --enable-threads=posix --enable-target-optspace --enable-plugin --enable-multilib --with-local-prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --disable-nls --enable-c99 --enable-long-long --with-system-zlib
Thread model: posix
gcc version 4.6.2 20110630 (prerelease) (Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20) 
</pre>
**Note: CROSS_COMPILE是设置的宏，${CROSS_COMPILE}gcc中的"$"不能去掉**   
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## **u-boot编译**
### 编译前的准备
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
</pre>
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf u-boot-2016.03-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>

### 编译u-boot目标文件
* 进入源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/u-boot-2016.03
</pre>
* 生成目标开发板的 .config 文件
<pre>
=====> Input:
make myimx6ek200-6q-1g_defconfig

=====> Output: 
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>
【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g_defconfig** 改为与开发板型号对应的配置文件。  
<pre>
********** MY-IMX6-EK200 **********
myimx6ek200-6q-1g_defconfig     myimx6ek200-6q-2g_defconfig     myimx6ek200-6q-512m_defconfig  
myimx6ek200-6u-1g_defconfig     myimx6ek200-6u-2g_defconfig     myimx6ek200-6u-512m_defconfig  
myimx6ek200-6s-512m_defconfig   myimx6ek200-6s-1g_defconfig     myimx6ek200-6s-128m_defconfig  
myimx6ek200-6qp-1g_defconfig    myimx6ek200-6qp-2g_defconfig    myimx6ek200-6qp-512m_defconfig  

********** MY-IMX6-EK314 **********
myimx6ek314-6q-1g_defconfig     myimx6ek314-6q-2g_defconfig     myimx6ek314-6q-512m_defconfig  
myimx6ek314-6u-1g_defconfig     myimx6ek314-6u-2g_defconfig     myimx6ek314-6u-512m_defconfig  
myimx6ek314-6s-512m_defconfig   myimx6ek314-6s-1g_defconfig     myimx6ek314-6s-128m_defconfig  
myimx6ek314-6qp-1g_defconfig    myimx6ek314-6qp-2g_defconfig    myimx6ek314-6qp-512m_defconfig  
</pre>

* 执行编译
<pre>
=====> Input:
make 

=====> Output: 
scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/config.h
  UPD     include/config.h
  GEN     include/autoconf.mk
  GEN     include/autoconf.mk.dep
  CHK     include/config/uboot.release
  CHK     include/generated/timestamp_autogenerated.h
  CFG     u-boot.cfg
  ......
  LD      u-boot
  OBJCOPY u-boot-nodtb.bin
  OBJCOPY u-boot.srec
  SYM     u-boot.sym
  COPY    u-boot.bin
  CFGS    board/myzr/myimx6/myimx6a9-6q-ddr3.cfg.cfgtmp
  MKIMAGE u-boot.imx
</pre>
**Note: 如果有提示 “cc1: error”，通常是交叉编译工具的配置没生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤。**   

* u-boot 目标文件  
**u-boot.imx** 即目标文件。  

### 编译u-boot环境变量脚本
<pre>
=====> Input:
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "myzr bootscripts" -d board/myzr/bootscripts/myimx6a9_l3035_script.cmd my_environment.scr

=====> Output: 
Image Name:   myzr bootscripts
Created:      Wed Jan  2 09:39:38 2019
Image Type:   ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size:    2090 Bytes = 2.04 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point:  00000000
Contents:
   Image 0: 2082 Bytes = 2.03 kB = 0.00 MB
</pre>

### 目标文件
**u-boot.imx 和 my_environment.scr 即编译得到的目标文件，保存这两个文件**

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## **内核编译**
### 编译前的准备
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
</pre>
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf linux-3.0.35-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>
### 编译内核目标文件
* 进入源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/linux-3.0.35
</pre>
* 生成目标平台的 .config 文件
<pre>
=====> Input:
make myimx6a9_defconfig

=====> Output: 
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>
**Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**  

