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# MYZR-IMX8MP-EK314-Linux-5.10.72.测试手册

##  (一). 测试概览 

<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center"><th>测试项</th><th>测试结果</th><th>----</th><th>测试项</th><th>测试结果</th><th >----</th><th>测试项</th><th>测试结果</th></tr>
  <tr align="center">  <td>电源按键 </td> <td>Pass </td><td> </td> <td>复位按键 </td> <td>Pass </td><td> </td><td>指示灯 </td> <td>Pass </td></tr>
  <tr align="center">  <td>Watchdog</td>  <td>Pass </td><td> </td> <td>休眠唤醒</td>  <td>Pass </td><td> </td><td>RTC   </td>  <td>Pass </td></tr>
  <tr align="center">  <td>网口    </td>  <td>Pass </td><td> </td> <td>CAN     </td>  <td>Pass </td><td> </td><td>I2C   </td>  <td>Pass </td></tr>
  <tr align="center">  <td>UART    </td>  <td>Pass </td><td> </td> <td>GPIO    </td>  <td>Pass </td><td> </td><td>PWM   </td>  <td>Pass </td></tr>
  <tr align="center">  <td>SPI     </td>  <td>Pass </td><td> </td> <td>QSPI    </td>  <td>Pass </td><td> </td><td>音频   </td>  <td>Pass </td></tr>
  <tr align="center">  <td>USB WiFi</td>  <td>Pass </td><td> </td> <td>TF卡    </td>  <td>Pass </td><td> </td><td>USB USB 3.0</td>  <td>Pass </td></tr>
  <tr align="center">  <td>HDMI    </td>  <td>Pass </td><td> </td> <td> </td><td> </td><td> </td><td> </td><td> </td></tr>

  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>



##  (二). 设备信息 

###  硬件版本 

--------

+ **核心板**：MYZR_IMX8MP_MB314_RevA
+ **主板**：MYZR_IMX8MP_MB314_RevA

###  软件版本 

-------

+ **image:** Image-5.10.72-20230316.gdcb9071261a3
+ **fdt_file:** myimx8mpek314-5.10.72-20230316.gdcb9071261a3.dtb
+ **kernel-modules:**  kernel-modules-5.10.72-20230316.gdcb9071261a3.tar.bz2

<br/>

##  (三). 测试内容 

###  1. 电源按键 

--------

+ 接口丝印：SW2

#### **功能测试**

+ **关闭电源**
  <br/>
  1）说明：长按电源按键可以关闭设备电源。
  <br/>
  2）操作：在接通设备主电源并打开主电源开关的情况下，按住 SW2 按键约 5 秒左右即可关闭设备电源。
  <br/>
  3）结果：看到主板指示灯灭掉即功能正常。

+ **开启电源**
    <br/>
  1）说明：短按电源按键可以开启设备电源。
  <br/>
  2）操作：在前面电源关闭的情况下，按住 SW2 按键约 1 秒左右即可开启设备电源。
  <br/>
  3）结果：看到主板指示灯亮起来即功能正常。

<br/>

###  2. 复位按键 

----------

+ 接口丝印：SW1

#### **功能测试**

	  1）说明：短按复位按键可以使设备电源复位。
<br/>
	  2）操作：在主板电源开启的情况下，短按 SW1 即可使设备电源复位。
<br/>
	  2）结果：按下时可以看到主板指示灯灭，松开时可以看到主板指示灯亮起，即功能正常。

<br/>

###  3. 指示灯 

------------

  核心板指示灯：/sys/class/leds/core_board_heartbeat

  主板指示灯：/sys/class/pwm/pwmchip0

####  功能测试 

1.**核心板指示灯**

	  1）说明：通过核心板指示灯用于观察系统是否运行。

	  2）操作：无

		3）结果：设备上电后，10秒钟内核心板的 LED 灯会闪烁，表示系统运行中，此功能正常

2.**主板指示灯**

		1）说明：主板指示灯通过 CPU 的 PWM 脚输出来控制 LED。

		2）操作：参照后面的 PWM 测试。

		3）结果：配置不同的参数后，可以看到主板指示灯亮的规律不同，即功能正常。

	**注解：主板指示灯用户可配置，配置方法可参考后面 PWM 测试.**

<br/>

###  4. Watchdog 

-----------

+ 系统设备：/dev/watchdog

####  功能测试 

**1.看门狗超时复位**

		1）说明：设置看门狗喂狗间隔时间少于休眠时间，看门狗将会超时复位。

		2）操作：在命令行界面输入下面指令，并观察设备：

		```
		/unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 5 10 0 &
		```

