查看“MY-IMX6 L3035编译手册”的源代码

<div>

= '''准备源码包'''=
----
== '''3.0.35版本代码'''==

=== u-boot源码 ===
文件名：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz<br>

=== kernel源码 ===
文件名：linux-3.0.35--svn*.tar.xz<br>

=== 交叉编译工具===
文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2<br>

= '''配置编译环境'''=
----
== '''准备源码'''==

=== 准备源码包===
1）创建工作目录<br>
创建 ~/my-imx6 作为工作目录<br>

$ mkdir ~/my-imx6<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.1.1.1.jpg]]<br>

创建 ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 作为源码目录<br>


$ mkdir ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 -p<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.1.1.2.jpg]]<br>

创建 ~/my-imx6/03_tools 作为工具目录<br>

$ mkdir ~/my-imx6/03_tools -p<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.1.1.3.jpg]]<br>

2）复制源码包到开发主机中<br>
这一步骤自己采取相应的方式进行。<br>
''提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，将网盘中“03_工具/toolchain”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/03_tools”。''<br>


=== 解压源码包 ===
1）解压u-boot源码和内核源码<br>
$ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0<br>
$ tar xf u-boot-2009.08--svn*.tar.xz<br>
$ tar xf linux-3.0.35--svn*.tar.xz<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.1.2.1.jpg]]<br>

2）解压交叉编译工具<br>
$ cd ~/my-imx6/03_tools/<br>
$ tar jxf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.1.2.2.jpg]]<br>


== '''开发环境配置'''==
=== 安装需要的包 ===
1）更新源列表<br>
$ sudo apt-get update<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.1.1.jpg]]<br>
更新完成后如下图所示：<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.1.2.jpg]]<br>

2）安装aptitude包管理工具和ia32-libs<br>
''提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。''<br>

* 安装aptitude包管理工具<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.1.3.jpg]]<br>

$ sudo apt-get –y install aptitude<br>

* 使用aptitude安装ia32-libs<br>

$ sudo aptitude –y install ia32-libs<br>
''提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.1.4.jpg]]<br>

3）安装mkimage工具<br>
$ sudo apt-get -y install uboot-mkimage<br>
''提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.1.5.jpg]]<br>

4）安装ncurses-dev<br>
<span style="color: red">说明：make menuconfig对其具有依赖性质。</span><br>
$ sudo aptitude -y install ncurses-dev<br>

''提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.1.6.jpg]]<br>

=== 配置MY-IMX6编译的环境变量===
1）将平台信息写入到一个新的配置文件<br>
$ echo "export ARCH=arm" > ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>

2）将交叉编译工具链路径写入到配置文件<br>
* 进入交叉编译工具目录<br>
$ cd ~/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/<br>

* 将路径写入到配置文件<br>
$ sed -i "\$a IMX6_GCC462_PATH=$PWD" ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>

* 将交叉编译工具写入到配置文件<br>
$ sed -i "\$a export CROSS_COMPILE=\$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-" ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>

3）查看配置文件<br>
$ cat ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>

4）附图<br>
[[文件: myimx6l3035_build_2.2.2.1.jpg]]<br>

注意：如果在某一步操作错误，则需要删除 ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 文件，并重新按照本小节操作。<br>


= '''编译u-boot'''=
----
== '''进入u-boot源码目录'''==
$ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.1.0.1.jpg]]<br>

== '''使配置文件生效'''==
* 执行source命令<br>

$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.2.0.1.jpg]]<br>

* 查看编译配置<br>

$ echo $ARCH<br>
$ echo $CROSS_COMPILE<br>

''提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.2.0.2.jpg]]<br>

* 验证交叉编译工具配置<br>

$${CROSS_COMPILE}gcc –v<br>
''提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.2.0.3.jpg]]<br>


== '''清除u-boot配置'''==
$ make distclean<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.3.0.1.jpg]]<br>


== '''u-boot配置'''==
* 评估板及对应的 u-boot 编译配置：<br>

{| class="wikitable"
|-
!评估板主型号	
!CPU类型-内存容量
!对应的u-boot配置
|-
|rowspan=4|MY-IMX6-EK200	
|6Q（四核）- 1G
|myimx6ek200-6q_config
|-
	
|6Q（四核）- 2G	
|myimx6ek200-6q_2g_config
|-
	
|6U（双核简化）- 1G
|myimx6ek200-6u_config
|-
	
|6S（单核）- 512M
|myimx6ek200-6s_config
|-
|rowspan=4|MY-IMX6-EK314	
|6Q（四核）- 1G	
|myimx6ek314-6q_config
|-
	
|6Q（四核）- 2G	
|myimx6ek314-6q_2g_config
|-
	
|6U（双核简化）- 1G
|myimx6ek314-6u_config
|-
	
|6S（单核）- 512M
|myimx6ek314-6s_config
|}

* MYIMX6EK200-6Qxx-1G配置示例：<br>
$ make myimx6ek200-6q_config<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.3.0.2.jpg]]<br>


