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# MYZR-IMX8MM-EK200-Linux-4.14.98.测试手册

##  (一). 测试概览 

<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center">
    <th  >测试项</th>
     <th >测试结果</th>
     <th >---- </th>
     <th  >测试项</th>
     <th >测试结果</th>
     <th >---- </th>
      <th  >测试项</th>
     <th >测试结果</th>   
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >指示灯 </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >复位按键 </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >Type-c </td>
     <td >Pass</td>
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >网口 </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >I2C </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >UART2 </td>
     <td >Pass</td> 
  </tr>
    <tr align="center">
    <td  >GPIO </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >SPI </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >音频 </td>
     <td >Pass</td> 
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >TF卡 </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >USB </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  >Watchdog </td>
     <td >Pass</td>      
  </tr>
    <tr align="center">
    <td  >RTC </td>
     <td >Pass</td>
    <td > </td>
    <td  > </td>
     <td ></td>
    <td > </td>
    <td  > </td>
     <td ></td>      
  </tr>
  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>

##  (二). 设备信息 

###  硬件版本 

---------

+ **核心板**：MYZR_IMX8MM_CB200_RevA
+ **主板**：MYZR_IMX8MM_MB200_RevA

###  软件版本 

---------

+ **boot-bin:** myimx8mmek200.bin@29a39bbe37ac6
+ **kernel-image:** Image@da548b57eb4f13af
+ **kernel-dtb:** myimx8mmek200.dtb@da548b57eb4f13af
+ **kernel-modules:**  kernel-modules.tar.bz2@da548b57eb4f13af

<br/>

##  (三). 测试内容 

###  1. 指示灯 

--------

+ 接口丝印：LED2。

####  功能测试 

1. 说明：LED2用于指示主板电源状态。

2. 操作：给设备上电，LED2亮起。给设备断电，LED2灭。

3. 结果：操作时，指示灯状态能够对应，即功能正常。

<br/>

###  2. 复位按键 

-----------

+ 接口丝印：SW2。

####  功能测试 

1. 说明：短按复位按键可以使设备电源复位。

2. 操作：在主板电源开启的情况下，短按复位按键即可使设备电源复位。

3. 结果：按下并松开复位按键时，主板重新启动，即功能正常。

<br/>

###  3. CPU温度 

------------

+ 系统接口：/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp。

####  功能测试 

+ 说明：系统支持读取CPU温度传感器数据。

+ 操作：
<br/>

  1.输入信息：
     
    <pre>cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp</pre>

  2.输出信息

    <pre>58000 </pre>
    

+ 结果：输入命令后，输出信息正常，即功能正常。

<br/>

###  4.网口 

------------

  + 接口丝印：U10
  + 系统接口：eth0

####  功能测试 

+ 说明：采用设备向PC发送ICMP报文的方式进行测试。

+ 操作：
<br/>
  1.配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。<br/>
  2.把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。<br/>
  3.配置开发板网口IP，具体配置命令如下：<br/>

    
      <pre>ifconfig eth0 up
  ifconfig eth0 192.168.137.81 </pre>
    
  4.执行网口测试命令。

     + 输入指令

       
       <pre>ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 </pre>
       

     + 输出信息

       
       <pre>PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=2.56 ms
    64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=1.56 ms
       
    --- 192.168.137.99 ping statistics ---
    2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
    rtt min/avg/max/mdev = 1.563/2.064/2.566/0.503 ms</pre>
       

  5.结果：“0% packet loss”表示测试通过。

<br/>

###  5. I2C 

------------

####  功能测试 

+ 说明：执行 I2C 检测指令并观察结果。

+ 操作：
<br/>
  1.检测系统的 I2C 总线：

     + 输入命令

       
       <pre>i2cdetect -l</pre>
       

     + 输出信息

       
      <pre>i2c-1	i2c       	30a30000.i2c                    	I2C adapter
    i2c-2	i2c       	30a40000.i2c                    	I2C adapter
    i2c-0	i2c       	30a20000.i2c                    	I2C adapter</pre>
       

