查看“MYZR-IMX28系列评估板 Linux-2.6.35 编译手册”的源代码


= '''文档说明''' =
----
== '''系统环境说明''' ==
*编译主机CPU架构：64位 <br>
*编译主机系统：Linux <br>
*Linux发行版：Ubuntu <br>
*Ubuntu版本类型：服务器版 <br>
*Ubuntu版本号：12.04.5 <br>
*Ubuntu系统类型：x86-64 <br>
　　<span style="color:red">注意：开发主机请使用ubuntu 12.04.5 x86-64（桌面版或服务器版均可），使用其他发行版的Linux或Ubuntu的其它版本可能会遇到的不必要的问题。 <br>
== '''操作说明 ''' ==
1）文档中以“$”开头的行，其后是Linux命令。 <br>
2）文档中所有的Linux命令建议手动输入到Linux主机执行（直接复制、粘贴到Linux主机上执行，可能会执行失败）。 <br>
3）文档中的Linux执行命令，如果空格后的下一个字符是“-”的（如：sudo apt-get –y install之类的），请手动输入到Linux主机执行（直接复制、粘贴到Linux主机上执行，通常会执行失败）。 <br>
4）文档中所有一行没写完的Linux命令请手动输入到Linux主机执行，（因为复制、粘贴命令不能包含类似“换行符”之类的特殊字符）。 <br>
5）按文档输入并执行Linux命令时注意观察命令的执行结果与文档图片中的是否一致，以确认命令是否输入有误及是否执行失败。 <br>
6）第一遍编译请严格按照文档进行，否则可能出现莫名其妙的错误。<br>
== '''截图说明''' ==
为使视图看起来简洁整齐，截图中的命令提示符统一使用myzr$。<br>
== '''图片中的Linux命令''' ==
在文档的图片中观察“linyn@u12045-serv:~$”开头的行可以直观的看到输入的<br>
linux命令。<br>
= '''准备源码及相关文件''' =
----
== '''源码文件''' ==
评估板对应的Linux版本及对应的源码文件见下表：<br>
{| class="wikitable"
!评估板型号 
!支持的系统版本 
!u-boot源码文件 
!linux源码文件
|-
|MY-IMX28-EVK ||Linux-2.6.35 ||u-boot-2009.08.tar.bz2<br>imx-bootlets-src-10.12.01.tar.bz2||linux-2.6.35.3.tar.bz2
|-

