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2020年10月22日 (四) 02:47 Admin

2020-10-22T02:47:22Z

2020年1月7日 (二) 06:40 Admin

2020-01-07T06:40:41Z

2019年12月18日 (三) 07:22 Admin

2019-12-18T07:22:20Z

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[^_^]: MY-IMX6-A9 Linux-3.0.35 编译参考手册 v3.0

## **下载相关文件**
#### 交叉编译工具链
　　**A9系列**：打开网盘到 **2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 03_toolchain**，下载 **MY-IMX-A9** 目录。
#### 源码
　　**u-boot**：打开网盘到 **2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 02_source**，下载 **u-boot-2016.03-*.tar.bz2** (**源码包版本号需svn315及以上**)。
　　**Kernel**：打开网盘到 **2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 02_source**，下载 **linux-3.0.35-*.tar.bz2** (**源码包版本号需svn31及以上**)。

 
## **安装交叉编译工具链**
* 解压交叉编译工具链
<pre>
=====> Input:
tar xf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2 -C /home/myzr/my-work/03_toolchain
</pre>
* 复制工具链配置文件
<pre>
=====> Input:
cp environment-setup-gcc-4.6-arm.sh /home/myzr/my-work/03_toolchaingcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/
</pre>
* source 工具链配置文件
<pre>
=====> Input:
source /home/myzr/my-work/03_toolchain/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/environment-setup-gcc-4.6-arm.sh
</pre>
* 检验交叉编译工具安装
<pre>
=====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc -v

=====> Output:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/myzr/my-work/03_toolchain/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../libexec/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/lto-wrapper
Target: arm-fsl-linux-gnueabi
Configured with: /work/build/.build/src/gcc-linaro-4.6-2011.06-0/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-fsl-linux-gnueabi --prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13 --with-sysroot=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --enable-languages=c,c++ --with-pkgversion='Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20' --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --with-gmp=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpfr=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpc=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-ppl=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-cloog=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-libelf=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm -L/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static/lib -lpwl' --enable-threads=posix --enable-target-optspace --enable-plugin --enable-multilib --with-local-prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --disable-nls --enable-c99 --enable-long-long --with-system-zlib
Thread model: posix
gcc version 4.6.2 20110630 (prerelease) (Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20)
</pre>

 
## **u-boot编译**
### 编译前的准备
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
</pre>
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf u-boot-2016.03-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>

### 编译u-boot目标文件
* 进入源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/u-boot-2016.03
</pre>
* 生成目标开发板的 .config 文件
<pre>
=====> Input:
make myimx6ek200-6q-1g_defconfig

=====> Output:
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>
【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g_defconfig** 改为与开发板型号对应的配置文件。
<pre>
********** MY-IMX6-EK200 **********
myimx6ek200-6q-1g_defconfig myimx6ek200-6q-2g_defconfig myimx6ek200-6q-512m_defconfig
myimx6ek200-6u-1g_defconfig myimx6ek200-6u-2g_defconfig myimx6ek200-6u-512m_defconfig
myimx6ek200-6s-512m_defconfig myimx6ek200-6s-1g_defconfig myimx6ek200-6s-128m_defconfig
myimx6ek200-6qp-1g_defconfig myimx6ek200-6qp-2g_defconfig myimx6ek200-6qp-512m_defconfig

********** MY-IMX6-EK314 **********
myimx6ek314-6q-1g_defconfig myimx6ek314-6q-2g_defconfig myimx6ek314-6q-512m_defconfig
myimx6ek314-6u-1g_defconfig myimx6ek314-6u-2g_defconfig myimx6ek314-6u-512m_defconfig
myimx6ek314-6s-512m_defconfig myimx6ek314-6s-1g_defconfig myimx6ek314-6s-128m_defconfig
myimx6ek314-6qp-1g_defconfig myimx6ek314-6qp-2g_defconfig myimx6ek314-6qp-512m_defconfig
</pre>

