查看“MYZR-SAMA5-CB200 硬件介绍”的源代码

<div>

= '''MY-SAMA5-CB200视图''' =
----

== '''正面视图''' ==
[[文件:MY-SAMA5-CB200_1.1.0.1.png|384px]]

== '''背面视图''' ==
[[文件:MY-SAMA5-CB200_1.2.0.1.png|384px]]

= '''SAMA5D3 MPU概览''' =
----
== '''SAMA5D3简介''' ==
Atmel | SMART SAMA5D3 MPU 能在低于 150mW 的功耗下提供高达 850DMIPS 的处理能力，是所有高性能、低功耗、成本敏感型工业应用的理想之选。其应用包括控制面板、智能电网设备和条形码扫描仪，即，需要高级别的连接性、增强的用户界面、稳定可靠的安全性或电池供电的任何设备。SAMA5D3 还是低功耗、小尺寸都至关重要的穿戴式计算应用和移动应用的理想之选。SAMA5D3 系列包括支持 -40/+105°C 温度范围以及 12x12mm BGA324 封装（间距为 0.5mm）的器件。<br>
Atmel | SMART? SAMA5D3 系列以 536 Mhz 提供高达 850DMIPS 的处理能力，功耗水平市场领先（在工作模式下低于 150 mW；在低功耗模式下低于 0.5 mW）。通过支持高精度计算和快速数据处理的 FPU，以及 64 位内部总线架构和 32 位宽 DDR 控制器（能够以高达 166 MHz 的频率运行，提供高达 1328 MB/s 的带宽），实现了高性能。功能强大的外设包括多达三个的高速 USB 端口、千兆位和 10/100 以太网、双 CAN、TFT LCD 控制器、相机接口、三个 SDIO/SD/MMC、UART、SPI、TWI、软调制解调器、12 位 ADC、32 位定时器等。稳定可靠的安全性和防假冒由硬件加密引擎（如 AES/3DES、TRNG、SHA）和安全引导提供。这些器件随附免费 Atmel Linux? 分发包、Android 分发包、Qt SDK 以及一套完整的面向非操作系统用户的 C 示例。来自多个软件和硬件合作伙伴的 SOM（模块系统）、PMIC（电源管理IC）、内存和套件令本产品更加完整。<br>

== '''SAMA5D3优势''' ==
*ARM Cortex-A5 内核以 536MHz (850DMIPS) 运行。<br>
*用于高精度计算和快速数据处理的浮点运算单元 (FPU)。<br>
*市场领先的低功耗优势<br>
**在激活所有外设的情况下，以低于 150mW 的功耗（在工作模式下）提供高达 536MHz 的工作频率。<br>
**在具有 SRAM 和寄存器保留的情况下，低功耗模式下的功耗低于 0.5mW。<br>
**双 CAN 控制器。<br>
*支持 IEEE1588 的千兆位以太网 MAC 和 10/100 MAC。<br>
*三个 HS 高速 USB 端口（可配置为三个主机或两个主机和一个器件端口）。<br>
*CMOS 图像传感器接口。<br>
*图形 LCD 控制器，具有图像合成叠加<br>
*AES/3DES 硬件加密引擎和安全引导。<br>
*BGA324（15x15，间距为 0.8）封装，以及小封装选项 BGA（12x12mm，间距为 0.5）。<br>
*扩展的工业温度范围:-40°C 到 105°C。<br>

== '''SAMA5D3简图''' ==
[[文件:MY-SAMA5-CB200_2.3.0.1.png|642px]]

== '''SAMA5D3框图 ''' ==
[[文件:MY-SAMA5-CB200_2.4.0.1.png|642px]]

== '''SAMA5D3 MPU差异''' ==
[[文件:MY-SAMA5-CB200_2.5.0.1.png|642px]]

== '''SAMA5D36关键参数''' ==
{| class="wikitable"
|-
|Parameter	
|Value
|-
|Pin Count:	
|324
|-
|Max. Operating Freq. (MHz):	
|536 MHz
|-
|CPU:	
|Cortex-A5
|-
|Max I/O Pins:	
|160
|-
|Ext Interrupts:	
|160
|-
|USB Transceiver:	
|3
|-
|USB Speed:	
|Hi-Speed
|-
|USB Interface:	
|Host, Device
|-
|SPI:	
|6
|-
|TWI (I2C):	
|3
|-
|UART:	
|7
|-
|CAN:	
|2
|-
|LIN:	
|4
|-
|SSC:	
|2
|-
|Ethernet:	
|2
|-
|SD / eMMC:	
|3
|-
|Graphic LCD:	
|Yes
|-
|Camera Interface:	
|Yes
|-
|ADC Channels:	
|12
|-
|ADC Resolution (bits):	
|12
|-
|ADC Speed (ksps):	
|1000
|-
|Resistive Touch Screen:	
|Yes
|-
|Crypto Engine:	
|AES/DES/SHA/TRNG
|-
|SRAM (Kbytes):	
|128
|-
|External Bus Interface:	
|1
|-
|DRAM Memory:	
|DDR2/LPDDR/LPDDR2
|-
|NAND Interface:	
|Yes
|-
|Temp. Range (deg C):	
|－40 to 105
|-
|I/O Supply Class:	
|1.8/3.3
|-
|Operating Voltage (Vcc):	
|1.08 to 1.32
|-
|FPU:	
|Yes
|-
|Timers:	
|6
|-
|Output Compare Channels:	
|6
|-
|Input Capture Channels:	
|6
|-
|PWM Channels:	
|4
|-
|32kHz RTC:	
|Yes
|-
|MPU / MMU:	
|No / Yes
|-
|Quadrature Decoder Channels:	
|0
|-
|Video Decoder:	
|No
|}

= '''SAMA5D3-CB200配置''' =
== '''硬件配置''' ==
----
{| class="wikitable"
|-
|CPU	
|SAMA5D3x	
|工业级/扩展工业级
|-
|内存
|256MB	
|可扩展到512MB
|-
|存储
|256MB	
|最大可支持到2GB
|-
|SPI Flash	
|2M	
|支持烧录
|-
|启动模式
|SPI启动
|确保产品的稳定可靠
|}