		3）结果：执行指令 5 秒后设备重启，即功能正常。

**2.看门狗喂狗保持**

		1）说明：设置看门狗喂狗时间大于休眠时间，设备将会正常运行。

		2）操作：在命令行界面输入下面指令：

		```
		/unit_tests/Watchdog/wdt_driver_test.out 2 1 0
		```

		3）结果：系统继续运行而不重启，即功能正常。

   **注解：按 *Ctrl+C* 中止看门狗程序后，2秒内设备重启（说明：硬件看门狗开启后，不会关闭，关闭程序会停止喂狗，导致超时重启）。**

   <br/>

###  5.休眠唤醒 

--------------

+ 系统接口：/sys/power/state

#### **功能测试**

**1.freeze（S0）模式休眠**

   + 说明：通过系统接口可以使设备进入休眠。

   + 操作:

     + 在命令行界面输入下面指令：

       
       <pre>#输入
        echo freeze > /sys/power/state
    #输出
        PM: suspend entry (s2idle)
        ...
        Freezing user space processes ... (elapsed 0.000 seconds) done.
        ...
        Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.001 seconds) done.
        ...</pre>
       
   + 结果：执行指令后的输出信息基本匹配，同时看到核心板指示灯灭掉，即功能正常。

**2.mem（S2）模式休眠**

   + 说明：mem（S2）模式下，设备进入低功耗模式。

   + 操作

     + 在命令行界面输入下面指令：

     <pre>
     #输入
         echo mem > /sys/power/state
     #输出
     [   40.562505] PM: suspend entry (deep)
     [   40.603084] Filesystems sync: 0.036 seconds
     [   40.610065] Freezing user space processes ... (elapsed 0.001 seconds) done.
     [   40.618654] OOM killer disabled.
     [   40.621893] Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.001 seconds) done.
     [   40.630613] printk: Suspending console(s) (use no_console_suspend to debug)
     </pre>

   + 结果：执行指令后的输出信息基本匹配，同时看到核心板指示灯灭掉，即功能正常。

<br/>

###  6. RTC 

--------------

+ 设备接口：/dev/rtc
+ 测试说明：RTC 测试需要安装纽扣电池，电池位置在丝印 BT1。

####  功能测试 

<br/>
**1. RTC时间**

+ 说明：先读取RTC时间，再设置RTC时间，之后断电重启后再核对RTC时间

+ 操作:

     + 读取 RTC 时间，具体操作如下：
        <pre>#输入
     hwclock -f /dev/rtc1
     #输出 可以看到RTC存储的时间，类似如下：
     1970-01-01 00:00:21.530265+00:00</pre>
     + 设置 RTC 时间，具体操作如下：
        <pre>#输入指令更新系统时间：
        date -s "2023-02-06 12:34:56"
    #输出 可以看到RTC存储的时间，类似如下：
        Mon Feb  6 12:34:56 UTC 2023</pre>
     
     + 输入指令设置系统时间到 RTC：
        <pre>hwclock -w -f /dev/rtc1</pre>
     + 断电重启设备。 
     + 核对 RTC 时间，具体操作如下：
     + 输入指令：
     <pre>hwclock -f /dev/rtc1</pre>
     + 可以看到RTC存储的时间与我们设置的时间基本相同，类似如下：
     
    <pre>2023-02-06 12:35:34.485664+00:00</pre>

+ 结果：执行操作后，核对 RTC 时间基本没有问题，且操作过程中的输出符合预期即功能正常。
     
     

**2.wakealarm 功能**

+ 说明：设备的 RTC 可以产生 wakealarm，可用于唤醒设备休眠。
+ 操作
<br/>
     1.设置 10 秒后产生一个 wakealarm 信号，输入下面指令：
     <pre>echo +10 > /sys/class/rtc/rtc1/wakealarm</pre>

     2.使系统进入休眠模式，输入下面指令：
     <pre>echo freeze > /sys/power/state</pre>

+ 结果：上面两条指令执行完后，系统将不响应串口终端输入。等 wakealarm 唤醒系统后，串口终端可以继续操作即测试正常。

<br/>

###  7.网口 

-------------

  + 接口丝印：U12（网口一），U9（网口二）
  + 系统接口：eth0（网口一），eth0（网口二）

####  功能测试 

1.网口一

+ 说明：采用设备向PC发送ICMP报文的方式进行测试。

+ 操作：
<br/>
  1.配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。
  <br/>
  2.把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。
  <br/>
  3.配置开发板网口IP，具体配置命令如下：
  <pre>ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.137.81</pre>
						4.执行网口测试命令。
<pre>#输入
    ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4
#输出
    PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=2.56 ms
    64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=1.56 ms
    
