查看“MYZR-IMX6-EK314 L3035测试手册”的源代码

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= '''测试前的准备''' =
----
	1）请按照《MYZR-IMX6-EK314启动手册》中的“评估板与计算机的连接”进行连接。<br>
	2）请按照《MYZR-IMX6-EK314启动手册》中的“评估板的启动”进行启动。<br>
= '''测试项目''' =
----
== '''网口测试''' ==
MYZR-IMX6-EK314 评估板支持双网口（1个百兆网口，1个千兆网口）。<br>
===  测试说明 ===
* 第1个以太网口位置底板正面“U12”，第2个以太网口位置底板正面“P1”。<br>
=== 测试方法 ===
1）	测试第1个以太网口<br>
* 连接网线：用网络连接评估板“U12”与计算机网口<br>
* 设置计算机IP：设置计算机网口IP为192.168.18.18<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.1.2.1.png]]<br>
* 设置评估板IP：<br>
$ ifconfig eth0 192.168.18.36　　　　		　	＃ configure the eth0<br>
* 执行测试命令：<br>
$ ifconfig eth1 down			　　　　		　	＃ eth1 to be shut down<br>
$ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4	　　　　		　＃ send ICMP to HOST<br>
* 观察测试结果：系统会输出类似如下信息：<br>
--- 192.168.18.18 ping statistics ---<br>

2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

* 测试结果：“0% packet loss”表示测试通过<br>
* 附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.1.2.2.png]]<br>
2）	测试第2个以太网口<br>
* 连接网线：拔下第1个网口的网线接口插入到评估板“P1”，网线另一端保持与计算机网口相连。<br>
* 设置计算机IP：设置计算机网口IP为192.168.18.18（如已经设置过可执行下一步骤）。<br>
* 设置第2个网口IP：<br>
$ ifconfig eth1 192.168.18.27	　　　　		　＃ configure the eth1<br>
设置后系统会输出第2个网口的工作状态信息，类似如下：<br>
smsc95xx 1-1.1:1.0 eth1: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1<br>
* 执行测试命令：<br>
$ ifconfig eth0 down		　　　　				　＃ eth0 to be shut down<br>
$ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4			　　　　　＃ send ICMP to HOST<br>
* 观察测试结果：系统会输出类似如下信息：<br>
--- 192.168.18.18 ping statistics ---

2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

* 测试结果：“0% packet loss”表示测试通过<br>
* 附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.1.2.3.png]]<br>
== '''USB测试''' ==
===  测试说明 ===
MYZR-IMX6-EK314评估板有2个USB HOST接口，位于底板正面“J2”。<br>
===  测试方法 ===
1）	开始测试<br>
将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：<br>
usb *-*.*: new high speed USB device number * using fsl-ehci<br>
……<br>
2）	测试结束<br>
将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：<br>
usb *-*.*: USB disconnect, device number *<br>
===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.2.3.1.png]]<br>
== '''SD卡接口测试''' ==
===  测试说明 ===
SD卡接口位于底板背面“SD3”。<br>
===  开始测试 ===
1） 往SD卡槽插入设备<br>
插入SD卡到底板SD卡接口。系统输出以下信息（见附图）即表示SD接口正常：<br>
mmc*: new high speed SD card at address ****<br>
mmcblk*: mmcx:xxxx SA**G *.**GiB<br>
　mmcblk*: p*<br>
2）从SD卡槽弹出设备<br>
再次住SD卡槽按下SD卡，底板会弹出SD卡。系统输出以下信息（见附图）表示SD卡接口弹出正常：<br>
mmc*: card **** removed<br>
3）	结束测试<br>
SD卡弹出后拨出SD卡即结束测试。<br>

