MYZR-STM32-EK152编译参考手册 - 版本历史

2021年5月19日 (三) 03:52 Admin

2021-05-19T03:52:52Z

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2021-04-16T08:28:08Z

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## 交叉编译工具

当我们想要编译源码或者编译自己修改的源码时，首先要做的第一步就是配置对应的交叉编译工具。对于本套源码，我们是以st官方SDK提供的交叉编译工具为基础来进行编译的。

#### 编译工具下载和安装

**下载：**

交叉编译工具的下载需到我们提供的网盘上来进行下载，其对应的网盘目录为 。下载到电脑后，需要通过Samba或其他方法将其复制到虚拟机上来。

我们可以创建一个stm32mp157a专属的目录来存放相关的源码，编译工具和以后用到的一些东西。如我的目录为：**/home/kuangwh/my-work/stm32mp1**，在此目录下我又创建了4个子目录：

<pre>
=====> Input:
$ ls
01_image 02_sources 03_sdk 04_app
</pre>
01目录可以用来放置我们编译好的镜像（以后用到会说明）

02目录则是用来放置源码

03目录则是放置我们刚才下载好的交叉编译工具

04目录我们可以用来放置自己的app（用户自己分配）

把工具放到03目录下后，接下来进行工具的安装。

**安装：**

在03目录下运行此工具链脚本，输入如下命令：

<pre>
=====> Input:
$ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh
</pre>

输入安装目录/home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk/

<pre>
ST OpenSTLinux - Weston - (A Yocto Project Based Distro) SDK installer version 3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24
=======================================================================================================================
Enter target directory for SDK (default: /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24): /home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk/
</pre>

输入y

<pre>
You are about to install the SDK to "/home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk". Proceed [Y/n]? y
</pre>

安装过程需要耐心等待，直达出现successfully安装成功

<pre>
=====> Output:
Extracting SDK......................................................................................................
done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
$ . /home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
</pre>

#### 交叉编译工具配置

安装成功后，在03目录下有一个environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi脚本，输入如下命令：

<pre>
=====> Input:
$ source environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
</pre>

source后检查交叉编译工具版本等信息

<pre>
=====> Input:
$ $CC -v

=====> Output:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/sdc1/kwh-work/stm32mp1/03_sdk/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/arm-ostl-linux-gnueabi/../../libexec/arm-ostl-linux-gnueabi/gcc/arm-ostl-linux-gnueabi/9.3.0/lto-wrapper
Target: arm-ostl-linux-gnueabi
Configured with: ../../../../../../work-shared/gcc-9.3.0-r0/gcc-9.3.0/configure --build=x86_64-linux --host=x86_64-ostl_sdk-linux --target=arm-ostl-linux-gnueabi --prefix=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr --exec_prefix=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr --bindir=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/arm-ostl-linux-gnueabi --sbindir=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-
。。。。。。
gcc version 9.3.0 (GCC)
</pre>

**Note: CC是设置的宏，$CC中的"$"不能去掉**

看到版本信息后，编译工具配置成功，接下来就可以进行源码的编译步骤。需要注意的是，在每次打开终端窗口后都需要进行一次source配置。

## 编译TF-A

#### 下载源码包

，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。

将源码包tf-a解压到当前目录下：

<pre>
=====> Input:
~/my-work/stm32mp1/02_sources$ tar xvf tf-a-stm32mp-2.2.tar.bz2
</pre>

#### 编译

进入目录tf-a-stm32mp-2.2

<pre>
=====> Input:
$ cd tf-a-stm32mp-2.2/
$ ls
Makefile.sdk tf-a-stm32mp-2.2.r1
</pre>

先配置交叉编译工具

<pre>
=====> Input:
$ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
</pre>

进入tf-a-stm32mp-2.2.r1目录

<pre>
=====> Input:
$ cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/
</pre>

编译前先clean

<pre>
=====> Input:
$ make -f ../Makefile.sdk clean
</pre>

make编译

<pre>
=====> Input:
$ make -f ../Makefile.sdk all
</pre>

几分钟后，编译成功，会在上级目录出现一个build/trusted目录，里面存放的就是编译出的镜像文件**tf-a-myzr-stm32mp15-256m-trusted.stm32**/**tf-a-myzr-stm32mp15-512m-trusted.stm32**。