     

  2.检测总线上的 I2C 设备。

     + 输入命令。

       
       <pre>i2cdetect -y 2 </pre>
      

     + 输出信息。

       
       <pre>     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
    00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    30: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 
    40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6f 
    70: -- -- -- -- -- -- -- -- </pre>
       

+ 结果：操作过程中的输出信息与预期基本一致，即功能正常。

<br/>

###  6. UART 

--------

<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center">
    <th  >接口位置</th>
     <th >管脚配置</th>
     <th >系统接口 </th>
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >J12:RX3</td>
     <td >UART3_RXD</td>
     <td >/dev/ttymxc2</td>     
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >J12:TX3</td>
     <td >UART3_TXD</td>
     <td >/dev/ttymxc2</td> 
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >P21:4</td>
     <td >UART4_TXD</td>
     <td >/dev/ttymxc3</td>     
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >J12:TX3</td>
     <td >P21:2</td>
     <td >/dev/ttymxc3</td> 
</table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>


####  功能测试 

+ 使用杜邦线连接 J12:TX3 和 J12:RX3。

+ 操作：
<br/>
  1.使用杜邦线连接 P22:35 和 P22:37。

     + 输入命令

      
        <pre>/serial_test_arm64.out /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"</pre>
       

     + 输出信息

       
          <pre>Starting send data...finish
       Starting receive data:
       ASCII: 0x77 	 Character: w 
       ASCII: 0x77 	 Character: w 
       ASCII: 0x77 	 Character: w 
       ASCII: 0x2e 	 Character: . 
       ASCII: 0x6d 	 Character: m 
       ASCII: 0x79 	 Character: y 
       ASCII: 0x7a 	 Character: z 
       ASCII: 0x72 	 Character: r 
       ASCII: 0x2e 	 Character: . 
       ASCII: 0x63 	 Character: c 
       ASCII: 0x6f 	 Character: o 
       ASCII: 0x6d 	 Character: m 
       ASCII: 0x2e 	 Character: . 
       ASCII: 0x63 	 Character: c 
       ASCII: 0x6e 	 Character: n 
       ASCII: 0x0 	 Character:  </pre>
       

     + 结果：执行测试操作后，输入信息符合正确预期即功能正常。

<br/>
###  7. type-c 

-----------

+ 接口丝印：J5

####  功能测试 

	烧录功能，具体参照烧录手册
<br/>
<br/>


###  8. GPIO 

------------
<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center">
    <th  >管脚位置</th>
     <th >管脚配置</th>
     <th >IO号 </th>
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >j10:10 </td>
     <td >GPIO5_IO5</td>
     <td >133</td>     
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >j10:15 </td>
     <td >GPIO4_IO28</td>
     <td >124</td> 
  </tr>
    <tr align="center">
    <td  >J10:36</td>
     <td >GPIO2_IO6</td>
     <td >70</td> 
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >J10:38</td>
     <td >GPIO2_IO8</td>
     <td >72</td>     
  </tr>
  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>

####  功能测试 

+ **GPIO输出测试**

  + 说明：通过系统的接口控制 GPIO 的输出电平。

  + 操作：
    <br/>
    1.输入命令导出 IO 操作接口并配置为输出：
          <pre>export OUT_IO_OUT_NUM=124
  echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
  echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction</pre>
    2.输入命令控制 IO 输出高电平：
        <pre>echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value</pre>
  + 这时用万用表测试对应的管脚，电压应当是 3.3V。
        
        <br/>
    3.控制 IO 输出低电平：
        <pre>echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value</pre>
  + 这时用万用表测试 J13:16，电压应当是 0V。
  + 结果：在测试操作中控制IO电平时，测得的电压与预期符合即正常。
 <br/>
<br/>  
+ **GPIO 输入测试**