* 编译内核目标文件
<pre>
=====> Input:
make zImage

=====> Output: 
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/linux/version.h
  UPD     include/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
  UPD     include/generated/utsrelease.h
  Generating include/generated/mach-types.h
  CC      kernel/bounds.s
  ......
  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o
  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
</pre>
* 内核目标文件  
**arch/arm/boot/zImage** 即内核目标文件

### 编译内核模块包
* 执行编译
<pre>
=====> Input:
make modules

=====> Output: 
  CHK     include/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”是最新的。
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  CC [M]  fs/autofs4/init.o
  ......
  LD [M]  drivers/usb/gadget/g_serial.ko
  LD [M]  fs/nls/nls_ascii.ko
  LD [M]  fs/autofs4/autofs4.ko
  LD [M]  fs/nls/nls_utf8.ko
</pre>
* 创建内核模块的保存目录
<pre>
=====> Input:
mkdir modules
</pre>
* 安装内核模块到指定目录
<pre>
=====> Input:
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

=====> Output: 
  INSTALL crypto/tcrypt.ko
  INSTALL drivers/gpu/drm/drm.ko
  INSTALL drivers/gpu/drm/vivante/vivante.ko
  ......
  INSTALL fs/autofs4/autofs4.ko
  INSTALL fs/nls/nls_ascii.ko
  INSTALL fs/nls/nls_utf8.ko
  DEPMOD  3.0.35-myimx6a9-svn42
</pre>
* 打包内核模块文件
<pre>
=====> Input:
tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib
</pre>
### 目标文件
**zImage 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件，保存这两个文件**

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## **Linux C程序编译**
### 准备源码
　　打开网盘到 **5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo**，下载 **hello.c** 文件，并复制到虚拟机。  
### 编译目标文件
<pre>
=====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out
</pre>
**Note: 如果有“未找到命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**  
### 运行Linux C目标程序
* 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上  
* 在开发板上运行Linux C目标程序  
<pre>
=====> Input:
chmod +x ./hello.out
./hello.out

=====> Output:
MYZR Technology Co.,Ltd.

Web:  http://www.myzr.com.cn/
Wiki: http://wiki.myzr.com.cn/
BBS:  http://bbs.myzr.com.cn/

Tel: 0756-3628023/3628021
E-mail: service@myzr.com.cn
</pre>


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## **在文件系统增加自己的应用**
### 准备工作
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/04_image -p
</pre>
* 将烧录工具上的文件系统 Profiles\Linux\OS Firmware\image-L3.0.35-rootfs/rootfs-linux*.tar.bz2 复制到  ~/my-work/04_image
* 创建存放文件系统的目录
<pre>
=====> Input:
mkdir  rootfs-linux-qt4
</pre>
【注意】：上面的 rootfs-linux-qt4 改为与文件系统压缩包对应的名称。
<pre>
rootfs-linux-qt4
rootfs-linux-minimal
rootfs-linux
</pre>
* 解压文件系统压缩包并进入到解压目录
<pre>
=====> Input:
tar jxvf rootfs-linux*.tar.bz2 -C rootfs-linux*/
cd rootfs-linux*
</pre>
* 创建存放应用的目录并将应用复制到此目录
<pre>
=====> Input:
mkdir my-demo 
cp /home/myzr/my-work/02_source/hello.out my-demo
</pre>
* 重新压缩文件系统
<pre>
=====> Input:
sudo tar cjvf ../rootfs-linux-qt4.tar.bz2 *
cd ..
</pre>
【注意】：上面的 rootfs-linux-qt4.tar.bz2 改为文件系统压缩包对应的名称。
<pre>
rootfs-linux-qt4.tar.bz2
rootfs-linux-minimal.tar.bz2
rootfs-linux.tar.bz2
</pre>
* 最后将压缩好的包复制到烧录工具相应的目录进行烧写

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* 珠海明远智睿科技有限公司  
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2019/01/02  
* Supporter: Tang Bin
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