* 执行编译
<pre>
=====> Input:
make

=====> Output:
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
CHK include/config.h
UPD include/config.h
GEN include/autoconf.mk
GEN include/autoconf.mk.dep
CHK include/config/uboot.release
CHK include/generated/timestamp_autogenerated.h
CFG u-boot.cfg
......
LD u-boot
OBJCOPY u-boot-nodtb.bin
OBJCOPY u-boot.srec
SYM u-boot.sym
COPY u-boot.bin
CFGS board/myzr/myimx6/myimx6a9-6q-ddr3.cfg.cfgtmp
MKIMAGE u-boot.imx
</pre>
**Note: 如果有提示 “cc1: error”，通常是交叉编译工具的配置没生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤。**

* u-boot 目标文件
**u-boot.imx** 即目标文件。

### 编译u-boot环境变量脚本
<pre>
=====> Input:
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "myzr bootscripts" -d board/myzr/bootscripts/myimx6a9_l3035_script.cmd my_environment.scr

=====> Output:
Image Name: myzr bootscripts
Created: Wed Jan 2 09:39:38 2019
Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size: 2090 Bytes = 2.04 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Contents:
Image 0: 2082 Bytes = 2.03 kB = 0.00 MB
</pre>

### 目标文件
**u-boot.imx 和 my_environment.scr 即编译得到的目标文件，保存这两个文件**

 
## **内核编译**
### 编译前的准备
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
</pre>
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf linux-3.0.35-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>
### 编译内核目标文件
* 进入源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/linux-3.0.35
</pre>
* 生成目标平台的 .config 文件
<pre>
=====> Input:
make myimx6a9_defconfig

=====> Output:
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>
**Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**

* 编译内核目标文件
<pre>
=====> Input:
make zImage

=====> Output:
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
CHK include/linux/version.h
UPD include/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
UPD include/generated/utsrelease.h
Generating include/generated/mach-types.h
CC kernel/bounds.s
......
AS arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
</pre>
* 内核目标文件
**arch/arm/boot/zImage** 即内核目标文件

### 编译内核模块包
* 执行编译
<pre>
=====> Input:
make modules

=====> Output:
CHK include/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”是最新的。
CALL scripts/checksyscalls.sh
CC [M] fs/autofs4/init.o
......
LD [M] drivers/usb/gadget/g_serial.ko
LD [M] fs/nls/nls_ascii.ko
LD [M] fs/autofs4/autofs4.ko
LD [M] fs/nls/nls_utf8.ko
</pre>
* 创建内核模块的保存目录
<pre>
=====> Input:
mkdir modules
</pre>
* 安装内核模块到指定目录
<pre>
=====> Input:
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

=====> Output:
INSTALL crypto/tcrypt.ko
INSTALL drivers/gpu/drm/drm.ko
INSTALL drivers/gpu/drm/vivante/vivante.ko
......
INSTALL fs/autofs4/autofs4.ko
INSTALL fs/nls/nls_ascii.ko
INSTALL fs/nls/nls_utf8.ko
DEPMOD 3.0.35-myimx6a9-svn42
</pre>
* 打包内核模块文件
<pre>
=====> Input:
tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib
</pre>
### 目标文件
**zImage 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件，保存这两个文件**

 

## **Linux C程序编译**
### 准备源码
　　打开网盘到 **5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo**，下载 **hello.c** 文件，并复制到虚拟机。
### 编译目标文件
<pre>
=====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out
</pre>
**Note: 如果有“未找到命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**
### 运行Linux C目标程序
* 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上
* 在开发板上运行Linux C目标程序
<pre>
=====> Input:
chmod +x ./hello.out
./hello.out

=====> Output:
MYZR Technology Co.,Ltd.

