MYZR-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0 - 版本历史

Admin：Admin移动页面MY-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0至MYZR-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0，不留重定向

2020-10-22T02:39:31Z

Admin移动页面MY-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0至MYZR-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0，不留重定向

2020年10月22日 (四) 02:39 Admin

2020-10-22T02:39:16Z

2020年1月7日 (二) 05:54 Admin

2020-01-07T05:54:53Z

2019年12月18日 (三) 07:21 Admin

2019-12-18T07:21:03Z

Admin：创建页面，内容为“ [^_^]: MY-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0 ## 下载相关文件 #### 交叉编译工具链　　A9系列：打开网盘到 **2.2_OS_Linux-3....”

2019-01-02T03:02:14Z

创建页面，内容为“ [^_^]: MY-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0 ## **下载相关文件** #### 交叉编译工具链　　**A9系列**：打开网盘到 **2.2_OS_Linux-3....”

新页面

[^_^]: MY-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0

## **下载相关文件**
#### 交叉编译工具链
　　**A9系列**：打开网盘到 **2.2_OS_Linux-3.14.52 -> 03_toolchain**，下载 **MY-IMX-A9** 目录。
#### 源码
　　**u-boot**：打开网盘到 **2.2_OS_Linux-3.14.52 -> 02_source**，下载 **u-boot-2016.03-*.tar.bz2** (**源码包版本号需svn315及以上**)。
　　**Kernel**：打开网盘到 **2.2_OS_Linux-3.14.52 -> 02_source**，下载 **linux-3.14.52-*.tar.bz2** (**源码包版本号需svn369及以上**) 。

 
## **安装交叉编译工具链**
* 执行安装
<pre>
=====> Input:
./fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1.sh

=====> Output:
Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1):
=====> Input:
/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1
=====> Output:
You are about to install the SDK to "/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1". Proceed[Y/n]?
=====> Input:
y
=====> Output:
Extracting SDK...done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
</pre>
* source 工具链配置文件
<pre>
=====> Input:
source /home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
</pre>
* 检验交叉编译工具安装
<pre>
=====> Input:
$CC -v

=====> Output:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/../../libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/4.9.2/lto-wrapper
Target: arm-poky-linux-gnueabi
Configured with: /home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/work-shared/gcc-4.9.2-r0/gcc-4.9.2/configure --build=x86_64-linux --host=x86_64-pokysdk-linux --target=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr --exec_prefix=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr --bindir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi --sbindir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi --libexecdir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi --datadir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share --sysconfdir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/etc --sharedstatedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/com --localstatedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/var --libdir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi --includedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/include --oldincludedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/include --infodir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/info --mandir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/man --disable-silent-rules --disable-dependency-tracking --with-libtool-sysroot=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-nativesdk-pokysdk-linux --with-gnu-ld --enable-shared --enable-languages=c,c++ --enable-threads=posix --enable-multilib --enable-c99 --enable-long-long --enable-symvers=gnu --enable-libstdcxx-pch --program-prefix=arm-poky-linux-gnueabi- --without-local-prefix --enable-target-optspace --enable-lto --enable-libssp --disable-bootstrap --disable-libmudflap --with-system-zlib --with-linker-hash-style=gnu --enable-linker-build-id --with-ppl=no --with-cloog=no --enable-checking=release --enable-cheaders=c_global --with-gxx-include-dir=/not/exist/usr/include/c++/4.9.2 --with-build-time-tools=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/arm-poky-linux-gnueabi/bin --with-sysroot=/not/exist --with-build-sysroot=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/imx6qdlsolo --enable-poison-system-directories --with-mpfr=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-nativesdk-pokysdk-linux --with-mpc=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-nativesdk-pokysdk-linux --enable-nls --with-arch=armv7-a
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (GCC)
</pre>

 
## **u-boot编译**
### 编译前的准备
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
</pre>
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf u-boot-2016.03-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>

