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| 第139行： |
第139行： |
| | (5)＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788<br> | | (5)＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788<br> |
| | 测试结果：<br> | | 测试结果：<br> |
| − | [[文件:MYIMX6EK140P test manual 1.7.2_1.png|642px]]<br> | + | [[文件:MYIMX6EK140P test manual 1.7.2.png|642px]]<br> |
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| 第161行： |
第161行： |
| | (1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleGyroscope/enable<br> | | (1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleGyroscope/enable<br> |
| | (2)# evtest<br> | | (2)# evtest<br> |
| − | [[文件:MYIMX6EK140P test manual 1.11.2_1.png|642px]]<br> | + | [[文件:MYIMX6EK140P test manual 1.11.1_1.png|642px]]<br> |
| | 选择“fxas2100x”对应的event0. <br> | | 选择“fxas2100x”对应的event0. <br> |
| | (3)输入 0<br> | | (3)输入 0<br> |
| | (4)会有数据输出<br> | | (4)会有数据输出<br> |
| − | [[文件:MYIMX6EK140P test manual 1.11.2_2.png|642px]]<br> | + | [[文件:MYIMX6EK140P test manual 1.11.1_2.png|642px]]<br> |
2017年5月31日 (三) 08:44的版本
= 测试项目 =
网口测试
1.接口属性
<thead>
| 评估板型号 |
|
CPU接口 |
|
系统接口 |
|
接口丝印 |
</thead>
<tbody>
| MY-IMX6-EK140P |
|
ENET1 |
|
eth0 |
|
P10 |
| - |
|
|
|
|
|
|
| MY-IMX6-EK140P |
|
ENET2 |
|
eth1 |
|
P8 |
| } |
|
|
|
|
|
|
</tbody>
2.测试方法
(1)配置计算机的IP，设置计算机的有线网卡IP为192.168.18.18
(2)连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连，设置评估板的IP：
ifconfig eth0 192.168.18.100
执行测试命令：
ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4
测试结果：“%0 packet lost”表示通过。如下图：
USB测试
1.接口属性
| 评估板型号 |
CPU接口 |
系统接口 |
接口丝印
|
MY-IMX6-EK140P
<thead>
| USB_OTG2 |
|
USB HOST |
|
P20 |
</thead>
<tbody>
|
USB_OTG2 |
|
USB HOST |
|P20 |
| } |
|
|
|
|
</tbody>
2.测试方法
(1)将USB设备插入评估板的的USB接口。可以检测到设备和设备容量则说明正常，如下图：
SD卡测试
1.接口属性
<thead>
| 评估板型号 |
|
CPU接口 |
|
系统设备 |
|
接口丝印 |
</thead>
<tbody>
| MY-IMX6-EK140P |
|
SD1 |
|
mmc0 |
|
P13 |
| } |
|
|
|
|
|
|
</tbody>
2.测试说明
MY-IMX6-EK140P的TF卡接口不支持热插拔。
3.测试方法
(1)为评估板断电。
(2)将TF卡安装好。
(3)为评估板上电，待系统启动后进入系统。
(4)检查TF卡：
#demsg | grep “mmc0”
TF卡正常则可以看到类似如下信息：
音频测试
1.测试说明
这项测试是通过播放音频文件验证评估板的音频功能，可以接耳机，可以外接功放。
2.测试方法
(1)插入耳机或者外接功放。
(2)播放音乐
＃ aplay /unit_tests/audio8k16S.wav
(3)执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。
GPIO-LED测试
1.接口属性
| MY-IMX6-EK140P
|
<thead>
| 接口位置 |
|
IO序号 |
|
LED属性 |
</thead>
<tbody>
| D11，P21:17 |
|
132 |
|
gpio-led复用 |
| - |
|
|
|
|
| D8，P21:16 |
|
129 |
|
gpio-led复用 |
| - |
|
|
|
|
| D12,P21:15 |
|
136 |
|
gpio-led复用 |
| } |
|
|
|
|
</tbody>
2.测试方法
D8测试：
# echo 129 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio129/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio129/value
此时LED灯D8会亮。
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio129/value
此时LED灯D8会灭。
其他两颗LED灯D11和D12测试方法类似，只需更改IO序号即可。
串口测试
1.测试说明
采用串口自发自收测试。
串口属性：
| 评估板型号 |
UARTx |
TX |
RX |
系统接口
|
| MY-IMX6-EK140P
|
UART3 |
P21:26 |
P21:25 |
ttymxc2
|
| UART2 |
P21:28 |
P21:27 |
ttymxc1
|
提示：这里只列出测试串口的收发管脚，串口的其他管脚的定义请看原理图。
2.测试方法
(1)进入测试程序目录
# cd /home/root/my-demo/linux-3.14.52/
(2)短接P21的26管脚和25管脚。
(3)./uart_test.out /dev/ttymxc2 “www.myzr.com.cn”
测试结果：
CAN测试
1.测试说明
MY-IMX6-EK140P上有两组CAN接口。
| 评估板型号 |
CANx |
信号：CAN_L |
信号：CAN_H |
系统设备
|
| MY-IMX6-EK140P
|
CAN1 |
P7:1 |
P7:2 |
can1
|
| CAN2 |
P9:1 |
P9:2 |
can2
|
采用CAN1发送，CAN0接收的方式。
2.测试方法
(1)将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接；将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。
(2)＃ ip link set can0 up type can bitrate 125000
(3)＃ ip link set can1 up type can bitrate 125000
(4)＃ candump can0 &
(5)＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788
测试结果：
WIFI测试
1.测试方法
(1)insmod /home/root/my-demo/linux-3.14.52/8188eu.ko
(2)wpa_passphrase WIFI名称 WIFI密码 > /etc/wpa_supplicant.conf
(3)wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B
(4)udhcpc -i wlan0
(5)Ping 百度的ip，如果能ping通，说明测试成功。
蜂鸣器测试
1.测试方法
(1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleAccelerometer/enable
(2)获取传感器数据：
# cat /sys/class/misc/FreescaleAccelerometer/data
MAG3110测试
(1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleGyroscope/enable
(2)# evtest
选择“fxas2100x”对应的event0.
(3)输入 0
(4)会有数据输出
|
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|