===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.3.3.1.png]]<br>
== '''音频测试''' ==
=== 测试说明 ===
	这项测试是通过播放音频文件验证评估板的音频功能。<br>
===  测试方法 ===
	1）准备测试<br>
	连接音频输出设备到底板正面的音频座子，音频座子在底板正面“J20”，丝印名称是“HP”。<br>
	2）执行测试<br>
	使用aplay播放一个视频，示例命令如下：<br>
＃ aplay /unit_tests/audio8k16S.wav<br>
	上面这条命令会使用aplay播放命令中指定的文件。<br>
	3）测试结果<br>
	执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。<br>
===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.4.3.1.png]]<br>
== '''视频测试''' ==
===  测试说明 ===
	这项测试是通过播放视频验证评估板的音频视频功能。<br>
===  测试方法 ===
	使用gplay播放一个视频，示例命令如下：<br>
	＃ gplay /unit_tests/akiyo.mp4<br>
	上面这条命令会使用gplay播放命令中指定的文件。<br>
* 测试结果<br>
	执行上面的测试命令后会在评估板显示屏上看到大约1秒钟的视频图像。<br>
===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.5.3.1.png]]<br>
== '''GPIO测试''' ==
=== 测试说明 ===
在MYZR-IMX6-EK314底板正面的U14上，有33个GPIO，其中一个用作GPIO-LED。<br>
GPIO-LED使用的CPU的管脚为“EIM_D22”，连接到底板上的“U14:30管脚”。<br>
提示：GPIO-LED测试需要使用到万用表，没有万用表的用户可以使用跳过进行下一项测试。<br>
=== GPIO-LED（GPIO）测试 ===
GPIO的测试方法如下：<br>
$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness<br>
使用万用表测试U14:30引脚，可以看到该引脚是高电平。<br>
$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness<br>
使用万用表测试U14:30引脚，可以看到该引脚是低电平。<br>
=== 通用GPIO测试 ===
这里我们以EIM_D21为例，通过原理图我们可以看到EIM_D21最终连接到U14:29。<br>
1）计算GPIO的序号<br>
根据芯片手册，我们可以找到EIM_D21 PAD可以配置为GPIO3_IO21。<br>
IMX6 GPIO序号的计算方法为：（所在的组 - 1） * 32 + 序号，所以PIO3_IO21的管脚值为 （3 – 1） * 32 + 21 = 85。<br>
2）设置需要测试的GPIO的IO Number<br>
$ IO_NUMBER=85<br>
3）导出GPIO<br>
$ echo ${IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export<br>
4）设置GPIO方向<br>
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio${IO_NUMBER}/direction<br>
5）控制输出值<br>
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${IO_NUMBER}/value<br>
使用万用表测试IO_NUMBER对应的引脚，可以看到该引脚是高电平。<br>
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${IO_NUMBER}/value<br>
使用万用表测试IO_NUMBER对应的引脚，可以看到该引脚是低电平。<br>
== '''按键测试''' ==
===  测试说明 ===
　　MYZR-IMX6-EK314评估板有4个按键，其中3个为自定义功能按键（SW2：VOL-，SW3: VOL+，SW4: Sleep Wake），以及1个复位按键（SW5：nRE）。测试程序key_test可以对3个功能按键进行测试。<br>