### 编译u-boot目标文件
* 进入源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/u-boot-2016.03
</pre>
* 生成目标开发板的 .config 文件
<pre>
=====> Input:
make myimx6ek200-6q-1g_defconfig

=====> Output:
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>
【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g_defconfig** 改为与开发板型号对应的配置文件。
<pre>
********** MY-IMX6-EK200 **********
myimx6ek200-6q-1g_defconfig myimx6ek200-6q-2g_defconfig myimx6ek200-6q-512m_defconfig
myimx6ek200-6u-1g_defconfig myimx6ek200-6u-2g_defconfig myimx6ek200-6u-512m_defconfig
myimx6ek200-6s-512m_defconfig myimx6ek200-6s-1g_defconfig myimx6ek200-6s-128m_defconfig
myimx6ek200-6qp-1g_defconfig myimx6ek200-6qp-2g_defconfig myimx6ek200-6qp-512m_defconfig

********** MY-IMX6-EK314 **********
myimx6ek314-6q-1g_defconfig myimx6ek314-6q-2g_defconfig myimx6ek314-6q-512m_defconfig
myimx6ek314-6u-1g_defconfig myimx6ek314-6u-2g_defconfig myimx6ek314-6u-512m_defconfig
myimx6ek314-6s-512m_defconfig myimx6ek314-6s-1g_defconfig myimx6ek314-6s-128m_defconfig
myimx6ek314-6qp-1g_defconfig myimx6ek314-6qp-2g_defconfig myimx6ek314-6qp-512m_defconfig

********** MY-IMX6-EK336 **********
myimx6ek336-6q-1g_defconfig myimx6ek336-6q-2g_defconfig myimx6ek336-6q-512m_defconfig
</pre>

* 执行编译
<pre>
=====> Input:
make

=====> Output:
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
CHK include/config.h
UPD include/config.h
GEN include/autoconf.mk
GEN include/autoconf.mk.dep
CHK include/config/uboot.release
CHK include/generated/timestamp_autogenerated.h
CFG u-boot.cfg
......
LD u-boot
OBJCOPY u-boot-nodtb.bin
OBJCOPY u-boot.srec
SYM u-boot.sym
COPY u-boot.bin
CFGS board/myzr/myimx6/myimx6a9-6q-ddr3.cfg.cfgtmp
MKIMAGE u-boot.imx
</pre>
**Note: 如果有提示 “cc1: error”，通常是交叉编译工具的配置没生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤。**

* u-boot 目标文件
**u-boot.imx** 即目标文件。

### 编译u-boot环境变量脚本
<pre>
=====> Input:
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "myzr bootscripts" -d board/myzr/bootscripts/myimx6a9_l31452_script.cmd my_environment.scr

=====> Output:
Image Name: myzr bootscripts
Created: Wed Jan 2 09:40:07 2019
Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size: 2327 Bytes = 2.27 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Contents:
Image 0: 2319 Bytes = 2.26 kB = 0.00 MB
</pre>

### 目标文件
**u-boot.imx 和 my_environment.scr 即编译得到的目标文件，保存这两个文件**

 
## **内核编译**
### 编译前的准备
* 创建编译工作目录
<pre>
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
</pre>
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf linux-3.14.52-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>
### 编译内核目标文件
* 进入内核源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/linux-3.14.52
</pre>
* 生成目标平台的 .config 文件
<pre>
=====> Input:
make myimx6a9_defconfig

=====> Output:
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>
**Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**

* 编译内核目标文件
<pre>
=====> Input:
make zImage

=====> Output:
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
CHK include/config/kernel.release
UPD include/config/kernel.release
WRAP arch/arm/include/generated/asm/auxvec.h
......
AS arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
</pre>
* 内核目标文件
**arch/arm/boot/zImage** 即内核目标文件