  + 说明：通过系统的接口配置并读取GPIO的输入电平。

  + 操作：
<br/>
    1.用杜邦线或跳线帽连接 P22 的 38 和 40 脚。
     <br/>
    2.输入命令导出 IO 操作接口并配置为输入：
    <pre>export OUT_IO_IN_NUM=133
    echo ${OUT_IO_IN_NUM} > /sys/class/gpio/export
    echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/direction</pre>
    <br/>
    3.输入命令控制 P22:38 输出高电平并读取 P22:40 的输入电平:
    <pre># 注释：控制 P22:38 IO 输出高电平
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    # 注释：读取 IO 的输入电平
    cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value </pre>
    + 这时命令行界面终端应当输出字符“1”（表示高电平）。
   
   <br/>
    4.输入命令控制 P22:38 输出低电平并读取 P22:40 的输入电平：
    <pre># 注释：控制 P22:38 IO 输出低电平
    echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    # 注释：读取 IO 的输入电平
    cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value</pre>
    + 这时命令行界面终端应当输出字符“0”（表示低电平）。
   <br/>
    + 结果：在测试操作中，读取到的电平符合正确预期，即功能正常。

  <br/>

###  9. SPI 

------------

<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center">
    <th  >接口位置</th>
     <th >管脚配置</th>
     <th >系统接口 </th>
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >J10:20 </td>
     <td >ECSPI1_SCLK</td>
     <td >/dev/spidev</td>     
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >j10:22 </td>
     <td >ECSPI1_MISO</td>
     <td >/dev/spidev</td>     
  </tr>
    <tr align="center">
    <td  >J10:24</td>
     <td >ECSPI1_MOSI</td>
     <td >/dev/spidev</td>     
  </tr>
  <tr align="center">
    <td  >J10:18</td>
     <td >ECSPI1_SS0</td>
     <td >/dev/spidev</td>     
  </tr>
  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>

####  功能测试 

+ 说明：通过 SPI 接口发送字符串。

+ 在内核源码的 tools/spi/ 目录下有 spidev_test.c 测试程序，可以自己编译。

+ 短接J10:24和J10:22。

+ 操作：
<br/>
  1.输入命令运行测试程序：

     
     <pre>./spidev_test.gcc7_arm64.out -D /dev/spidev0.0 -v -p my_spi_test_string </pre>


     + “my_spi_test_string” 是通过 spi 发送的字符串。

  2.输出信息
        <pre>spi mode: 0x0
     bits per word: 8
     max speed: 500000 Hz (500 KHz)
     TX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __         __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | my_spi_test_string
     RX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __         __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | ..................</pre>
+ 结果：看到的输出信息符合正确预期，表示发送成功。

<br/>

###  10. 音频 

-------------

+ 系统接口：wm8524-audio
+ 接口丝印：P1

####  功能测试 

+ 说明：播放音频文件进行测试。

+ 操作：
<br/>
  1.把耳机或喇叭插入丝印 P1 对应的接口。
  <br/>
  2.输入命令进行测试：

  <pre> aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav</pre>

+ 结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。

<br/>

###  11. TF卡 

--------------

+ 接口丝印：J8

####  功能测试 

+ 设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式。

+ **TF卡插入测试**：

  + 说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。

  + 操作：
<br/>
    1.用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。
<br/>
    2.输出信息类似如下：
            <pre>mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
       mmc1: new high speed SDHC card at address 0001
       mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB 
        mmcblk1: p1
       fsl-spdif-dai 308a0000.spdif: Unbalanced pm_runtime_enable!
       fsl-spdif-dai 308a0000.spdif: imx_pcm_dma_init failed: -517
       imx-spdif sound-spdif: ASoC: CPU DAI (null) not registered
       imx-spdif sound-spdif: snd_soc_register_card failed: -517
       FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.</pre>
  + 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。