===  测试方法 ===
1）执行测试程序<br>
在终端下键入命令执行测试程序，示例如下：<br>
$ /app_test/key_test<br>
	2）进行交互测试<br>
分别按SW2、SW3、SW4，系统会输出相应的事件信息，如：<br>
key*** Pressed<br>
key*** Released<br>
	其中“key*** Pressed”信息是在按键被按下的时候被输出，“key*** Released”信息是在按键被松开的时候被输出。<br>
	3）结束测试<br>
	按计算机上的“Ctrl”+“C”可结束按键测试程序。<br>
注：按下SW1（系统会复位重启）。<br>
===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.7.3.1.png]]<br>
== '''串口测试''' ==
　　MYZR-IMX6-EK314评估板有5个串口，其中4个为用户串口（位于底板正面“J12”位置，丝印名称为“UART”），1个为调试串口（位于底板正面“P3”位置，丝印为DEBUG）。<br>
===  测试说明 ===
	系统设备文件说明：<br>
* 调试串口的在系统中的设备文件是ttymxc0，用户串口的设备文件是ttymxc1、ttymxc2、ttymxc3、ttymxc4。<br>
	串口收发管脚及对应的设备文件说明：<br>
* UART2：发送 9，接收 10，ttymxc1。<br>
* UART3：发送 13，接收 14，ttymxc2。<br>
* UART4：发送 15，接收 17，ttymxc3。<br>
* UART5：发送 16，接收 18，ttymxc4。<br>
提示：这里列出串口的收发管脚，串口所有管脚的定义请看原理图。<br>
=== 串口测试 ===
1）测试说明<br>
* 测试方法说明：<br>
采用串口自发自收的方式进行。<br>
* 测试结果说明：<br>
通过测试程序向串口发送字符串，并输出串口接收到的字符串。<br>
2）进入测试程序目录<br>
$ cd /app_test<br>
3）UART2测试<br>
* 准备测试<br>
短接串口2的发送发接收管脚（J12的9和10号）。<br>
* 执行测试命令<br>
$ ./uart_test /dev/ttymxc1 "www.myzr.com.cn"<br>
* 测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.8.2.1.png]]<br>
4）UART3测试<br>
* 准备测试<br>
短接串口3的发送发接收管脚（J12的12和13号）。<br>
* 执行测试命令<br>
$ ./uart_test /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"<br>
5）UART4测试<br>
* 准备测试<br>
短接串口4的发送发接收管脚（J1的15和17号）。<br>
* 执行测试命令<br>
$ ./uart_test /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"<br>
* 测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.8.2.2.png]]<br>
6）UART5测试<br>
* 准备测试<br>
短接串口5的发送发接收管脚（J1的16和18号）。<br>
* 执行测试命令<br>
$ ./uart_test /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"<br>
* 测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.8.2.3.png]]<br>
== '''RS232串口测试''' ==
=== 测试说明 ===
MYZR-IMX6-EK314评估板通过串口4引出一个RS232接口，位于底板正面“P2”位置（DB9座子）。<br>
=== 测试方法 ===
1）准备测试<br>
短接RS232的发送发接收管脚（P2的2和3号引脚）。<br>
2）执行测试命令<br>
$ ./uart_test /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"<br>
说明：由于RS232是通过UART4引出的，测试同样可以按照UART4的方法。<br>
3）测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.9.2.1.png]]<br>
== '''RTC测试''' ==
===  测试说明 ===
	受快递运输影响，MYZR-IMX6-EK314评估板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到底板正面“BT1”上。<br>
===  测试方法 ===
	1）断电重启设备，查看当前系统时间和硬件时间。<br>
查看当前系统时钟命令如下：<br>
$ date <br>
系统输出信息如下：<br>
Thu Jan  1 00:00:12 UTC 1970<br>
	查看当前RTC芯片时钟命令如下：<br>
$ hwclock	<br>
系统输出信息如下：<br>
Tue Nov 30 00:00:00 1999  0.000000 seconds<br>
	2）设置系统时钟，并同步到RTC芯片<br>
	设置系统时钟命令参考如下：<br>
$ date -s "2015-09-02 12:34:56" <br>
	将系统时钟写入硬件时钟命令如下：<br>
$ hwclock –w <br>
	3）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟<br>
	请参考第1步<br>
4）测试结果<br>
执行第3步以后看到的时钟为新设定的时钟。<br>
===  附图 ===
下图为测试方法中步骤1和2的截图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.10.3.1.png]]<br>
	下图为测试方法中步骤3的截图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.10.3.2.png]]<br>
== '''WatchDog测试''' ==
=== 测试说明 ===
	WatchDog测试包括2项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。<br>
===  复位测试 ===
1）测试说明<br>
复位测试将启动WatchDog，但是并不喂狗，超时后系统将会复位。<br>
2）执行测试<br>
$ /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1<br>
	3）测试结果<br>
	运行测试命令后等待10秒后，WatchDog超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。<br>
	[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.11.2.1.png]]<br>
===  喂狗测试 ===
	1）测试说明<br>
喂狗测试将启动WatchDog，并且每2秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为WatchDog超时而复位。<br>
	2）执行测试<br>
* 启动WatchDog<br>
$ /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &<br>
* 查看当前时间<br>
$ date<br>
	3）验证<br>
* 查看当前时间<br>
经过几分钟之后，系统依然没有复位。我们再查看当前时间。<br>
$ date<br>
* 停止喂狗<br>
这时我们终止Watchdog测试程序，这样就没有程序进行喂狗了，系统将会在超时时间（这里是4秒）内复位。<br>
$ ps | grep "/unit_tests/wdt_driver_test.out"<br>
3195root   　　   1464 S  　　  /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1<br>
可以看到wdt_driver_test.out的pid为3195，下面我们终止3195的进程：<br>
$ kill 3195<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.11.3.1.png]]<br>
== '''SPI测试''' ==
MYZR-IMX6-EK314评估板底板上有一组SPI接口，在“J13”位置，丝印为“SPI”。<br>
=== 测试说明 ===
SPI1用作SPI Nor Flash。这里我们测试SPI2。<br>
	测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚。SPI接口的	MISO管脚在底板“J13的7号”，MOSI管脚为“J13的11号”。<br>