== '''工作温度范围''' ==
*工业级<br>
:::-40°C ~ 85°C<br>

== '''操作系统支持''' ==
*内核:Linux-3.18<br>
*界面:命令行，QT5<br>

== '''型号命令''' ==
=== 型号名称组成 ===
MY-SAMA5-CB200-MPU规格-内存容量-存储容量<br>

=== MPU规格===
D36ACN, D36ACNR: 工业扩展级<br>
D36ACU, D36ACUR: 工业级<br>

=== 内存容量 ===
256MB: 256兆内存<br>

=== 存储容量 ===
256MB: 256兆存储<br>

=== 型号举例 ===
MY-SAMA5-CB200-D36ACN-256M-256M <br>

== '''硬件接口''' ==
{| class="wikitable"
|-
|colspan=2|接口规格||最大可配置接口数||描述
|-
|rowspan=7|通讯接口||Ethernet||2||1路10/100/1000Mbps以太网，1路10/100Mbps以太网
|-
|USB2.0||3||3路HOST或2路HOST+1路DEVICE,速率高达480 Mbps
|-
|UART||7||6路应用串口,1路调试串口
|-
|I2C||3||3路I2C,最高支持400 kbps
|-
|SPI||2||2路SPI
|-
|ADC||12||12通道12-bit分辨率
|-
|PWM||4||4通道16bit计数器
|-
|外部存储||SD/SDIO||2||4/8bit SD/SDIO V2.0
|-
|rowspan=3|多媒体||RGB||1||最高支持24bit
|-
|SSC||2||2路
|-
|ISI||1||12-bit Grayscale CMOS摄像头
|}

= '''MY-SAMA5-CB200定义''' =
{| class="wikitable" 
|-
!序号
!引脚	
!默认信号
!默认接口
!可复用的信号
!可复用的信号
!默认接口
!默认信号
!引脚
!序号
|-
|1	||GND_POWER	||　	||　	||　	||　	||　	||　	||　	||GND_POWER	||2
|-
|3	||PC1	||ETX1	||rowspan=10|EMAC	||TIOB3	||　	||LCDDAT19	
|rowspan=6|MCI2	
|MCI2_DA0	
|PC11	
|4
|-
|5	||PC8	||EMDC	
	
|TCLK5	
|　	
|LCDDAT18｜TIOA1	
	
|MCI2_DA1	
|PC12	
|6
|-
|7	
|PC3	
|ERX1	
	
|TIOA4	
|　	
|LCDDAT21｜PCK2	
	
|MCI2_CK	
|PC15	
|8
|-
|9	
|PC6	
|ERXER	
	
|TIOA5	
|　	
|LCDDAT17｜TIOB1	
	
|MCI2_DA2	
|PC13	
|10
|-
|11	
|PC4	
|ETXEN	
	
|TIOB4	
|　	
|LCDDAT20	
	
|MCI2_CDA	
|PC10	
|12
|-
|13	
|PC7	
|EREFCK	
	
|TIOB5	
|　	
|LCDDAT16｜TCLK1	
	
|MCI2_DA3	
|PC14	
|14
|-
|15	
|PC0	
|ETX0	
	
|TIOA3	
|　	
|　	
|rowspan=6|SSC0	
|RK0	
|PC19	
|16
|-
|17	||PC2	||ERX0		||TCLK3	||　	||	||TF0	||PC17	||18
|-
|19	
|PC5	
|ECRSDV	
	