<br/>  

+ **TF卡弹出测试**

  + 弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。

  + 操作：
<br/>
    1.往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。
<br/>
    2.输出信息类似如下：
        <pre>mmc1: card 0001 removed
    FAT-fs (mmcblk1p1): FAT read failed (blocknr 2308)</pre>
  + 结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。

<br/>

### 12. USB

-------------

+ 接口丝印：J4

####  功能测试 

**1.USB设备识别**

   + 说明：插入 U 盘，观察设备能否正确响应。

   + 操作：
<br/>
     1.用一个 U 盘，插入到设备的 USB 接口。
    <br/>
     2.输出信息类似如下：
        <pre> usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc
    usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
    scsi host0: usb-storage 1-1.2:1.0
    ..........</pre>
     3.结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 U 盘。

   
<br/>
**2.U 盘拔出测试**

   + 拔出 U 盘，观察设备能否正确响应。

   + 操作：
<br/>
     + 拔出 U 盘，可以看到输出信息类似如下：

       <pre> ...
    usb 1-1.2: USB disconnect, device number 4
    ...</pre>

     + 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 U 盘。

<br/>

### 13. Watchdog 

-------------

+ 系统设备：/dev/watchdog

####  功能测试 

   + **看门狗超时复位**
<br/>
    1.说明：设置看门狗喂狗间隔时间少于休眠时间，看门狗将会超时复位。
<br/>
    2.操作：在命令行界面输入下面指令，并观察设备：
    <pre>/unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 5 10 0 &</pre>

    3.结果：执行指令 5 秒后设备重启，即功能正常。
<br/>
   + **看门狗喂狗保持**
<br/>
    1.说明：设置看门狗喂狗时间大于休眠时间，设备将会正常运行。
<br/>
    2.操作：在命令行界面输入下面指令：
    <pre>/unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 2 1 0</pre>

    3.结果：系统继续运行而不重启，即功能正常。

    + 按 *Ctrl+C* 中止看门狗程序后，2秒内设备重启（说明：硬件看门狗开启后，不会关闭，关闭程序会停止喂狗，导致超时重启）。





###  14. RTC 

---------------

+ 设备接口：/dev/rtc
+ 测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。

####  功能测试 

**1.RTC时间**

   + 说明：先读取RTC时间，再设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间
   + 操作:
<br/>
    1.读取 RTC 时间，具体操作如下：
     <pre>#输入
     hwclock -f /dev/rtc1
     #输出 可以看到RTC存储的时间，类似如下：
     1970-01-01 00:00:21.530265+00:00</pre>

    2.设置 RTC 时间，具体操作如下：
     <pre>#输入指令更新系统时间：
     date -s "2023-02-06 12:34:56"
     #输出 可以看到RTC存储的时间，类似如下：
     Mon Feb  6 12:34:56 UTC 2023</pre>

    3.输入指令设置系统时间到 RTC：
     <pre>hwclock -w -f /dev/rtc1</pre>

    4.断电重启设备。 

    5.核对 RTC 时间，具体操作如下：
       <pre>输入指令：
       hwclock -f /dev/rtc1</pre>

    6.可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下：
       <pre>2023-02-06 12:35:34.485664+00:00</pre>

    7.结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。
<br/>

**2.wakealarm 功能**

   + 说明：设备的 RTC 可以产生 wakealarm，可用于唤醒设备休眠。

   + 操作
<br/>
    1.设置 10 秒后产生一个 wakealarm 信号，输入下面指令：
     <pre>echo +10 > /sys/class/rtc/rtc1/wakealarm</pre>

    2.使系统进入休眠模式，输入下面指令：
     <pre>echo freeze > /sys/power/state</pre>

    3.结果：上面两条指令执行完后，系统将不响应串口终端输入。等 wakealarm 唤醒系统后，串口终端可以继续操作即测试正常。


<br/>

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* 珠海明远智睿科技有限公司  
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2023/04/04  
* Supporter: Zhong JiaYi
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