=== 测试方法 ===
	采用SPI自发送（输出）自接收（输入）的方式。<br>
	1）准备测试<br>
	短接SPI的MISO和MISO管脚，即短接底板上J13的7号和11号管脚。<br>
	2）执行测试<br>
	$ /app_test/spi_test -D /dev/spidev1.0<br>
	3）测试结果<br>
	如果SPI正常，在终端上会看到如下字符：<br>
FF FF FF FF FF FF <br>
40 00 00 00 00 95 <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
DE AD BE EF BA AD <br>
F0 0D<br>

=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.12.3.1.png]]<br>
== '''CAN接口测试''' ==
=== 测试说明 ===
CAN测试需要用到示波器，没有示波器的客户请跳过CAN测试。<br>
=== 测试方法 ===
1）配置CAN0<br>
	示例命令如下：<br>
$ ip link set can0 up type can bitrate 250000 <br>
	2）配置连接示波器<br>
将示波器的CH1和CH2连接到评估板的“R83”（在底板正面最上面的绿色座子）。<br>
配置示波器（不会使用示波器的客户请找硬件工程师协助）。<br>
	3）执行测试命令<br>
$ /app_test/client_test <br>
	4）测试结果<br>
	执行测试命令的同时会在示波器上看到波形的变化。<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.13.3.1.png]]<br>
== '''PCIE接口测试''' ==
=== 测试说明 ===
系统已添加PCI接口的驱动，在启动过程中系统会检测PCI-E接口上的设备。<br>
=== 测试方法 ===
复位系统，观察系统启动输出的信息<br>
1）PCI-E驱动程序输出信息<br>
在系统启动过程中输出如下信息表示PCI-E接口驱动加载没有问题：<br>
iMX6 PCIe PCIe RC mode imx_pcie_pltfm_probe entering.<br>
PCIE: imx_pcie_pltfm_probe start link up. <br>
2）不连接PCI-E设备时的输出信息<br>
在系统启动过程中，如果PCI-E接口上没有连接有效的设备，系统会提示PCI-E端口“link down!”，类似如下：<br>
link up failed, DB_R0:0x00801600, DB_R1:0x08200000!<br>
IMX PCIe port: link down! <br>
3）连接有效PCI-E设备时的输出信息（这里以Intel 4965AGN为例）<br>
	在系统启动过程中，如果PCI-E接口上检测到有效的设备，并且设备模块正常，系统会提示PCI-E端口“link up”，如下：<br>
IMX PCIe port: link up.<br>
	4）Linux测试命令：<br>
$ lspci<br>
	如果在PCI-E接口上插入了有效的PCI-E设备，使用lspci将会得到该模块相关的信息，类似如下（这里连接的是Intel 4965AGN）：<br>
00:00.0 Class 0604: 16c3:abcd<br>
01:00.0 Class 0280: 8086:4229<br>
如果PCI-E接口上没有连接设备，使用lspci系统将没有信息输出。<br>
=== 附图 ===
下图为未连接PCI-E设备时系统输出的信息<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.14.3.1.png]]<br>
	下图为连接Intel 4965AGN时系统输出的信息<br>
	[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.14.3.2.png]]<br>
	下图为连接Intel 4965AGN后，进入系统使用lspci得到的信息<br>
	[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.14.3.3.png]]<br>
== '''WIFI测试''' ==
=== 测试说明 ===
MYZR-I.MX6 评估板使用的WIFI芯片型号为RTL8188EUS。<br>
=== 测试方法 ===
	1）加载WIFI模块驱动<br>
	示例命令如下：<br>
$ insmod /lib/modules/wifi/wlan.ko<br>
	2）生成WIFI的config文件<br>
	参考命令如下：<br>
$ wpa_passphrase MYZR_TP-LINK myzrd2302 > /etc/wpa_supplicant.conf<br>
	这条命令指定的WIFI名称是和密码是“MYZR_TP-LINK myzrd2302”，需要替换成自己可连接的WIFI名称和密码。<br>
	3）连接WIFI网络<br>
	示例命令如下：<br>
$ wpa_supplicant -B –c /etc/wpa_supplicant.conf -iwlan0<br>
4）自动获取IP<br>
示例命令如下：<br>
$ udhcpc -i wlan0<br>
	注意：这里需要确认所在的WIFI网络已启用DHCP功能。<br>
	5）测试WIFI网络连接<br>
	示例命令如下：<br>
$ ping -I wlan0 www.baidu.com -c 2<br>
	6）测试结果<br>
	执行步骤5能ping通则表示WIFI模块工作正常。<br>
== '''IPU测试''' ==
=== 测试说明 ===
整个IPU测试过程完成需要十几分钟。<br>
=== 测试方法 ===
	1）执行测试<br>
	进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执行测试脚本）<br>
$ cd /unit_tests/<br>
	执行测试脚本<br>
$ ./autorun-ipu.sh<br>
	2）测试结果<br>
	在整个测试过程中，可以看到显示屏显示的内容在不停的变化。<br>
	测试完成后，在终端上可以看到类似如下信息：<br>
autorun-ipu.sh: Exiting PASS<br>
<br>