|TCLK4	
|　	　	
|	
|RF0	
|PC20	
|20
|-
|21	
|PC9	
|EMDIO	
	
|　	
|　	
|　	
	
|RD0	
|PC21	
|22
|-
|23	
|PC30	
|UTXD0	
|rowspan=2|UART0	
|ISI_PCK	
|　	
|　	
	
|TK0	
|PC16	
|24
|-
|25	
|PC29	
|URXD0	
	
|ISI_D8｜PWMFI2	
|　	
|　	
	
|TD0	
|PC18	
|26
|-
|27	
|GND_POWER	
|　	
|　	
|　	
|　	
|　	
|　	
|　	
|GND_POWER	
|28
|-
|29	
|PC31	
|　	
|　	
|PWMFI1｜FIQ	
|　	
|　	
|rowspan=2|LCDC	
|LCDVSYNC	
|PA26	
|30
|-
|31 ||PC23 ||SPI1_MOSI ||rowspan=5|SPI1 ||　 　 ||　 || ||LCDDISP ||PA25 ||32
|-
|33 ||PC25 ||SPI1_NPCS0  ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||GND_POWER ||34
|-
|35 ||PC22 ||SPI1_MISO  ||　 ||　 ||　 ||LCDC ||LCDHSYNC ||PA27 ||36
|-
|37 ||PC24 ||SPI1_SPCK  ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||GND_POWER ||38
|-
|39 ||PC28 ||SPI1_NPCS3  ||ISI_D9｜PWMFI0 ||　 ||　 ||rowspan=15|LCDC ||LCDDEN ||PA29 ||40
|-
|41 ||PA4 ||LCDDAT4 ||rowspan=12|LCDC ||　 ||　 ||　  ||LCDDAT2 ||PA2 ||42
|-
|43 ||PA10 ||LCDDAT10  ||　 ||　 ||　  ||LCDDAT15 ||PA15 ||44
|-
|45 ||PA14 ||LCDDAT14  ||　 ||　 ||ISI_D1  ||LCDDAT17 ||PA17 ||46
|-
|47 ||PA12 ||LCDDAT12  ||　 ||　 ||　  ||LCDDAT1 ||PA1 ||48
|-
|49 ||PA24 ||LCDPWM  ||　 ||　 ||　  ||LCDDAT0 ||PA0 ||50
|-
|51 ||PA22 ||LCDDAT22  ||ISI_D6｜PWMH1 ||　 ||　  ||LCDDAT3 ||PA3 ||52
|-
|53 ||PA28 ||LCDPCK  ||　 ||　 ||　  ||LCDDAT8 ||PA8 ||54
|-
|55 ||PA20 ||LCDDAT20  ||ISI_D4｜PWMH0 ||　 ||　  ||LCDDAT6 ||PA6 ||56
|-
|57 ||PA21 ||LCDDAT21  ||ISI_D5｜PWML0 ||　 ||ISI_D2｜TWD2  ||LCDDAT18 ||PA18 ||58
|-
|59 ||PA23 ||LCDDAT23  ||ISI_D7｜PWML1 ||　 ||ISI_D0  ||LCDDAT16 ||PA16 ||60
|-
|61 ||PA5 ||LCDDAT5  ||　 ||　 ||ISI_D3｜TWCK2  ||LCDDAT19 ||PA19 ||62
|-
|63 ||PA7 ||LCDDAT7  ||　 ||　 ||　  ||LCDDAT11 ||PA11 ||64
|-
|65 ||PA30 ||TWD0 ||rowspan=2|TWI0 ||URXD1｜ISI_VSYNC ||　 ||　  ||LCDDAT9 ||PA9 ||66
|-
|67 ||PA31 ||TWCK0  ||UTXD1｜ISI_HSYNC ||　 ||　  ||LCDDAT13 ||PA13 ||68
|-
|69 ||PD31 ||　 ||　 ||PCK1｜AD11 ||　 ||ISI_D10｜SPI1_NPCS2 ||rowspan=2|TWI1 ||TWCK1 ||PC27 ||70
|-
|71 ||PD30 ||PCK0 ||SSC0:CLK ||AD10 ||　 ||ISI_D11｜SPI1_NPCS1  ||TWD1 ||PC26 ||72
|-
|73 ||PD29 ||AD9 ||rowspan=10|AD ||　 ||　 ||　 ||rowspan=8|MCI0 ||MCI0_DA3 ||PD4 ||74
|-
|75 ||PD28 ||AD8 || 　 ||　 ||　  ||MCI0_DA1 ||PD2 ||76
|-
|77 ||PD27 ||AD7 || 　 ||　 ||　  ||MCI0_CDA ||PD0 ||78
|-
|79 ||PD26 ||AD6 || 　 ||　 ||　  ||MCI0_CK ||PD9 ||80
|-
|81 ||PD23 ||AD3 || 　 ||　 ||　  ||MCI0_DA2 ||PD3 ||82
|-
|83 ||PD22 ||AD2 || 　 ||　 ||　  ||MCI0_DA0 ||PD1 ||84
|-
|85 ||PD24 ||AD4 || 　 ||　 ||PWML2｜TIOB0  ||MCI0_DA5 ||PD6 ||86
|-
|87 ||PD21 ||AD1 || 　 ||　 ||PWML3  ||MCI0_DA7 ||PD8 ||88
|-
|89 ||PD25 ||AD5 || 　 ||　 ||SPI0_NPCS2｜CTS0 ||rowspan=2|CAN0 ||CANTX0 ||PD15 ||90
|-
|91 ||PD20 ||AD0 || 　 ||　 ||SPI0_NPCS1｜SCK0  ||CANRX0 ||PD14 ||92
|-
|93 ||PD5 ||PWMH2 ||rowspan=2|PWM ||MCI0_DA4｜TIOA0 ||　 ||　 ||UART0 ||TXD0 ||PD18 ||94
|-
|95 ||PD7 ||PWMH3  ||MCI0_DA6｜TCLK0 ||　 ||　 || ||RXD0 ||PD17 ||96
|-
|97 ||PD19 ||　 ||GPIO ||ADTRG ||　 ||　 ||rowspan=3|SPI0 ||SPI0_MISO ||PD10 ||98
|-
|99 ||PB0 ||GTX0 ||rowspan=15|GMAC ||PWMH0 ||　 　 || ||SPI0_SPCK ||PD12 ||100
|-
|101 ||PB7 ||GRX3  ||RK1 ||　 ||　  ||SPI0_MOSI ||PD11 ||102
|-
|103 ||PB13 ||GRXER  ||PWML3 ||　 ||PWMH3｜GRXDV ||GMAC:INTRP ||　 ||PB12 ||104
|-
|105 ||PB17 ||GMDIO  ||　 ||　 ||GCOL ||rowspan=2|CAN0 ||CANTX1 ||PB15 ||106
|-
|107 ||PB11 ||GRXCK  ||RD1 ||　 ||GCRS  ||CANRX1 ||PB14 ||108
|-
|109 ||PB18 ||G125CK  ||　 ||　 ||GTX7 ||rowspan=6|MCI1 ||MCI1_DA2 ||PB22 ||110
|-
|111 ||PB1 ||GTX1  ||PWML0 ||　 ||GRX5   ||MCI1_CK ||PB24 ||112
|-
|113 ||PB4 ||GRX0  ||PWMH1 ||　 ||GTX5   ||MCI1_DA0 ||PB20 ||114
|-
|115 ||PB3 ||GTX3  ||TF1 ||　 ||GTX6   ||MCI1_DA1 ||PB21 ||116
|-
|117 ||PB8 ||GTXCK  ||PWMH2 ||　 ||GTX4   ||MCI1_CDA ||PB19 ||118
|-
|119 ||PB9 ||GTXEN  ||PWML2 ||　 ||GRX4   ||MCI1_DA3 ||PB23 ||120
|-
|121 ||PB2 ||GTX2  ||TK1 ||　 ||G125CKO ||rowspan=4|USART1 ||RTS1 ||PB27 ||122
|-
|123 ||PB6 ||GRX2  ||TD1 ||　 ||　  ||RXD1 ||PB28 ||124
|-
|125 ||PB5 ||GRX1  ||PWML1 ||　 ||　  ||TXD1 ||PB29 ||126
|-
|127 ||PB16 ||GMDC  ||　 ||　 ||GRX7 ||CTS1 ||PB26 ||128
|-
|129 ||PB25 ||　 ||　 ||SCK1｜GRX6 ||　 ||RF1｜GTXER ||EMAC:INT_N ||　 ||PB10 ||130
|-
|131 ||BMS ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||DIBN ||132
|-
|133 ||NRST ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||DIBP ||134
|-
|135 ||TDI ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||rowspan=2|DEBUG ||DTXD ||PB31 ||136
|-
|137 ||JTAGSEL ||　 ||　 ||　 ||　 ||　  ||DRXD ||PB30 ||138
|-
|139 ||TCK ||SWCLK ||　 ||　 ||　 ||PWMFI3|SPI0_NPCS3｜RTS0 ||SSC0:IRQ ||　 ||PD16 ||140
|-
|141 ||TMS ||SWDIO ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||GND_POWER ||142
|-
|143 ||TDO ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||USBA ||DHSDP ||HHSDPA ||144
|-
|145 ||NTRST ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 || ||DHSDM ||HHSDMA ||146
|-
|147 ||WKUP ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||USBB ||　 ||HHSDPB ||148
|-
|149 ||SHDN ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 || ||　 ||HHSDMB ||150
|-
|151 ||D7 ||　 ||rowspan=8|EBI:Dx ||　 ||　 ||　 ||USBC ||　 ||HHSDMC ||152
|-
|153 ||D6 ||　  ||　 ||　 ||　 || ||　 ||HHSDPC ||154
|-
|155 ||D5 ||　  ||　 ||　 ||LCDDAT23｜TIOB2 ||rowspan=10|EBI ||NCS2 ||PE28 ||156
|-
|157 ||D4 ||　  ||　 ||　 ||LCDDAT22｜TIOA2  ||NCS1 ||PE27 ||158
|-
|159 ||D3 ||　  ||　 ||　 ||USART2:CTS2  ||A23 ||PE23 ||160
|-
|161 ||D2 ||　  ||　 ||　 ||USART2:RXD2  ||A25 ||PE25 ||162
|-
|163 ||D1 ||　  ||　 ||　 ||USART2:TXD2  ||NCS0 ||PE26 ||164
|-
|165 ||D0 ||　  ||　 ||　 ||　  ||A20 ||PE20 ||166
|-
|167 ||PE3 ||A3 ||rowspan=11|EBI:Ax ||GPIO:LED ||　 ||USART2:RTS2  ||A24 ||PE24 ||168
|-
|169 ||PE5 ||A5 || 　 ||　 ||TCLK2  ||NWR1/NBS1 ||PE29 ||170
|-
|171 ||PE6 ||A6 || 　 ||　 ||USART3:RXD3  ||A18 ||PE18 ||172
|-
|173 ||PE13 ||A13 || 　 ||　 ||USART3:TXD3  ||A19 ||PE19 ||174
|-
|175 ||PE15 ||A15  ||SCK3 ||　 ||PWML1｜IRQ ||MMC1:VDD_EN ||　 ||PE31 ||176
|-
|177 ||PE8 ||A8  ||　 ||　 ||NWAIT ||MMC1:CD ||　 ||PE30 ||178
|-
|179 ||PE10 ||A10  ||　 ||　 ||GPIO:LED ||rowspan=7|EBI:Ax ||A4 ||PE4 ||180
|-
|181 ||PE14 ||A14  ||　 ||　 ||GPIO:LED  ||A2 ||PE2 ||182
|-
|183 ||PE16 ||A16  ||CTS3 ||　 ||GPIO:LED  ||A1 ||PE1 ||184
|-
|185 ||PE0 ||A0/NBS0  ||　 ||　 ||　  ||A7 ||PE7 ||186
|-
|187 ||PE11 ||A11  ||　 ||　 ||RTS3  ||A17 ||PE17 ||188
|-
|189 ||GND_POWER ||　 ||　 ||　 ||　 ||　  ||A9 ||PE9 ||190
|-
|191 ||GND_POWER ||　 ||　 ||　 ||　 ||　  ||A12 ||PE12 ||192
|-
|193 ||GND_POWER ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||VCC_3V3 ||194
|-
|195 ||GND_POWER ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||VCC_3V3 ||196
|-
|197 ||GND_POWER ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||VCC_3V3 ||198
|-
|199 ||GND_POWER ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||　 ||VCC_3V3 ||200
|-
|colspan=11|说明1:“可复用的信号”栏中黄色背景表示在MY-SAMA5-EK200上实现的信号。<br>