|}

== '''交叉编译工具文件''' ==
Linux程序交叉编译工具：gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2<br>
Linux交叉编译工具配置文件：gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env<br>
== '''创建工作目录''' ==
1）源码目录<br>
$ mkdir -p ~/my-imx28/02_source<br>
[[文件:IMX28_2635_build_2.3.0.1.png]]<br>
2）工具目录<br>
$ mkdir -p ~/my-imx28/03_tools<br>
[[文件:IMX28_2635_build_2.3.0.2.png]]<br>
3）镜像目录<br>
$ mkdir -p ~/my-imx28/04_image<br>
[[文件:IMX28_2635_build_2.3.0.3.png]]<br>
4）应用程序目录<br>
$ mkdir -p ~/my-imx28/01_application<br>
[[文件:IMX28_2635_build_2.3.0.4.png]]<br>
= '''准备开发环境''' =
----
== '''更新主机的源列表''' ==
$ sudo apt-get update <br>
[[文件:IMX28_2635_build_3.1.0.1.png]]<br>
更新完成后如下图所示：<br>
[[文件:IMX28_2635_build_3.1.0.2.png]]<br>
== '''安装aptitude包管理工具和ia32-libs''' ==
提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。<br>
=== 安装aptitude包管理工具 ===
$ sudo apt-get -y install aptitude <br>
[[文件:IMX28_2635_build_3.2.1.1.png]]<br>
提示：上图为安装过aptitude后，再次执行安装命令的截图。<br>
=== 使用aptitude安装ia32-libs ===
$ sudo aptitude -y install ia32-libs <br>
[[文件:IMX28_2635_build_3.2.2.1.png]]<br>
提示：上图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。<br>
== '''安装mkimage工具''' ==
$ sudo apt-get -y install uboot-mkimage <br>
提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。<br>
[[文件:IMX28_2635_build_3.3.0.1.png]]<br>
== '''安装ncurses-dev''' ==
make menuconfig对其具有依赖性质<br>
$ sudo aptitude -y install ncurses-dev <br>
[[文件:IMX28_2635_build_3.4.0.1.png]]<br>
提示：上图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。<br>
= '''安装配置交叉编译工具链''' =
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== '''安装Linux交叉编译工具链''' ==
1）进入交叉编译工具链目录<br>
$ cd ~/my-imx28/03_tools/<br>
2）复制Linux交叉编译工具到目录<br>
将gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2复制到“~/my-imx28/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。<br>
3）解压Linux交叉编译工具<br>
$ tar jxf gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2<br>
[[文件:IMX28_2635_build_4.1.0.1.png]]<br>
4）复制交叉编译工具配置文件<br>
将gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env复制到“~/my-imx28/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。<br>
5）检查安装<br>
$ source gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env<br>
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v<br>
[[文件:IMX28_2635_build_4.1.0.2.png]]<br>
= '''U-Boot编译''' =
----
== '''准备编译''' ==
=== 复制源码包到开发主机中 ===
将下载的“u-boot源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx28/02_source”。<br>
这一步自己采取相应的方式完成。<br>
=== 解压u-boot源码包 ===
$ cd ~/my-imx28/02_source/<br>
$ tar jxf u-boot-2009.08.tar.bz2<br>
$ tar jxf imx-bootlets-src-10.12.01.tar.bz2<br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.1.2.1.png]]<br>
== '''编译''' ==
=== 使编译配置文件生效 ===
$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env<br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.2.1.1.png]]<br>
=== 进入u-boot源码目录 ===
$ cd ~/my-imx28/02_source/u-boot-2009.08<br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.2.2.1.png]]<br>
=== 清除u-boot临时文件 ===
$ make distclean <br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.2.3.1.png]]<br>
=== 配置u-boot ===
{| class="wikitable"
!评估板主型号 
!CPU类型-内存容量 
!对应的u-boot配置
|-
|MY-IMX28-EVK ||MX283/7, 128M ||mx28_evk_config
|}

*MY-IMX28-EVK配置示例：<br>
$ make mx28_evk_config <br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.2.4.1.png]]<br>
=== 执行编译 ===
$ make <br>
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。<br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.2.5.1.png]]<br>
*编译imx28_ivt_uboot.sb<br>
提示：imx28_ivt_uboot.sb是烧写的镜像。<br>
$ cp u-boot ../imx-bootlets-src-10.12.01<br>
$ cd ../imx-bootlets-src-10.12.01/<br>
$ sudo cp elftosb /usr/bin/<br>
$ ./build<br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.2.5.2.png]]<br>
== '''目标文件''' ==
*编译文件<br>
编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的文件imx28_ivt_uboot.sb<br>
$ ls <br>
[[文件:IMX28_2635_build_5.3.0.1.png]]<br>
*目标文件<br>
MY-IMX28系列评估板的u-boot配置对应的目标文件名见下表：<br>
{| class="wikitable"
!u-boot配置 
!目标文件
|-
|mx28_evk_config ||imx28_ivt_uboot.sb
|}

= '''编译内核''' =
----
== '''准备编译''' ==
=== 复制源码包到开发主机中 ===
将下载的“linux源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx28/02_source”。<br>
这一步自己采取相应的方式完成。<br>
=== 解压linux源码包 ===
$ cd ~/my-imx28/02_source/<br>
$ tar jxf linux-2.6.35.3.tar.bz2<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.1.2.1.png]]<br>
== '''内核编译配置''' ==
=== 使编译配置文件生效 ===
$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.2.1.1.png]]<br>
=== 清除内核临时文件 ===
*进入linux源码目录<br>
$ cd ~/my-imx28/02_source/linux-2.6.35.3<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.2.2.1.png]]<br>
*清除临时文件<br>
$ make distclean <br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.2.2.2.png]]<br>