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝test stop at Wed Sep 2 16:08:55 UTC 2015 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.16.3.1.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.16.3.2.png]]<br>

== '''GPU测试''' ==
=== 测试说明 ===
验证GPU功能。<br>
=== 测试方法 ===
* 执行测试命令<br>
$ cd /opt/viv_samples/vdk/ && ./tutorial3 -f 100<br>
$ cd /opt/viv_samples/vdk/ && ./tutorial4_es20 -f 100<br>
$ cd /opt/viv_samples/tiger/ &&./tiger<br>
* 测试过程<br>
	执行测试命令时，可以看到显示屏显示的内容在变化。更多请参照/unit_test/gpu.sh<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.17.3.1.png]]<br>
== '''VPU测试''' ==
=== 测试说明 ===
测试过程将使用VPU解码视频文件并输出到显示设备。<br>
=== 测试方法 ===
* 执行测试<br>
	进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执行测试脚本）<br>
$ cd /unit_tests/<br>
* 执行测试脚本<br>
$ ./autorun-vpu.sh<br>
* 测试现象<br>
	在整个测试过程中，从显示屏上可以看到VPU解码的视频。<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK314 L3035_2.18.3.1.png]]<br>

== '''背光测试''' ==

=== 测试说明 ===
　　测试过程通过设置背光亮度值验证评估板的背光功能。<br>
=== 测试方法(test method) ===
　　1）查看最大亮度<br>
$ cat /sys/class/backlight/pwm-backlight.0/max_brightness<br>

　　2）设置亮度<br>
$ echo 200 >/sys/class/backlight/pwm-backlight.0/brightness<br>
　　在整个测试过程中，执行上面的测试命令后会看到显示屏的亮度发生变化。<br>

== '''usb识别为U盘测试''' ==

=== 测试说明 ===
　　通过mini usb线在PC识别开发板为U盘。<br>
=== 测试方法(test method) ===
　　1）创建一个10M大小的文件<br>
$ dd if=/dev/zero of=/dev/shm/disk bs=1024 count=10240<br>

　　2）载入模块<br>
$ modprobe g_file_storage stall=0 file=/dev/shm/disk removable=1<br>
　　3）识别U盘<br>
　　此时PC“我的电脑”会出现U盘的驱动器，将其格式化后，便可对其读写<br>
　　4）挂载<br>
$ mount /dev/shm/disk /mnt<br>
在/mnt/下看到在电脑写入的文件，在开发板写入文件，重新插拔MINI USB可在PC看到在开发板写入的新文件。<br>

== '''usb识别为网口测试''' ==

=== 测试说明 ===
　　通过mini usb线将usb识别为网口。<br>

=== 测试方法(test method) ===
　　1）载入模块<br>
$ modprobe g_ether<br>
　　2）设置IP<br>
$ ifconfig usb0 192.168.7.2<br>
将PC识别的rndis的本地连接IP设置为192.168.7.8<br>
　　3）测试网口<br>
$ ping 192.168.7.8 -c 2 -w 4<br>