|-
|colspan=11|说明2:MY-SAMA5-CB200-D36引出的管脚主要有PA0~PA31、PB0~PB31、PC0~PC31、PD0~PD12、PD14~PD31、PE0~PE20、PE23~PE31。<br>
|}

= '''SAMA5D3 MPU介绍''' =
----
== '''SAMA5关键亮点''' ==
=== 高性能===
SAMA5 系列是专为弥补 ARM Cortex-A5 内核在功率方面的不足而设计，包括的器件能以低至 150 mW 的功耗提供高达 945DMIPS 的处理能力。<br>
:*1.58 DMIPS/MHz ARM Cortex-A5 内核<br>
:*高达 600 MHz 的最大工作频率 (945DMIPS)<br>
:*64 位内部总线架构、可提供高达 1600 MB/s 带宽的 32 位宽 DDR 控制器<br>
:*用于高精度计算和快速数据处理的 Neon 和浮点运算单元 (FPU)<br>
:*ARM Cortex-A5 FPU 的性能是 ARM Cortex-A8 FPU 的三倍<br>
:*L2 缓存，用于提高整体系统性能<br>

=== 低功耗 ===
SAMA5 器件采用创新技术以降低所有模式下的功耗，并且可实现:<br>
:*在激活所有外设的情况下，以低于 150mW 的功耗（在工作模式下）提供高达 536MHz 的工作频率<br>
:*在运行 SRAM 和 寄存器保留的低功耗模式下，功耗低于 0.5mW 且唤醒时间短于 0.5ms。在运行RTC（实时时钟）的备份模式下功耗约为 1.2μA<br>
:*电池供电系统的理想之选<br>