=== 内核配置 ===
$ cp .mx28_config .config <br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.2.3.1.png]]<br>
== '''编译内核''' ==
*执行编译 <br>
$ make zImage -j4 <br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.3.0.1.png]]<br>
*编译完成<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.3.0.2.png]]<br>
*目标文件 <br>
arch/arm/boot/uImage即为编译得到的内核文件，使用ls命令可查看文件信息。<br>
$ ls arch/arm/boot/uImage -la <br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.3.0.3.png]]<br>
== '''编译模块 ''' ==
*编译模块命令 <br>
$ make modules<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.4.0.1.png]]<br>
*安装模块到指定目录<br>
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.4.0.2.png]]<br>
*打包模块文件<br>
$ cd modules<br>
$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *<br>
[[文件:IMX28_2635_build_6.4.0.3.png]]<br>
= '''应用程序编译''' =
----
== '''Linux应用程序编译''' ==
=== 编写应用程序  ===
*进入工作目录<br>
$ cd ~/my-imx28/01_application/<br>
[[文件:IMX28_2635_build_7.1.1.1.png]]<br>
*编写源代码<br>
$ vim hello.c <br>
写入以下代码并保存 <br>
#include <stdio.h> <br>
int main(int argc, char **argv) <br>
{ <br>
　　printf("Hello, MYZR!\n"); <br>
　　return; <br>
} <br>
*查看代码 <br>
$ cat hello.c <br>
[[文件:IMX28_2635_build_7.1.1.2.png]]<br>
=== 编译应用程序  ===
*配置环境变量<br>
$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env<br>
[[文件:IMX28_2635_build_7.1.2.1.png]]<br>
*编译 <br>
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out <br>
[[文件:IMX28_2635_build_7.1.2.2.png]]<br>
注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。 <br>
*目标文件 <br>
$ file hello.out <br>
[[文件:IMX28_2635_build_7.1.2.3.png]]<br>
可以看到目标文件 hello.out 的属性。<br>
= '''文件系统''' =
----
== '''文件系统rootfs.tar.bz2''' ==
用以下的方式增加自己的应用：（把MY-IMX28_Born_Tool\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\image-linux-2635/rootfs.tar.bz2复制到“~/my-imx28/04_image/”目录下）。<br>
[[文件:IMX28_2635_build_8.1.0.1.png]]<br>

== '''文件系统rootfs.ubifs''' ==
复制mkfs.ubifs，ubinize到电脑的“/usr/bin”目录下（如果电脑有这两个应用就不需要复制了）；复制build_rootfs和ubinize.cfg到“~/my-imx28/04_image/”目录。<br>
[[文件:IMX28_2635_build_8.2.0.1.png]]<br>
= '''烧写方式''' =
----
至此，我们在“~/my-imx28/02_source/”得到了除文件系统以外的一套烧录文件。包括“imx28_ivt_uboot.sb”、“uImage”、“rootfs.tar.bz2”。<br>
== '''使用MFGTOOL烧写''' ==
把文件“imx28_ivt_uboot.sb”、“uImage”、“rootfs.tar.bz2复制到“MY-IMX28_Born_Tool\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\image-linux-2635”目录下。按住REC按键，插上MINI USB线和电源线，接着打开MfgTool.exe,点击“扫描设备”，检测到HID设备时，松开REC按键,如下所示：<br>
[[文件:IMX28_2635_build_9.1.0.1.png]]<br>
<br>
点击菜单的“Options”，然后在选项“Profiles”选择“MY-IMX28-2.6.35 NAND with uboot”，接着点击“确定”，最后点击“开始”。<br>
[[文件:IMX28_2635_build_9.1.0.2.png]]<br>
烧写成功后，点击“停止”就OK了。<br>
<span style="background:red">注意：如果你用的文件系统是rootfs-qt.tar.bz2，请选择“QT-MY-IMX28-2.6.35 NAND with uboot”烧写镜像。<br>
== ''' 使用网络烧写''' ==
=== 搭建TFTP (ubuntu系统) ===
(1) Setup tftp server files	（下载并安装tftp）<br>
　　$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd<br>
(2) make a tftp directory		(新建tftp目录和改变其属性)<br>
Here we make /home/myzr/tftpt be a tftp directory.<br>
　　$ mkdir /home/myzr/tftp<br>
　　$ chmod 777 /home/myzr/tftp<br>
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it	(修改配置文件的tftp目录)<br>
　　$ sudo gedit /etc/inetd.conf<br>
Coment this line :<br>
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp<br>
Add new line:<br>
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/myzr/tftp<br>
(4)Restarting tftp service		（重启tftp）<br>
　　$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart<br>
=== 搭建NFS		(网络烧写不需要用到nfs) ===
(1) Install NFS server package		（下载并安装nfs）<br>
　　$ sudo apt-get install nfs-kernel-server<br>
(2) Create NFS directory:/home/myzr/nfsroot			(新建nfs目录)<br>
　　$ mkdir /home/myzr/nfsroot<br>
(3) Configure mounted directory and authority		（修改配置文件的nfs目录）<br>
　　$ sudo gedit /etc/exports<br>
Add the following line at the end of the file:<br>
/home/myzr/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)<br>
(4) Restart the NFS service			（重启nfs）<br>
　　$ sudo /etc/init.d/portmap restart<br>
　　$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart<br>
=== tftp下载 ===
(1) 把“uImage”和“rootfs.ubifs”复制到“/home/myzr/tftp”目录下。<br>
(2) 设置环境变量(板子和电脑网线直连)<br>
　　$ setenv ipaddr 192.168.3.104     （板子IP）<br>
　　$ setenv serverip 192.168.3.110    （电脑IP）<br>
(3) 烧写<br>
　　$ run upkernel		(烧写uImage)<br>
<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_9.2.3.1.png]]<br>
<br>
　　$ run upsystem		(烧写文件系统)<br>
<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_9.2.3.2.png]]<br>
<br>