“0% packet loss”表示测试通过<br>

注：若WIN10识别rndis为COM口，则需要下载驱动kindle_rndis.inf_amd64-v1.0.0.1.zip
解压后，以管理员权限执行5-runasadmin_register-CA-cer.cmd，然后在COM口处双击，在计算机中查找解压的驱动程序，这样就会有rndis网络了。<br>

== '''CPU温度测试''' ==

=== 测试说明 ===
　　查看CPU的温度<br>

=== 测试方法(test method) ===
　　1）执行测试<br>
$ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp<br>
　　2）测试结果<br>
44<br>
<br>
== '''tftp更新镜像''' ==

=== 测试说明 ===
　　可更新zImage、u-boot、u-boot环境变量。<br>

=== 测试方法(test method) ===
　　电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。<br>    
　　把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。<br>  
　　进入u-boot命令行。<br>
　　1)加载环境变量<br>
run load_scr; source;<br>
　　2）设置IP<br>
　　设置开发板IP：<br>
setenv ipaddr 192.168.137.9<br>
　　设置电脑IP：<br>setenv serverip 192.168.137.99<br>
　　设置MAC地址：<br>setenv ethaddr 00:00:00:00:00:03<br>
　　测试网络： <br>ping 192.168.137.99<br>

* 测试结果：“host 192.168.137.99 is alive”表示测试通过<br>

　　3）烧写zImage<br>
run update_kern <br>
　　4)烧写u-boot环境变量<br>
run update_scr <br>
　　5)烧写u-boot<br>
run update_ubot 
<br>
== '''复制更新镜像''' ==

=== 测试说明 ===
　　可更新zImage、u-boot环境变量、内核模块。<br>

=== 测试方法(test method) ===
　　1)复制相应文件到开发板当前目录，以tftp为例<br>
　　电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。<br>    
　　把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。<br>
　　2）测试连接<br>
$ ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 <br>
* 测试结果：“0% packet loss”表示测试通过<br>

　　3）传输文件<br>
$ tftp -g 192.168.137.99 -r zImage-myimx6a9 <br>
$ tftp -g 192.168.137.99 -r my_environment.scr <br>
$ tftp -g 192.168.137.99 -r kernel-modules-myimx6a9.tar.bz2 <br>
　　4)查看fat分区地址<br>
$ fdisk -l<br>
　　输出信息：<br>
......<br>
Device Boot     Start     End     Blocks  Id System<br>
/dev/mmcblk0p1             321       16320      512000   c Win95 FAT32 (LBA)<br>
/dev/mmcblk0p2           19201      480896    14774272  83 Linux<br>
......<br>

　　5)手动挂载<br>
$ mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/<br>
　　6)复制相应的文件到/mnt目录，将原文件替换<br>
$ cp zImage-myimx6a9 /mnt<br>
$ cp my_environment.scr /mnt<br>
　　7)解压更新内核模块<br>
$ tar xjvf kernel-modules-myimx6a9.tar.bz2 -C /
<br>
　　8)保存并重启<br>
$ reboot<br>
<br>

= '''显示功能测试''' =
----
*特别说明：
     当U-Boot 版本u-boot-2016.03 svn315及以上    
         内核 版本  linux-3.0.35  svn31及以上
                  linux-3.14.52 svn369及以上
                  linux-3.14.52 svn368及以上
         烧录工具   MfgTool-MYIMX6A9-L* svn181及以上    
请参考《[[MYZR-IMX6-A9系列：显示功能测试|MYZR-IMX6-A9系列：显示功能测试]]》进行测试   