=== 连接性 ===
SAMA5 器件嵌入了各种高级通信外设，因此是网桥和网关的理想之选。<br>
:*支持 IEEE1588 的以太网 MAC 和千兆位以太网 MAC、双 CAN 端口<br>
:*可配置为三个主机或两个主机及一个器件端口的三个高速 USB 端口<br>
:*多个 SDIO/SD/MMC 端口、UART、SPI、TWI、软调制解调器、CMOS 图像传感器接口、ADC、32 位定时器等。有关更多详细信息，请参阅“器件概述”选项卡<br>

=== 增强的用户界面 ===
使用 SAMA5 MPU，可以创建当今应用所需的时尚、平稳的用户界面。<br>
:*图形 LCD 控制器具有图像合成叠加和集成功能（如 α 混合、缩放、颜色转换和旋转）<br>
:*720p 硬件视频解码器，用于加快支持当今主流视频标准的视频回放<br>
:*电阻式触摸屏界面<br>
:*CMOS 图像传感器接口<br>

=== 安全 ===
SAMA5 系列包括防止克隆、确保真实性以及保护应用的通信和数据存储安全的功能。<br>
:*安全引导<br>
:*硬件加密引擎，如高级加密标准 (AES)/三重数据加密标准 (DES)、RSA (Rivest-Shamir-Adleman) 和 ECC（椭圆曲线加密）以及安全哈希算法 (SHA) 和真正的随机号码生成器 (TRNG)<br>
:*通过外部 DDR 内存即时加密/解密代码<br>
:*管脚篡改检测，以保护系统免受物理入侵<br>
:*密钥和数据的安全存储<br>
:*ARM 信任区域，用于对系统、外设和内存资源进行分区，以将安全关键型软件与开放环境操作系统隔离<br>

=== 安全性 ===
SAMA5 系列具有的功能可轻松简便地实施如 IEC61508 等安全标准。<br>
:*主晶体振荡器时钟具有故障检测器<br>
:*上电复位<br>
:*独立的看门狗定时器<br>
:*寄存器写保护<br>
:*内存管理单元 (MMU) 允许在内存内设置区域保护<br>
:*基于 SHA 的 ICM（完整性检查监控器），用于验证内存内容的完整性<br>
:*Arm 信任区域<br>

=== 低系统成本===
SAMA5 凭借高度的系统集成，在实现最大灵活性的同时还减少了对其他昂贵组件的需求。<br>
:*0.8mm 球间距封装简化了 PCB 设计并降低了成本<br>
:*最低功耗方案，需要芯片离散的电源或低成本 PMIC<br>
:*三个高速 USB 端口节省了外部集线器的成本<br>
:*DDR（双数据速率）内存线路上的阻抗控件节省了外部电阻器<br>
:*嵌入式 RTC 节省了外部组件<br>
:*集成的软调制解调器解决方案节省了外部调制解调器设备的成本<br>

== '''SAMA5D3特性''' ==
=== 核心 ===
:*ARM Cortex-A5处理器与ARM v7-A Thumb2？ 指令系统<br>
:**CPU频率最高可达536 MHz <br>
:*32 KB数据高速缓存，32 KB指令高速缓存，虚拟内存系统架构（VMSA）<br>
:*完全集成的MMU和浮点单元（VFPv4）<br>

=== 记忆 ===
:*一个160 KB的内部ROM单周期访问，系统速度，嵌入式启动加载器:8位启动。<br>
:*NAND闪存、SDCard、eMMC、串行数据流？,选择 <br>
:*一个128 KB的内部SRAM，系统速度下的单周期访问。<br>
:*高带宽32位多端口动态RAM控制器支持512 Mbyte 8 bank DDR2 / LPDDR / LPDDR2与数据路径加扰。<br>
:*独立静态存储器控制器，具有数据通路加扰和SLC / MLC NAND支持，最高可达24位纠错码（PMECC）。<br>
=== 系统运行频率高达166 MHz===
:*复位控制器，关断控制器，周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时时钟。<br>
:*引导模式选择选项，重命名命令。<br>
:*内部低功耗32 kHz RC振荡器和快速12 MHz RC振荡器。<br>
:*可选32768 Hz低功耗振荡器和12 MHz振荡器。<br>
:*一个用于系统的400至1000 MHz PLL和一个480 MHz的PLL优化d用于USB高速。<br>
:*39个DMA通道，包括两个8通道64位的中央DMA控制器。br>
:*64位高级中断控制器。<br>
:*3个可编程的外部时钟信号。<br>
:*可编程保险丝盒，带256个熔丝位，其中192个可供客户使用。<br>
===低功耗管理===
:*关闭控制器<br>
:*电池备份寄存器 <br>
:*时钟脉冲发生器和电源管理控制器<br>
:*非常慢的时钟操作模式，软件可编程的功率优化能力<br>
===外围设备 ===
:*LCD TFT控制器具有叠加，Alpha混合，旋转，缩放和色彩空间转换<br>
:*ITU-R BT，601/656图像传感器接口<br>
:*3个HS/FS/LS USB端口和芯片上的收发器。<br>
:**一个设备控制器 <br>
:**一个带集成根集线器的主机控制器（3个下行端口）<br>
:*支持IEEE1588的一个10/100/1000 Mbps千兆以太网MAC控制器（GMAC）<br>
:*一个10/100 Mbps以太网MAC控制器（EMAC）<br>
:*两个CAN控制器，带有8个邮箱，完全符合CAN 2.0 A部分和2.0 B部分<br>
:*Softmodem接口<br>
:*三个高速存储卡主机（eMMC 4.3和SD 2.0）<br>
:*两个主/从串行外设接口<br>
:*两个同步串行控制器<br>
:*三个双线接口，最高400 Kbit / s，支持I2C协议和SMBUS<br>
:*四个USART，两个UART，一个DBGU <br>
:*两个三通道32位定时器/计数器<br>
:*一个4通道16位PWM控制器<br>
:*一个具有电阻式触摸屏功能的12通道12位模数转换器<br>