## 编译u-boot

#### 下载uboot源码

，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。

将源码包u-boot-stm32mp-2020.01.tar.bz2解压

<pre>
=====> Input:
$ tar xvf u-boot-stm32mp-2020.01.tar.bz2
</pre>

#### 编译

进入目录u-boot-stm32mp-2020.01

<pre>
=====> Input:
~/my-work/stm32mp1/02_sources$ cd u-boot-stm32mp-2020.01/
</pre>

先配置交叉编译工具

<pre>
=====> Input:
$ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
</pre>

生成.config文件

<pre>
=====> Input:
$ make myzrstm32mp15_defconfig

=====> Output:
#
# configuration written to .config
#
</pre>

make编译，512m内存的板子make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-512m，256m的板子make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-256m

<pre>
=====> Input:
$ make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-256m
=====> or
$ make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-512m

=====> Output:
scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
CHK include/config.h
UPD include/config.h
CFG u-boot.cfg
。。。
MKIMAGE u-boot.stm32
OBJCOPY u-boot.srec
SYM u-boot.sym
COPY u-boot.dtb
CFGCHK u-boot.cfg
</pre>

**u-boot.stm32**即为编译出的目标文件

<pre>
$ ls u-boot.stm32
u-boot.stm32
</pre>

## 编译kernel

#### 下载kernel源码

，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。

将源码包linux-5.4.31.tar.bz2解压

<pre>
=====> Input:
$ tar xvf linux-5.4.31.tar.bz2
</pre>

#### 安装库

第一次编译内核时，需要在虚拟机ubuntu下安装相应的库

<pre>
$ sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libyaml-dev
$ sudo apt-get install u-boot-tools
$ sudo apt-get install libyaml-dev
</pre>

#### 编译内核

进入目录linux-5.4.31

<pre>
=====> Input:
~/my-work/stm32mp1/02_sources$ cd linux-5.4.31/
</pre>

先配置交叉编译工具

<pre>
=====> Input:
$ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
</pre>

生成.config文件

<pre>
=====> Input:
$ make myzrstm32mp15_defconfig

=====> Output:
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
HOSTCC scripts/kconfig/confdata.o
HOSTCC scripts/kconfig/expr.o
LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
YACC scripts/kconfig/parser.tab.[ch]
HOSTCC scripts/kconfig/lexer.lex.o
HOSTCC scripts/kconfig/parser.tab.o
HOSTCC scripts/kconfig/preprocess.o
HOSTCC scripts/kconfig/symbol.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
</pre>

编译内核目标文件

<pre>
=====> Input:
$ make uImage LOADADDR=0xC2000040

=====> Output:
。。。
UIMAGE arch/arm/boot/uImage
Image Name: Linux-5.4.31
Created: Mon Oct 19 07:14:40 2020
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 7312904 Bytes = 7141.51 KiB = 6.97 MiB
Load Address: c2000040
Entry Point: c2000040
Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
</pre>

内核镜像编译的时间比较久，编译成功后**arch/arm/boot/uImage** 即内核目标文件。

#### 编译设备树

输入如下命令单独编译出设备树

<pre>
=====> Input:
$ make myzr-stm32mp15.dtb

=====> Output:
DTC arch/arm/boot/dts/myzr/myzr-stm32mp15.dtb
</pre>

设备树dtb文件生成在**arch/arm/boot/dts/myzr/myzr-stm32mp15.dtb**。

编译使用hdmi显示的设备树：

<pre>
=====> Input:
$ make myzr-stm32mp15-hdmi.dts

=====> Output:
DTC arch/arm/boot/dts/myzr/myzr-stm32mp15-hdmi.dtb
</pre>

#### 编内核模块包

执行编译

<pre>
=====> Input:
$ make modules

=====> Output:
。。。
CC [M] sound/usb/snd-usb-audio.mod.o
LD [M] sound/usb/snd-usb-audio.ko
CC [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.mod.o
LD [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
</pre>

安装内核模块到指定目录

<pre>
=====> Input:
$ make INSTALL_MOD_PATH="$PWD/install_artifact" modules_install

=====> Output:
INSTALL sound/soc/fsl/snd-soc-fsl-sai.ko
INSTALL sound/soc/generic/snd-soc-simple-card.ko
INSTALL sound/usb/snd-usb-audio.ko
INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
DEPMOD 5.4.31
</pre>

删除source和build目录

<pre>
=====> Input:
$ rm install_artifact/lib/modules/5.4.31/source
$ rm install_artifact/lib/modules/5.4.31/build
</pre>

strip内核模块

<pre>
=====> Input:
$ find install_artifact/ -name "*.ko" | xargs $STRIP --strip-debug --remove-section=.comment --remove-section=.note --preserve-dates
</pre>