    --- 192.168.137.99 ping statistics ---
    2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
    rtt min/avg/max/mdev = 1.563/2.064/2.566/0.503 ms</pre>
						5.结果：“0% packet loss”表示测试通过。


<br/>
**2.网口二**

   + 说明：采用设备向PC发送ICMP报文的方式进行测试。
   + 操作：
<br/>
  1.配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。
<br/>
  2.把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。
<br/>
  3.配置开发板网口IP，具体配置命令如下：
     <pre>ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 192.168.137.82</pre>

						4.执行网口测试命令。
    <pre>#输入指令
       ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 
# 输出信息
      PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
      64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=128 time=2.56 ms
      64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=128 time=1.56 ms
       
      --- 192.168.137.99 ping statistics ---
      2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1002ms
      rtt min/avg/max/mdev = 1.563/2.064/2.566/0.503 ms
      </pre>

						5.结果：“0% packet loss”表示测试通过。

<br/>


### 8.CAN

-------------

<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center"><th>管脚位置</th><th>管脚配置</th><th> 系统接口 </th></tr>
  <tr align="center">  <td>J14:1 </td> <td>CAN1H </td><td rowspan="2">can0 </td> </tr>
  <tr align="center">  <td>J14:3 </td>  <td>CAN1L </td></tr>
  <tr align="center">  <td>J14:6 </td>  <td>CAN2L </td><td rowspan="2"> can1</td> </tr>
  <tr align="center">  <td>J14:4 </td>  <td>CAN2H </td></tr>

  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
#### **功能测试**

1.说明：使用两组 CAN 总线对方对收的方式进行测试。

2.操作

   + 使用杜邦线将 J14:1 与 J14:4 连接，J14:3 与 J14:6 连接。

   + 在串口终端输入命令配置 CAN 接口并 UP

     <pre>
     ip link set can0 type can bitrate 500000
     ip link set can0 up
     ip link set can1 type can bitrate 500000
     ip link set can1 up </pre>
    

   + 在串口终端输入命令使 CAN1(can0) 后台接收：

     <pre>
     candump can0 &</pre>
     

   + 在串口终端输入命令使 CAN2(can1) 发送测试数据：

     <pre>
     #输入命令：
      cansend can1 1F334455#1122334455667788
     #输出信息：
      can0  1F334455   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88</pre>
     

3.操作时输出信息正确，即功能正常.

<br/>

###  9. I2C 

-------------

####  功能测试 

+ 说明：执行 I2C 检测指令并观察结果。

+ 操作
<br/>
  1.检测系统的 I2C 总线：

     + 输入命令
       <pre>i2cdetect -l </pre>

     + 输出信息
       <pre>i2c-1	i2c       	30a30000.i2c                    	I2C adapter
    i2c-2	i2c       	30a40000.i2c                    	I2C adapter
    i2c-0	i2c       	30a20000.i2c                    	I2C adapter</pre>

  2.检测总线上的 I2C 设备

     + 输入命令
       <pre>i2cdetect -y 2</pre>
       

     + 输出信息
            <pre>    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
     00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
     10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
     20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
     30: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 
     40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
     50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
     60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6f 
     70: -- -- -- -- -- -- -- -- </pre>
       

+ 结果：操作过程中的输出信息与预期基本一致，即功能正常。

<br/>

###  10. UART 

---------------------

<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center"><th>管脚位置</th><th>管脚配置</th><th> 系统接口 </th></tr>
  <tr align="center">  <td>J14:8 </td> <td>UART1_TXD </td><td rowspan="4">can0 </td> </tr>
  <tr align="center">  <td>J14:9 </td>  <td>UART1_RXD </td></tr>
  <tr align="center">  <td>J14:10 </td>  <td>UART1_RTS </td> </tr>
  <tr align="center">  <td>J14:11 </td>  <td> UART1_CTS</td></tr>

  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
####  功能测试 

+ 使用杜邦线连接J14:8和 J14:8。

+ 说明：使用串口自发自收的方式进行测试。

+ 操作
<br/>
  1.使用杜邦线连接J14:8和 J14:8。

     + 输入命令
        <pre>/my-demo/serial_test_arm64.out /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"</pre>
       