===安全===
:*上电复位单元<br>
:*独立看门狗<br>
:*主晶振时钟故障检测<br>
:*写保护寄存器<br>
:*SHA:支持安全散列算法（SHA1，SHA224，SHA 256，SHA384，SHA512）<br>
:*内存管理单元<br>
===保密 ===
:*TRNG:真正的随机数生成器<br>
:*加密引擎<br>
:**AES:256位，192位，128位密钥算法，符合FIPS PUB 197规范<br>
:**TDES:双键或三键算法，符合FIPS PUB 46-3规范<br>
:*Atmel? 安全启动解决方案<br>
=== I/O ===
:*五个32位并行输入/输出控制器<br>
:* 160 I/O <br>
:*输入改变每个I/O线上的中断能力，可选施密特触发器输入<br>
:*可单独编程的开漏，上拉和下拉电阻，同步输出，滤波<br>
:*高速I/O的转换速率控制<br>
:* DDR I/O的阻抗控制<br>
===  程序包 ===
:*324-ball LFBGA, 15 x 15 x 1.4 mm, 间距 0.8 mm<br>
:*324-ball TFBGA, 12 x 12 x 1.2 mm, 间距 0.5 mm<br>

== '''SAMA5D3 嵌入式特性''' ==

=== WDT ===
:12位密钥保护可编程计数器<br>
:*看门狗时钟独立于处理器时钟<br>
:*为系统提供复位或中断信号<br>
:*计数器可能在处理器处于调试状态或处于空闲模式时停止<br>
=== RTC ===
:*超低功耗<br>
:*完全异步设计<br>
:*格里高利历直到2099年<br>
:*可编程周期中断<br>
:*安全/安全功能:<br>
:**有效的时间和日期计划检查<br>
=== PIO ===
:*最多32个可编程I/O线<br>
:*可通过置位/清除寄存器完全编程<br>
:*每个I/O线路复用四个外设功能<br>
:*对于每个I/O线（是分配给外设还是用作通用I/O）<br>
:**输入更改中断<br>
:**可编程毛刺滤波器<br>
:**可编程去噪滤波器<br>
:**多驱动器选项可实现开漏式驱动<br>
:**每个I/O线上的可编程上拉电阻<br>
:**引脚数据状态寄存器，随时提供引脚电平的可见性<br>
:**可编程事件的附加中断模式:上升沿，下降沿，低电平或高电平<br>
:**通过连接的外围设备锁定配置<br>
:*同步输出，在单次写入中提供几个I/O线的置位和清除
:*寄存器写保护<br>
:*可编程施密特触发器输入<br>
:*可编程I/O驱动器<br>

=== LCDC ===
:*双AHB主接口<br>
:*支持单扫描有源TFT显示器<br>
:*通过空间抖动单元支持12,16,18和24位输出模式<br>
:*支持异步输出模式（在合成时）<br>
:*每像素1,2,4,8位（托盘化）<br>
:* 12,16,18,19,24,25和32位/像素（非托盘化）<br>
:*支持一个基本层（背景）<br>
:*支持两个叠加层Windows <br>
:*支持一个高端覆盖（HEO）窗口<br>
:*支持一个硬件光标，固定或自由尺寸<br>
:*硬件光标固定大小在以下模式:32x32,64x64和128x128 <br>
:* Little Endian Memory Organization <br>
:*可编程定时引擎，带整数时钟分频器<br>
:*数据的可编程极性，线同步和帧同步。<br>
:*显示尺寸最大为2048x2048，或视频格式最高为720p <br>
:*颜色查找表，最多256个条目和预定义的8位Alpha <br>
:*可编程负和正行跨步所有图层<br>
:*可编程负像素和正像素跨越所有Overlay1，Overlay2和HEO图层<br>
:*高端覆盖支持4:2:0平面模式和半平面模式<br>
:*高端覆盖支持4:2:2平面模式，半平面模式和Packed <br>
:*高端覆盖包括色度上采样单元<br>
:*具有边缘插值和独立非整数比的水平和垂直重定标单元<br>
:*支持隐藏层删除。<br>
:*集成完全可编程的色彩空间转换<br>
:* Overlay1，Overlay2和High End Overlay集成旋转引擎:90,180,270 <br>
:* Blender功能支持任意8位Alpha值和色度键控<br>
:* DMA用户界面使用链接列表结构和添加到队列结构<br>
=== ISI ===
:* ITU-R BT，601/656 8位模式外部接口支持<br>
:*支持最高12位灰度CMOS传感器<br>
:*支持ITU-R BT.656-4 SAV和EAV同步<br>
:*垂直和水平分辨率高达2048 * 2048 <br>
:*预览路径<br>
:**灰度模式下最高可达2048 * 2048 <br>
:** RGB模式下最高640 * 480
:* Codec Path上的32字节FIFO <br>
:*预览路径上的32字节FIFO <br>
:*支持YCbCr 4:2:2 Formats <br>的打包数据格式
:*预览缩放器以生成更小的图像<br>
:*可编程帧捕获率<br>
:*支持LCD预览的VGA，QVGA，CIF，QCIF格式<br>
:*自定义格式，水平和垂直预览大小为16的倍数也支持LCD预览<

=== UDPHS ===
:* 1设备高速<br>
:* 1主机和设备之间共享的UTMI收发器
:* USB v2.0高速兼容，480Mbit/s <br>
:* 16个端点，最多1024个字节<br>
:*用于端点的嵌入式双端口RAM <br>
:*暂停/恢复逻辑（UTMI的命令）<br>
:*最多三个内存组用于端点（不适用于控制端点）<br>
:* 8 KB的DPRAM <br>
=== UHPHS ===
:*符合增强型HCI Rev 1.0规范<br>
:**符合USB V2.0高速<br>
:**支持高速480 Mbps <br>
:*符合OpenHCI Rev 1.0规范<br>
:**符合USB V2.0全速和低速规格<br>
:**支持低速1.5 Mbps和全速12 Mbps USB设备<br>
:* Root Hub集成了3个下行USB HS端口<br>
:*嵌入式USB收发器<br>
:*支持电源管理<br>
:*主机（A和B）高速（EHCI），端口A与UDPHS共享