## 应用编程示例

，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/04_app目录下。

进入hello_world目录

<pre>
=====> Input:
$ cd hello_world/
</pre>

先配置交叉编译工具

<pre>
=====> Input:
$ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
</pre>

编译gtk_hello_world.c

<pre>
=====> Input:
$ make
</pre>

将编译出的二进制文件gtk_hello_world移动到开发板（移动方法参考前面体验篇的文件传输），开发板需接上显示屏。

给以可执行权限并执行文件

<pre>
=====> Input:
$ chmod +x gtk_hello_world
$ ./gtk_hello_world

=====> Output:
(gtk_hello_world:6370): dbind-WARNING **: 18:17:49.914: Error retrieving accessibility bus address: org.a11y.Bus.Error: Failed to execute chi)
</pre>

成功运行后可在屏幕上显示出hello world窗口。

@@ 第7行： / 第7行： @@
 **下载：**
-		交叉编译工具的下载需到我们提供的网盘上来进行下载，其对应的网盘目录为 <!--网盘路径-->。下载到电脑后，需要通过Samba或其他方法将其复制到虚拟机上来。
+		交叉编译工具的下载需到我们提供的网盘上来进行下载，其对应的网盘目录为 **03_编译工具**。下载到电脑后，需要通过Samba或其他方法将其复制到虚拟机上来。
 		我们可以创建一个stm32mp157a专属的目录来存放相关的源码，编译工具和以后用到的一些东西。如我的目录为：**/home/kuangwh/my-work/stm32mp1**，在此目录下我又创建了4个子目录：
@@ 第94行： / 第94行： @@
 #### 下载源码包
-		<!--到提供的网盘上下载源码包-->，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
+		到提供的网盘上下载源码包，网盘目录为**02_源码/tf-a-stm32mp-2.2-Release.xxx.tar.bz2**，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。（xxx为版本日期，以后会更新版本，所以这里不写具体版本日期）
 将源码包tf-a解压到当前目录下：
@@ 第100行： / 第100行： @@
 <pre>
 =====> Input:
-~/my-work/stm32mp1/02_sources$ tar xvf tf-a-stm32mp-2.2.tar.bz2
+$ tar xvf tf-a-stm32mp-2.2-Release.xxx.tar.bz2
 </pre>
@@ 第152行： / 第152行： @@
 #### 下载uboot源码
-<!--到提供的网盘上下载源码包-->，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
+到提供的网盘上下载源码包，网盘目录为**02_源码/u-boot-stm32mp-2020.01-Release.xxx.tar.bz2**，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
-将源码包u-boot-stm32mp-2020.01.tar.bz2解压
+将源码包u-boot-stm32mp-2020.01-Release.xxx.tar.bz2解压
 <pre>
 =====> Input:
-$ tar xvf u-boot-stm32mp-2020.01.tar.bz2
+$ tar xvf u-boot-stm32mp-2020.01-Release.xxx.tar.bz2
 </pre>
@@ 第167行： / 第167行： @@
 <pre>
 =====> Input:
-~/my-work/stm32mp1/02_sources$ cd u-boot-stm32mp-2020.01/
+$ cd u-boot-stm32mp-2020.01/
 </pre>
@@ 第175行： / 第175行： @@
 =====> Input:
 $ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
 </pre>
@@ 第223行： / 第230行： @@
 #### 下载kernel源码
-<!--到提供的网盘上下载源码包-->，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
+到提供的网盘上下载源码包，网盘目录为**02_源码/linux-5.4.31-Release.xxx.tar.bz2**，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
-将源码包linux-5.4.31.tar.bz2解压
+将源码包linux-5.4.31-Release.xxx.tar.bz2解压
 <pre>
 =====> Input:
-$ tar xvf linux-5.4.31.tar.bz2
+$ tar xvf linux-5.4.31-Release.xxx.tar.bz2
 </pre>
@@ 第371行： / 第378行： @@
 $ find install_artifact/ -name "*.ko" | xargs $STRIP --strip-debug --remove-section=.comment --remove-section=.note --preserve-dates
 </pre>
@@ 第376行： / 第410行： @@
 ## 应用编程示例
-		<!--网盘下载应用程序代码-->，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/04_app目录下。
+		到提供的网盘上下载应用程序代码，网盘目录为**05_其它->hello_world.tar.bz2**，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/04_app目录下。
 进入hello_world目录

MYZR-STM32-EK152编译参考手册 - 版本历史

2021年5月19日 (三) 03:52 Admin

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