     + 输出信息

       <pre>Starting send data...finish
     Starting receive data:
     ASCII: 0x77 	 Character: w 
     ASCII: 0x77 	 Character: w 
     ASCII: 0x77 	 Character: w 
     ASCII: 0x2e 	 Character: . 
     ASCII: 0x6d 	 Character: m 
     ASCII: 0x79 	 Character: y 
     ASCII: 0x7a 	 Character: z 
     ASCII: 0x72 	 Character: r 
     ASCII: 0x2e 	 Character: . 
     ASCII: 0x63 	 Character: c 
     ASCII: 0x6f 	 Character: o 
     ASCII: 0x6d 	 Character: m 
     ASCII: 0x2e 	 Character: . 
     ASCII: 0x63 	 Character: c 
     ASCII: 0x6e 	 Character: n 
     ASCII: 0x0 	 Character: </pre> 
  2.结果：执行测试操作后，输入信息符合正确预期即功能正常。

<br/>

###  11. GPIO 

--------------------


<table  border-collapse="collapse" border="4" cellspacing="10" style="width:700px" align="left"   rules="none" cellspacing="8" rules="all">
  <tr align="center"><th>管脚位置</th><th>管脚配置</th><th> IO号 </th><th> ----- </th><th>管脚位置</th><th>管脚配置</th><th> IO号 </th></tr>
  <tr align="center">  <td>J13:13 </td> <td> GPIO4_IO18 </td> <td>114 </td> <td> </td> <td>J13:26 </td> <td>GPIO4_IO01 </td> <td>97  </td></tr>
  <tr align="center">  <td>J13:15 </td> <td> GPIO4_IO19 </td> <td>115 </td> <td> </td> <td>J13:28 </td> <td>GPIO4_IO00 </td> <td>96  </td></tr>
  <tr align="center">  <td>J13:16 </td> <td> GPIO2_IO20 </td> <td>52  </td> <td> </td> <td>J13:32 </td> <td>GPIO4_IO20 </td> <td>116 </td></tr>
  </table>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
####  功能测试 

**1.GPIO输出测试**

  + 说明：通过系统的接口控制 GPIO 的输出电平。

  + 操作
<br/>
    1.输入命令导出 IO 操作接口并配置为输出：
       <pre>export OUT_IO_OUT_NUM=52
   echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export
   echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction</pre>

    2.输入命令控制 IO 输出高电平：
        <pre>echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value</pre>
       + 这时用万用表测试对应的管脚J13:16，电压应当是 3.3V。

    3.控制 IO 输出低电平：
        <pre>echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value</pre>
       + 这时用万用表测试 J13:16，电压应当是 0V。

  + 结果：在测试操作中控制IO电平时，测得的电压与预期符合即正常。

    
<br/>
**2.GPIO 输入测试**

  + 说明：通过系统的接口配置并读取GPIO的输入电平。

  + 操作
  <br/>
    1.用杜邦线或跳线帽连接 J13 的 15 和 16 脚。
<br/>
    2.输入命令导出 IO 操作接口并配置为输入：
       <pre>export OUT_IO_IN_NUM=115
    echo ${OUT_IO_IN_NUM} > /sys/class/gpio/export
    echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/direction</pre>
    3.输入命令控制 J13:16 输出高电平并读取 J13:15的输入电平：
       <pre># 注释：控制 P22:38 IO 输出高电平
       echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    # 注释：读取 IO 的输入电平
       cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value</pre>
       + 这时命令行界面终端应当输出字符“1”（表示高电平）。

    4.输入命令控制 J13:16 输出低电平并读取  J13:15 的输入电平：
       <pre># 注释：控制 P22:38 IO 输出低电平
       echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value
    # 注释：读取 IO 的输入电平
       cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_IN_NUM}/value</pre>
       + 这时命令行界面终端应当输出字符“0”（表示低电平）。

  + 结果：在测试操作中，读取到的电平符合正确预期，即功能正常。

<br/>

###  12.PWM 

------------------

+ 接口位置：J13:27 

+ 系统接口：/sys/class/pwm/pwmchip0

#### **功能测试**

1.说明：配置 PWM 并观察。
<br/>
2.操作：

   + 输入命令配置 PWM：
     <pre># 注释：导出 PWM（PWM1） 的操作接口
    echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

# 注释：配置 PWM 的周期，单位是纳秒
    echo 1000000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

# 注释：配置 PWM 的占空比，单位是纳秒，必须少于周期
    echo 500000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

# 注释：使能 PWM
    echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable </pre>
   + 使用示波器检测 J13:27，可以看到电平周期性的变化。 <br/>
   