=== GMAC ===
:*与IEEE标准802.3兼容
:* 10,100和1000 Mbps操作<br>
:*在所有支持的操作速度下完全和半双工操作<br>
:* RMON / MIB的统计计数器寄存器<br>
:*物理层的MII / GMII / RGMII接口<br>
:*集成物理编码<br>
:*直接内存访问（DMA）接口到外部存储器<br>
:* DMA的可编程突发长度和字节序
:*中断生成以指示接收和发送完成，或错误<br>
:*在传输帧上自动填充和循环冗余校验（CRC）生成<br>
:*半双工模式下帧扩展和帧突发1000 Mbps <br>
:*自动丢弃收到错误的帧<br>
:*接收和传输IP，TCP和UDP校验和卸载。支持IPv4和IPv6数据包类型
:*地址检查逻辑，用于四个特定的48位地址，四种类型ID，混杂模式，<br>的哈希匹配
:*单播和多播目标地址和局域网唤醒<br>
:*物理层管理的管理数据输入/输出（MDIO）接口<br>
:*支持最大10240字节的巨型帧
:*全双工流量控制，识别传入暂停帧和硬件生成传输暂停<br>
:*帧点击
:*通过强制传入帧上的冲突来实现半双工流量控制
:*支持802.1Q VLAN标记，识别传入VLAN和优先级标记帧<br>
:*支持基于802.1Qbb优先级的流量控制<br>
:*可编程数据包间隙（IPG）拉伸<br>
:* IEEE 1588 PTP帧的识别<br>
:* IEEE 1588时间戳单元（TSU）<br>
:*支持802.1AS定时和同步<br>
=== EMAC ===
:*支持物理层的RMII接口<br>
:*与IEEE标准802.3兼容
:* 10和100 Mbit / s操作<br>
:*全双工和半双工操作<br>
:*统计计数器寄存器<br>
:*中断生成到信号接收和发送完成<br>
:* DMA主接收和发送通道<br>
:*发送和接收FIFO <br>
:*传输帧上的自动填充和CRC生成<br>
:*自动丢弃因错??误而收到的帧<br>
:*地址检查逻辑支持最多四个特定的48位地址<br>
:*支持混杂模式，其中所有有效接收帧都复制到内存<br>
:*单播和多播目标地址的哈希匹配<br>
:*通过MDIO接口进行物理层管理<br>
:*通过强制进入帧的冲突实现半双工流控制<br>
:*具有识别输入暂停帧的全双工流量控制<br>
:*支持802.1Q VLAN标记，识别入局VLAN和优先级标记帧<br>
:*每个接收和发送帧多个缓冲区<br>
:*局域网唤醒支持<br>
:* Jumbo帧最多支持10240字节<br>
=== HSMCI ===
:*兼容多媒体卡规范版本4.3 <br>
:*兼容SD存储卡规范版本2.0 <br>
:*兼容SDIO规范版本2.0 <br>
:*与CE-ATA规范1.1兼容
:*卡时钟速率高达主时钟除以2 <br>
:*引导操作模式支持<br>
:*高速模式支持<br>
:*嵌入式电源管理，在不使用时降低时钟速率<br>
:*支持1个多路复用插槽<br>
:**每个插槽用于高速多媒体卡总线（最多30个卡）或SD存储卡<br>
:*支持流，块和多块数据读写
:*支持连接到DMA控制器（DMAC）<br>
:**最大限度地减少大型缓冲区传输的处理器干预<br>
:*内置FIFO（16至256字节），大内存孔径支持增量访问<br>
:*支持CE-ATA完成信号禁用命令<br>
:*防止配置寄存器的即时修改意外<br>
=== SPI ===
:*支持与串行外部设备通信<br>
:**主模式可以将SPCK驱动到外设时钟（以最大总线时钟除以2为限）
:**从模式在SPCK上运行，与核心和总线时钟异步
:**具有外部解码器支持的四个芯片选择允许与多达15个外设进行通信<br>
:**串行存储器，如DataFlash和3线EEPROM <br>
:**串行外设，如ADC，DAC，LCD控制器，CAN控制器和传感器<br>
:**外部协处理器<br>
:*主或从串行外设总线接口<br>
:**每片8位至16位可编程数据长度选择<br>
:**每个芯片的可编程相位和极性选择<br>
:**每个芯片SPI时钟选择之前的可连续传输和延迟之间的可编程传输延迟
:**芯片选择之间的可编程延迟<br>
:**可选模式故障检测<br>
:*与DMA通道功能的连接优化数据传输<br>
:**接收器的一个通道，发送器的一个通道<br>
=== TWI ===
:* 3 TWIs <br>
:*兼容Atmel双线接口串行存储器和I2C兼容设备<br>
:*从属地址的一个，两个或三个字节<br>
:*顺序读写操作<br>
:* Master，Multi-master和Slave Mode Operation <br>
:*比特率:高达400 Kbit / s <br>
:*从属模式支持的一般呼叫<br>
:*主模式支持的SMBUS快速命令<br>
:*与DMA控制器（DMA）通道功能的连接优化数据传输<br>