### 编译设备树目标文件
* 执行编译命令
<pre>
=====> Input:
make myimx6ek200-6q-1g.dtb

=====> Output:
DTC arch/arm/boot/dts/myimx6ek200-6q-1g.dtb
</pre>
【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g.dtb** 改为与开发板型号对应的配置文件。
<pre>
********** MY-IMX6-EK200 **********
myimx6ek200-6q-1g.dtb myimx6ek200-6q-2g.dtb myimx6ek200-6q-512m.dtb
myimx6ek200-6u-1g.dtb myimx6ek200-6u-2g.dtb myimx6ek200-6u-512m.dtb
myimx6ek200-6s-512m.dtb myimx6ek200-6s-1g.dtb myimx6ek200-6s-128m.dtb
myimx6ek200-6qp-1g.dtb myimx6ek200-6qp-2g.dtb myimx6ek200-6qp-512m.dtb

********** MY-IMX6-EK314 **********
myimx6ek314-6q-1g.dtb myimx6ek314-6q-2g.dtb myimx6ek314-6q-512m.dtb
myimx6ek314-6u-1g.dtb myimx6ek314-6u-2g.dtb myimx6ek314-6u-512m.dtb
myimx6ek314-6s-512m.dtb myimx6ek314-6s-1g.dtb myimx6ek314-6s-128m.dtb
myimx6ek314-6qp-1g.dtb myimx6ek314-6qp-2g.dtb myimx6ek314-6qp-512m.dtb

********** MY-IMX6-EK336 **********
myimx6ek336-6q-1g.dtb myimx6ek336-6q-2g.dtb myimx6ek336-6q-512m.dtb
</pre>
* 复制设备树目标文件
<pre>
=====> Input:
cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek200-6q-1g.dtb ./
</pre>

### 编译内核模块包
* 执行编译
<pre>
=====> Input:
make modules

=====> Output:
CHK include/config/kernel.release
CHK include/generated/uapi/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”是最新的。
CALL scripts/checksyscalls.sh
......
LD [M] sound/core/snd-rawmidi.ko
LD [M] sound/usb/snd-usb-audio.ko
LD [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
</pre>
* 创建内核模块的保存目录
<pre>
=====> Input:
mkdir modules
</pre>
* 安装内核模块到指定目录
<pre>
=====> Input:
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

=====> Output:
INSTALL crypto/tcrypt.ko
INSTALL drivers/i2c/algos/i2c-algo-pca.ko
......
INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
DEPMOD 3.14.52-myimx6-svn369
</pre>
* 打包内核模块文件
<pre>
=====> Input:
tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib
</pre>
### 目标文件
**zImage、myimx6ek*.dtb 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件，保存这三个文件**

 

## **Linux C程序编译**
### 准备源码
　　打开网盘到 **5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo**，下载 **hello.c** 文件，并复制到虚拟机。
### 编译目标文件
<pre>
=====> Input:
$CC hello.c -o hello.out
</pre>
**Note: 如果有“未找到命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**
### 运行Linux C目标程序
* 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上
* 在开发板上运行Linux C目标程序
<pre>
=====> Input:
chmod +x ./hello.out
./hello.out

=====> Output:
MYZR Technology Co.,Ltd.

Web: http://www.myzr.com.cn/
Wiki: http://wiki.myzr.com.cn/
BBS: http://bbs.myzr.com.cn/

Tel: 0756-3628023/3628021
E-mail: service@myzr.com.cn
</pre>

 

## **Linux QT5程序编译**
### 准备源码
　　打开网盘到 **5_MY-Demo**，下载 **MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2** 文件，并复制到虚拟机。
* 解压源码包到工作目录
<pre>
=====> Input:
tar xf MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
</pre>
### QT程序编译
* 进入源码目录
<pre>
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/AboutUs/
</pre>
* 生成Makefile文件
<pre>
=====> Input:
qmake
</pre>
**Note: 如果有“未找到 'qamke' 命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤**
* 编译目标文件
<pre>
=====> Input:
make