3.结果：使用示波器检测 J13:27 时，可以看到电平周期性的变化，即功能正常。

<br/>

###  13. SPI 

------------------

####  功能测试 

+ 说明：通过 SPI 接口发送字符串。
<br/>
+ 在内核源码的 tools/spi/ 目录下有 spidev_test.c 测试程序，可以自己编译。
<br/>
+ 操作：
<br/>
   1.输入命令运行测试程序：
      <pre>/my-demo/spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v -p my_spi_test_string</pre>
   + “my_spi_test_string” 是通过 spi 发送的字符串。<br/>
   2.输出信息
      <pre>spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | 6D 79 5F 73 70 69 5F 74 65 73 74 5F 73 74 72 69 6E 67 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | my_spi_test_string
RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | .................. </pre>
+ 结果：看到的输出信息符合正确预期，表示发送成功。

<br/>

###  14. QSPI 

------------

+ 设备接口：/dev/mtd0

####  功能测试 

+ 说明：通过写文件并读取来验证功能。
+ 操作：
<br/>
   1.输入命令准备 QSPI Flash 设备：
      <pre># 注释：格式化 QSPI Flash 设备
    flash_erase /dev/mtd0 0 0
# 注释：挂载 Flash 设备
    mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt
# 注释：检查挂载设备
    df -h
      
#输出信息
    /dev/mtdblock0   32M  904K   32M   3% /mnt</pre>

   2.输入命令写文件并读取
      <pre># 注释：往 Flash 写文件
    echo "Flash Test" > /mnt/test.txt
# 注释：数据同步
    sync
# 注释：读文件
    cat /mnt/test.txt
      
#输出信息 
    Flash Test</pre>

3.结果：看到的输出信息符合正确预期，表示发送成功。

<br/>

###  15. 音频 

------

+ 系统接口：wm8524-audio

####  功能测试 

+ 说明：播放音频文件进行测试。

+ 操作

  1. 把耳机或喇叭插入丝印 P1 对应的接口。
  2. 输入命令进行测试：
 <pre>aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav</pre>
+ 结果：执行测试命令时，耳机可以听到声音，即功能正常。

<br/>

###  16. TF卡 

-------------

+ 接口丝印：J10

####  功能测试 

+ 设备的 TF 卡接口支持热插拔，TF 卡座是自弹式.
+ **TF卡插入测试：**
  + 说明：插入 TF 卡，观察设备能否正确识别到卡。
  + 操作：
        + 用一张 TF 卡，插入到设备的 TF 卡接口。
        + 输出信息类似如下：
        <pre>mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
mmc1: new high speed SDHC card at address 0001
mmcblk1: mmc1:0001 SD16G 14.9 GiB 
 mmcblk1: p1
fsl-spdif-dai 308a0000.spdif: Unbalanced pm_runtime_enable!
fsl-spdif-dai 308a0000.spdif: imx_pcm_dma_init failed: -517
imx-spdif sound-spdif: ASoC: CPU DAI (null) not registered
imx-spdif sound-spdif: snd_soc_register_card failed: -517
FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.</pre>
        
  + 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 TF 卡。
<br/>
  


**2.TF卡弹出测试**

+ 弹出 TF 卡，观察设备能否正确响应。

+ 操作：<br/>

    + 往 TF 卡插入方向往里按（听到“咔”一声松手，TF卡会弹出）。
    + 输出信息类似如下：
            <pre>mmc1: card 0001 removed
    FAT-fs (mmcblk1p1): FAT read failed (blocknr 2308)</pre>
      
+ 结果：操作时的现象符合正确预期，表示 TF 热插拔正常。

<br/>

###  17. USB3.0 

-----------------

+ 接口丝印：J3

####  功能测试 

**1.USB设备识别**

   + 说明：插入 U 盘，观察设备能否正确响应。

   + 操作：

     + 用一个 U 盘，插入到设备的 USB 接口。

     + 输出信息类似如下：

       <pre>usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using xhci-hcd
    usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
    scsi host0: usb-storage 1-1.2:1.0</pre>
       
   + 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 U 盘。

   

**2.U 盘拔出测试**

   + 拔出 U 盘，观察设备能否正确响应。

   + 操作：

     + 拔出 U 盘，可以看到输出信息类似如下：

       <pre>...
    usb 1-1.2: USB disconnect, device number 4
    ...</pre>
       

   + 结果：操作后输出信息符合正确预期，表示正确识别到 U 盘。

<br/>

###  18. HDMI 

--------------

+ 接口丝印：J4

####  功能测试 

1.说明：设备会识别到 HDMI 显示设备并启用，不支持转接（如HDMI转VGA）。

2.操作：连接 HDMI 显示屏，并为设备重新上电。

3.结果：设备启动过程中，HDMI显示屏会有显示，即表示功能正常。

<br/>

<br/>
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* Latest Update: 2023/4/07  
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