= '''登录方式''' =
----
== '''串口登录''' ==
插上USB转串口线和电源，开机后，差不多12秒后，在终端上敲回车键可以进入系统。<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_10.1.0.1.png]]<br>
== '''ssh登录''' ==
=== '''以太网登录''' ===
插上网线和电源，开机后，差不多10秒后，可以软件SecureCRT登录，板子默认以太网的IP为192.168.3.104，你可以设置电脑的IP为192.168.3.110，然后配置SecureCRT，输入用户名是root，密码myzr。如下图：<br>
[[文件:IMX28_2635_build_10.2.1.1.png]]<br>
输入完后，点击”OK“就登录完成。<br>
=== '''USB登录（USB可识别成网口）''' ===
插上MINI USB线，开机后，差不多10秒后，可以软件SecureCRT登录。<br>
加载驱动和设置IP，如下：<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_10.2.2.1.png]]<br>
板子USB的IP为192.168.4.104，你可以设置电脑的IP为192.168.4.110，然后配置SecureCRT，输入用户名是root，密码myzr。如下图：<br>
输入完后，点击”OK“就登录完成。<br>
= '''测试''' =
----
== '''USB测试''' ==
直接插上U盘，挂载后可看到U盘的内容。（不是QT系统，会自动挂载）<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.1.0.1.png]]<br>
== '''SD卡测试''' ==
直接插上SD卡，挂载后可看到SD卡的内容。（不是QT系统，会自动挂载）<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.2.0.1.png]]<br>
== '''以太网测试''' ==
插上网线，直接用ping命令测试eth0和eth1网口。默认eth0的IP为192.168.3.104，我设置eth1为192.168.3.105。如下：<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.3.0.1.png]]<br>
== '''uart串口测试''' ==
串口uat0的设备ttySP0,串口uat3的设备ttySP3。测试时，请短接发管脚。<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.4.0.1.png]]<br>
<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.4.0.2.png]]<br>

== '''gpio测试''' ==
GPIO_2_26已经在驱动配置为GPIO功能了，下面以管脚<br>
GPIO_2_26为例，计算GPIO_2_26的管脚号为2*32+26=90,测试如下：<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.5.0.1.png]]<br>
== '''spi测试''' ==
SPI接口为半双工模式，这里你只测发，通过示波器可观察到波形。方法一只发送0x55和0x75；方法二是发送字符串”myzr“。<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.6.0.1.png]]<br>
== '''watdog测试''' ==
“看门狗”，全称Watchdog timer，是一个在软件出错的时候可以复位计算机系统的硬件定时器。通常一个用户空间守护进程会在正常的时间间隔内通过/dev/watchdog 特殊设备文件来通知内核的Watchdog驱动，用户空间一切正常。如果用户空间出现问题（如RAM 错误，内核BUG 等），则通知将会停止，然后硬件Watchdog 将在超时后复位系统。<br>

测试程序中打开/dev/watchdog 设备文件，启动了Watchdog，每过一秒钟喂狗一次，系统不会重启。<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.7.0.1.png]]<br>
测试程序中打开了/dev/watchdog 设备文件，启动Watchdog，程序进入循环状态，由于没有喂狗，30 秒后系统复位。<br>
　　[[文件:IMX28_2635_build_11.7.0.2.png]]<br>