=====> Output:
/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/uic widget.ui -o ui_widget.h
......
arm-poky-linux-gnueabi-g++ -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -Wl,-O1 -o AboutUs main.o widget.o qrc_source.o moc_widget.o -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lEGL -lpthread
</pre>
### 在 MY-IMX6-A9 设备上运行
* 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
* 在开发板上运行QT5目标程序
<pre>
=====> Input:
chmod +x ./AboutUs
./AboutUs -platform eglfs
</pre>
### 运行结果
可以看到开发板显示屏上输出了 MYZR 的 Logo 和一些信息。

 
--------------------------------------------------------------------------------
<pre>
--------------------------------------------------------------------------------
* 珠海明远智睿科技有限公司
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2019/01/02
* Supporter: Tang Bin
--------------------------------------------------------------------------------
</pre>

←上一版本	2020年10月22日 (四) 02:39的版本
（没有差异）

@@ 第89行： / 第89行： @@
 【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g_defconfig** 改为与开发板型号对应的配置文件。
 <pre>
-********** MY-IMX6-EK200 **********
+********** MYZR-IMX6-EK200 **********
 myimx6ek200-6q-1g_defconfig     myimx6ek200-6q-2g_defconfig     myimx6ek200-6q-512m_defconfig
 myimx6ek200-6u-1g_defconfig     myimx6ek200-6u-2g_defconfig     myimx6ek200-6u-512m_defconfig
@@ 第95行： / 第95行： @@
 myimx6ek200-6qp-1g_defconfig    myimx6ek200-6qp-2g_defconfig    myimx6ek200-6qp-512m_defconfig
-********** MY-IMX6-EK314 **********
+********** MYZR-IMX6-EK314 **********
 myimx6ek314-6q-1g_defconfig     myimx6ek314-6q-2g_defconfig     myimx6ek314-6q-512m_defconfig
 myimx6ek314-6u-1g_defconfig     myimx6ek314-6u-2g_defconfig     myimx6ek314-6u-512m_defconfig
@@ 第101行： / 第101行： @@
 myimx6ek314-6qp-1g_defconfig    myimx6ek314-6qp-2g_defconfig    myimx6ek314-6qp-512m_defconfig
-********** MY-IMX6-EK336 **********
+********** MYZR-IMX6-EK336 **********
 myimx6ek336-6q-1g_defconfig     myimx6ek336-6q-2g_defconfig     myimx6ek336-6q-512m_defconfig
 </pre>
@@ 第220行： / 第220行： @@
 【注意】：上面 **make** 后面的 **myimx6ek200-6q-1g.dtb** 改为与开发板型号对应的配置文件。
 <pre>
-********** MY-IMX6-EK200 **********
+********** MYZR-IMX6-EK200 **********
 myimx6ek200-6q-1g.dtb     myimx6ek200-6q-2g.dtb     myimx6ek200-6q-512m.dtb
 myimx6ek200-6u-1g.dtb     myimx6ek200-6u-2g.dtb     myimx6ek200-6u-512m.dtb
@@ 第232行： / 第232行： @@
 myimx6ek314-6qp-1g.dtb    myimx6ek314-6qp-2g.dtb    myimx6ek314-6qp-512m.dtb
-********** MY-IMX6-EK336 **********
+********** MYZR-IMX6-EK336 **********
 myimx6ek336-6q-1g.dtb     myimx6ek336-6q-2g.dtb     myimx6ek336-6q-512m.dtb
 </pre>
@@ 第345行： / 第345行： @@
 arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -Wl,-O1 -o AboutUs main.o widget.o qrc_source.o moc_widget.o   -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lEGL -lpthread
 </pre>
-### 在 MY-IMX6-A9 设备上运行
+### 在 MYZR-IMX6-A9 设备上运行
 * 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
 * 在开发板上运行QT5目标程序

@@ 第355行： / 第355行： @@
 ### 运行结果
 可以看到开发板显示屏上输出了 MYZR 的 Logo 和一些信息。
 <br>