*一般情况下则按照如下方法测试
　　说明：每项显示功能测试都需要重启系统进入到u-boot命令行，输入命令并按确认键。<br>
　　示例如下：<br>
== '''单屏显示''' ==
　　说明：输入命令并按确定键，观察系统启动过程中显示屏的显示内容，即可看到Linux Logo。<br>
=== LVDS1 ===
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
=== LVDS0 ===
　　进入u-boot命令行，输入下面命令并按确定键：<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=sin0; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
=== HDMI ===
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
　　提示：HDMI显示在启动过程中屏幕无Linux Logo显示。进入系统后可以使用gplay命令播放视频，可以看到视频转出在显示屏上。<br>
　　视频播放命令示例如下：<br>
$ gplay /unit_tests/akiyo.mp4<br>
=== RGB ===
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=lcd,SEIKO-WVGA,if=RGB24; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
== '''双屏同步骤显示''' ==
　　说明：输入命令并按确定键，在内核启动过程中可以看到两个屏幕都显示Linux Logo，并且其它对显示屏的操作也会同样显示在两个屏幕上。<br>
=== LVDS1+LVDS0同步显示 ===
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=dul0 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
== '''双屏异步显示''' ==
=== 会用到的测试命令 ===
* 打开主显示屏的背光<br>
$ echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank<br>
* 打开第2显示屏的背光<br>
$ echo 0 > /sys/class/graphics/fb2/blank<br>
* 播放指定的视频文件到视频设备（这里video17关联到主显示屏）<br>
$ gst-launch playbin2 uri=file:///unit_tests/akiyo.mp4 \<br>
video-sink="mfw_v4lsink device=/dev/video17"<br>
* 播放指定的视频文件到视频设备（这里video18关联到第2显示屏）<br>
$ gst-launch playbin2 uri=file:///unit_tests/akiyo.mp4 \<br>
video-sink="mfw_v4lsink device=/dev/video18"<br>
=== 测试方法说明 ===
1）进入u-boot命令行输入命令并按确认键待系统启动完成。<br>
示例如下：<br>
2）执行命令打开对应显示屏的背光。<br>
示例如下：<br>
3）执行视频播放命令播放视频到显示屏。<br>
示例如下：<br>
说明：双屏异步显示模式下，系统启动后第2显示屏的背光默认是关闭的，所以需要执行步骤2）。<br>
=== LVDS1作为主屏 ===
:*  LVDS1+LVDS0双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
:* LVDS1+RGB双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 video=mxcfb1:dev=lcd, SEIKO-WVGA,if=RGB24; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
:*  LVDS1+HDMI双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 video=mxcfb1:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
=== LVDS0作为主屏 ===
:* LVDS0+LVDS1双屏异步显示：<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=sep0 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
:* LVDS0+RGB双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=sin0 video=mxcfb1:dev=lcd,SEIKO-WVGA,if=RGB24; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
:* LVDS0+HDMI双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=sin0 video=mxcfb1:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
=== RGB作为主屏 ===
:* RGB+LVDS1双屏异步显示：<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=lcd,SEIKO-WVGA,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
:* RGB+LVDS0双屏异步显示：<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=lcd,SEIKO-WVGA,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=sin0; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
=== HDMI作为主屏 ===
:*  HDMI+LVDS1双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
:* HDMI+LVDS0双屏异步显示<br>
　　setenv bootargs console=ttymxc0,115200 ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-1024X600,if=RGB666 ldb=sin0; mmc dev 2; mmc read 0x10800000 0x800 0x2000; bootm<br>
</div>

== '''OV5642摄像头 测试''' ==
　　1. 开发板断电，在"CAMERA"接上OV5642摄像头，接上摄像头后启动评估板。<br>
　　2. 使用指令进行测试:<br>

 /unit_tests/mxc_v4l2_overlay.out -iw 640 -ih 480 -it 0 -il 0 -ow 640 -oh 480 -ot 20 -ol 20 -r 0 -t 50 -do 0 -fg -fr 30

== '''4路视频采集模块（选配）测试''' ==
　　1. 开发板断电，接上tw6865四路摄像头模块，接上摄像头后启动评估板。<br>
　　2. 使用指令进行测试<br>
 EXEC_FILE=/my-demo/linux-3.0.35/MY_TW6865_DEMO_L3035_MYIMX6A9.out
 ${EXEC_FILE} -x 2 -ot 0 -ol 0 -ow 512 -oh 300 -m 2 &
 ${EXEC_FILE} -x 3 -ot 0 -ol 512 -ow 512 -oh 300 -m 2 &
 ${EXEC_FILE} -x 4 -ot 300 -ol 0 -ow 512 -oh 300 -m 2 &
 ${EXEC_FILE} -x 5 -ot 300 -ol 512 -ow 512 -oh 300 -m 2 &