== '''编译'''==
* 执行编译<br>
$ make<br>
''提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.5.0.1.jpg]]<br>

* 编译完成<br>
''提示：u-boot编译过程大概需要几分钟时间。''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.5.0.2.jpg]]<br>

== '''目标文件'''==
编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件u-boot.bin<br>
$ ls<br>
[[文件: myimx6l3035_build_3.6.0.1.jpg]]<br>


= '''编译内核'''=
----
== '''进入内核源码目录'''==
$ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.1.0.1.jpg]]<br>


== '''使配置文件生效'''==
* 执行source命令<br>
$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.2.0.1.jpg]]<br>

* 查看编译配置<br>
$ echo $ARCH<br>
$ echo $CROSS_COMPILE<br>

''提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.2.0.2.jpg]]<br>

* 验证交叉编译工具配置<br>
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v<br>

''提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.2.0.3.jpg]]<br>


== '''准备配置内核'''==
* 清除内核配置<br>
$ make distclean<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.3.0.1.jpg]]<br>

* 生成.config文件<br>
说明：MY-IMX6-EK200系列评估板及MY-IMX6-EK314系列评估板使用的配置文件是myimx6_defconfig<br>
$ make myimx6_defconfig<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.3.0.2.jpg]]<br>


== '''编译内核'''==
* 编译uImage<br>
$ make uImage<br>

说明：截图中使用了4线程编译。<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.4.0.1.jpg]]<br>

* 编译完成<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.4.0.2.jpg]]<br>

* 目标文件<br>
arch/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。<br>
$ ls arch/arm/boot/uImage –la<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.4.0.3.jpg]]<br>


== '''编译模块'''==
* 编译<br>
$ make<br>
说明：截图中使用了4线程编译。<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.5.0.1.jpg]]<br>

* 编译完成<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.5.0.2.jpg]]<br>

* 目标文件<br>
编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下：<br>
$ find -name *.ko<br>
[[文件: myimx6l3035_build_4.5.0.3.jpg]]<br>


= '''Linux应用程序编译'''=
----
== '''编写应用程序'''==
1) 创建应用程序目录 <br>
$ mkdir ~/my-imx6/02_source/application/ -p <br>
$ cd ~/my-imx6/02_source/application/ <br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.1.0.1.jpg]]<br>

2) 编写应用程序（这里以hello.c为例） <br>
创建 hello.c 文件写入以下代码并保存：<br>
#include <stdio.h> <br>
int main(int argc, char **argv) <br>
{ <br>
　　　printf("Hello, MYZR!\n"); <br>
　　　<br>
　　　return; <br>
} <br>

3) 查看代码 <br>
$ cat hello.c <br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.1.0.2.jpg]]<br>

== '''使编译配置文件生效'''==
* 执行source命令<br>
$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env<br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.2.0.1.jpg]]<br>

* 查看编译配置<br>
$ echo $ARCH<br>
$ echo $CROSS_COMPILE<br>
''提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.2.0.2.jpg]]<br>

* 验证交叉编译工具配置<br>
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v<br>

''提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：''<br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.2.0.3.jpg]]<br>


== '''编译应用程序'''==
2) 编译 <br>
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out <br>

注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。 <br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.3.0.1.jpg]]<br>

3) 查看目标文件类型<br>
$ file hello.out <br>

可以看到目标文件 hello.out 的属性。 <br>
[[文件: myimx6l3035_build_5.3.0.2.jpg]]<br>


= '''文件系统(file system)'''=
----
== '''文件系统说明'''==
文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照《MY-IMX6 烧录指导》。<br>


== '''解压文件系统到编译主机'''==
1）创建文件系统的目录并进入<br>

$ mkdir ~/my-imx6/04_rootfs/ -p<br>
$ cd ~/my-imx6/04_rootfs/<br>
[[文件: myimx6l3035_build_6.2.0.1.jpg]]<br>

2）将文件系统复制到~/my-imx6/04_rootfs/目录<br>
这一步骤自己采取相应的方式进行<br>

3）解压文件系统到指定目录<br>
$ mkdir rootfs<br>
$ sudo tar jxf rootfs-linux.tar.bz2 -C rootfs<br>
[[文件: myimx6l3035_build_6.2.0.2.jpg]]<br>


== '''添加应用到文件系统'''==
$ cp ~/my-imx6/02_source/application/hello.out rootfs/app_test/<br>
[[文件: myimx6l3035_build_6.3.0.1.jpg]]<br>

5）重新打包文件系统<br>
$ rm -rf rootfs-linux.tar.bz2<br>
$ cd rootfs/<br>
$ sudo tar cjf ../rootfs-linux.tar.bz2 *<br>
[[文件: myimx6l3035_build_6.3.0.2.jpg]]<br>


== '''添加模块到文件系统'''==
准备需要模块的.ko文件，其它请参照“添加应用到文件系统”。<br>
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