Web: http://www.myzr.com.cn/
Wiki: http://wiki.myzr.com.cn/
BBS: http://bbs.myzr.com.cn/

Tel: 0756-3628023/3628021
E-mail: service@myzr.com.cn
</pre>

 
--------------------------------------------------------------------------------
<pre>
--------------------------------------------------------------------------------
* 珠海明远智睿科技有限公司
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2019/01/02
* Supporter: Tang Bin
--------------------------------------------------------------------------------
</pre>

←上一版本		2020年1月7日 (二) 06:40的版本
第276行：		第276行：
	</pre>		</pre>

		+
		+	<br>
		+
		+
		+	## 在文件系统增加自己的应用
		+	### 准备工作
		+	* 创建编译工作目录
		+	<pre>
		+	=====> Input:
		+	mkdir ~/my-work/04_image -p
		+	</pre>
		+	* 将烧录工具上的文件系统 Profiles\Linux\OS Firmware\image-L3.0.35-rootfs/rootfs-linux*.tar.bz2 复制到 ~/my-work/04_image
		+	* 创建存放文件系统的目录
		+	<pre>
		+	=====> Input:
		+	mkdir rootfs-linux-qt4
		+	</pre>
		+	【注意】：上面的 rootfs-linux-qt4 改为与文件系统压缩包对应的名称。
		+	<pre>
		+	rootfs-linux-qt4
		+	rootfs-linux-minimal
		+	rootfs-linux
		+	</pre>
		+	* 解压文件系统压缩包并进入到解压目录
		+	<pre>
		+	=====> Input:
		+	tar jxvf rootfs-linux.tar.bz2 -C rootfs-linux/
		+	cd rootfs-linux*
		+	</pre>
		+	* 创建存放应用的目录并将应用复制到此目录
		+	<pre>
		+	=====> Input:
		+	mkdir my-demo
		+	cp /home/myzr/my-work/02_source/hello.out my-demo
		+	</pre>
		+	* 重新压缩文件系统
		+	<pre>
		+	=====> Input:
		+	sudo tar cjvf ../rootfs-linux-qt4.tar.bz2 *
		+	cd ..
		+	</pre>
		+	【注意】：上面的 rootfs-linux-qt4.tar.bz2 改为文件系统压缩包对应的名称。
		+	<pre>
		+	rootfs-linux-qt4.tar.bz2
		+	rootfs-linux-minimal.tar.bz2
		+	rootfs-linux.tar.bz2
		+	</pre>
		+	* 最后将压缩好的包复制到烧录工具相应的目录进行烧写

	<br>		<br>

←上一版本	2020年10月22日 (四) 02:47的版本
（没有差异）

@@ 第80行： / 第80行： @@
 【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g_defconfig** 改为与开发板型号对应的配置文件。
 <pre>
-********** MY-IMX6-EK200 **********
+********** MYZR-IMX6-EK200 **********
 myimx6ek200-6q-1g_defconfig     myimx6ek200-6q-2g_defconfig     myimx6ek200-6q-512m_defconfig
 myimx6ek200-6u-1g_defconfig     myimx6ek200-6u-2g_defconfig     myimx6ek200-6u-512m_defconfig
@@ 第86行： / 第86行： @@
 myimx6ek200-6qp-1g_defconfig    myimx6ek200-6qp-2g_defconfig    myimx6ek200-6qp-512m_defconfig
-********** MY-IMX6-EK314 **********
+********** MYZR-IMX6-EK314 **********
 myimx6ek314-6q-1g_defconfig     myimx6ek314-6q-2g_defconfig     myimx6ek314-6q-512m_defconfig
 myimx6ek314-6u-1g_defconfig     myimx6ek314-6u-2g_defconfig     myimx6ek314-6u-512m_defconfig

@@ 第40行： / 第40行： @@
 gcc version 4.6.2 20110630 (prerelease) (Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20)
 </pre>
+**Note: CROSS_COMPILE是设置的宏，${CROSS_COMPILE}gcc中的"$"不能去掉**
 <br>
 ## **u-boot编译**

MYZR-IMX6-A9 Linux-3.0.35 编译参考手册 v3.0 - 版本历史

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2020年1月7日 (二) 06:40 Admin

2019年12月18日 (三) 07:22 Admin

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