=== SSC ===
:*提供用于音频和电信应用的串行同步通信链路<br>
:*包含独立接收器和发送器以及公共时钟分频器<br>
:*与DMA控制器（DMAC）接口以减少处理器开销<br>
:*提供可配置的帧同步和数据长度<br>
:*接收器和发射器可以编程为自动启动或检测到不同事件<br>
:*帧同步信号<br>
:*接收器和发送器包括数据信号，时钟信号和帧同步信号<br>
=== DBGU ===
:*系统外设，以促进Atmel的调试？基于ARM？的系统<br>
:*由四个函数组成<br>
:**双引脚UART <br>
:**调试通信通道（DCC）支持<br>
:**芯片ID寄存器<br>
:** ICE访问预防<br>
:*双引脚UART <br>
:**已实现的功能是USART兼容的<br>
:**具有通用可编程波特率发生器的独立接收器和发送器<br>
:**偶数，奇数，标记或空间奇偶生成<br>
:**奇偶校验，成帧和溢出错误检测<br>
:**自动回声，本地环回和远程环回信道模式<br>
:**中断生成<br>
:**支持连接到接收器和发送器的两个DMA通道<br>
:*调试通信渠道支持<br>
:**提供来自ARM处理器的COMMRX和COMM TX信号的可见性
:**中断生成<br>
:*芯片ID注册<br>
:**设备版本的识别，嵌入式存储器的大小，外围设备集<br>
:* ICE访问预防<br>
:**使软件能够通过ARM处理器的ICE防止系统访问
:**通过断言ARM处理器的ICE的NTRST线进行预防
=== UART ===
:*双引脚UART <br>
:**具有通用可编程波特率发生器的独立接收器和发送器<br>
:**偶数，奇数，标记或空间奇偶生成<br>
:**奇偶校验，成帧和溢出错误检测<br>
:**自动回声，本地环回和远程环回信道模式<br>
:**中断生成<br>
:**支持连接到接收器和发送器的两个DMA通道<br>
=== USART ===
:*可编程波特率发生器<br>
:* 5至9位全双工同步或异步串行通信<br>
:**异步模式下的1个，1.5个或2个停止位或同步模式下的1个或2个停止位
:**奇偶校验生成和错误检测<br>
:**帧错误检测，溢出错误检测<br>
:** MSB-或LSB-first <br>
:**可选的中断生成和检测<br>
:** 8或16过采样接收器频率<br>
:**可选硬件握手RTS-CTS <br>
:**接收器超时和发射器Timeguard <br>
:**带地址生成和检测的可选多点模式<br>
:*带驱动器控制信号的RS485 <br>
:* ISO7816，T = 0或T = 1与智能卡接口的协议<br>
:** NACK处理，具有重复和迭代限制的错误计数器<br>
:** IrDA调制和解调<br>
:**通信速率高达115.2 Kbps <br>
:* SPI模式<br>
:**主人或奴隶<br>
:**串行时钟可编程相位和极性<br>
:** SPI串行时钟（SCK）频率高达内部时钟频率MCK / 6 <br>
:*测试模式<br>
:**远程环回，本地环回，自动回声<br>
:*支持连接:<br>
:**两个DMA控制器通道（DMAC）<br>
:*提供无处理器干预的缓冲区传输<br>
=== CAN ===
:*完全符合CAN 2.0 A部分和2.0 B部分<br>
:*比特率高达1 Mbit / s <br>
:* 8个具有以下属性的面向对象的邮箱:<br>
:** CAN规范2.0 A部分或2.0 B部分可编程为每个消息<br>
:**对象可在接收（具有覆盖或不覆盖）或发送模式中配置<br>
:**为每个邮箱定义独立的29位标识符和掩码<br>
:**每个邮箱数据对象的32位数据寄存器访问<br>
:**在接收和发送消息时使用16位时间戳<br>
:** ID屏蔽位域的硬件级联，以加快系列ID处理<br>
:*用于时间戳和网络同步的16位内部定时器<br>
:*可编程接收缓冲区长度最多8个邮箱对象<br>
:*传输邮箱之间的优先级管理<br>
:* Autobaud和Listening Mode <br>
:*低功耗模式和可编程唤醒总线活动或应用程序<br>
:*数据，远程，错误和过载帧处理<br>
:*写保护寄存器<br>
=== PWM ===
:*频道点击
:*通用时钟发生器提供十三种不同的时钟<br>
:**提供十一个时钟的模数计数器<br>
:**两个独立的线性分频器工作模数n计数器输出<br>
:*独立频道<br>
:**每个通道独立的16位计数器<br>
:**每个通道的12位死区发生器（也称为死区或非重叠时间）的独立互补输出<br>
:**每个通道的独立启用禁用命令<br>
:**每个通道的独立时钟选择<br>
:**每个频道的独立时段，占空比和死区时间<br>
:**每个通道的周期，占空比和死区的独立双缓冲<br>
:**独立可编程选择每个通道的输出波形极性<br>
:**每个通道的独立可编程中心或左对齐输出波形<br>
:**每个通道的独立输出覆盖<br>
:**每个通道的独立中断，在每个周期进行左对齐或中心对齐配置<br>
:* 2步进电机控制的2位灰色上/下通道<br>
:*同步信道模式<br>
:**同步通道共享同一个计数器<br>
:**在可编程周期数后更新同步通道寄存器的模式<br>
:* 2个用于同步ADC转换的独立事件行<br>
:**事件线的可编程延迟，以延迟ADC测量<br>
:* 8个用于在事件线上产生中断，脉冲的比较单元<br>
:* 1可编程故障/中断输入提供PWM输出的异步保护<br>
:** 4用户通过PIO输入驱动<br>
:**当晶体振荡器时钟失效时PMC驱动<br>
:** ADC控制器通过可配置比较功能驱动<br>
:*写保护寄存器<br>
=== ADC ===
:* 12位分辨率<br>
:* 1 MHz转换率<br>
:*宽范围电源操作<br>
:*可选择单端或差分输入电压<br>
:*可编程增益，用于最大满量程输入范围0 - VDD <br>
:*电阻式4线和5线触摸屏控制器<br>
:** 4线屏幕的位置和压力??测量<br>
:** 5线屏幕的位置测量<br>
:**噪声滤波最多8个平均值的平均值
:*可编程笔检测灵敏度<br>
:*集成多路复用器，提供多达12个独立模拟输入<br>
:*单个启用和禁用每个通道<br>
:*硬件或软件触发器<br>
:**外部触发引脚<br>
:**定时器计数器输出（对应的TIOA触发器）<br>
:**内部触发计数器<br>
:**笔触点检测触发<br>
:** PWM事件线<br>
:* PWM故障输入驱动<br>
:* DMA支持<br>
:* ADC时序配置的可能性<br>
:*两种睡眠模式和转换序列器<br>
:**在所有启用的通道转换后，触发和返回睡眠模式下的自动唤醒<br>
:**自定义频道序列的可能性<br>
:*快速唤醒时间响应的待机模式<br>
:**断电能力<br>
:*转换值的自动窗口比较<br>
:**写保护寄存器<br>

</div>