“MYIMX6EK140P 测试手册”的版本间的差异
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(5)＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788<br> | (5)＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788<br> | ||
测试结果：<br> | 测试结果：<br> | ||
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(1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleGyroscope/enable<br> | (1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleGyroscope/enable<br> | ||
(2)# evtest<br> | (2)# evtest<br> | ||
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选择“fxas2100x”对应的event0. <br> | 选择“fxas2100x”对应的event0. <br> | ||
(3)输入 0<br> | (3)输入 0<br> | ||
(4)会有数据输出<br> | (4)会有数据输出<br> | ||
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2018年6月11日 (一) 16:09的最新版本
目录
测试项目
网口测试
1.接口属性
| 评估板型号 | CPU接口 | 系统接口 | 接口丝印 |
| MY-IMX6-EK140P | ENET1 | eth0 | P10 |
| MY-IMX6-EK140P | ENET2 | eth1 | P8 |
2.测试方法
(1)配置计算机的IP，设置计算机的有线网卡IP为192.168.18.18
(2)连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连，设置评估板的IP：
- ifconfig eth0 192.168.18.100
执行测试命令：
- ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4
测试结果：“%0 packet lost”表示通过。如下图：
USB测试
1.接口属性
| 评估板型号 | CPU接口 | 系统接口 | 接口丝印 |
| MY-IMX6-EK140P | USB_OTG2 | USB HOST | P20 |
|---|---|---|---|
| USB_OTG2 | USB HOST | P20 |
2.测试方法
(1)将USB设备插入评估板的的USB接口。可以检测到设备和设备容量则说明正常，如下图：
SD卡测试
1.接口属性
| 评估板型号 | CPU接口 | 系统设备 | 接口丝印 |
| MY-IMX6-EK140P | SD1 | mmc0 | P13 |
2.测试说明
MY-IMX6-EK140P的TF卡接口不支持热插拔。
3.测试方法
(1)为评估板断电。
(2)将TF卡安装好。
(3)为评估板上电，待系统启动后进入系统。
(4)检查TF卡：
#demsg | grep “mmc0”
TF卡正常则可以看到类似如下信息：
音频测试
1.测试说明
这项测试是通过播放音频文件验证评估板的音频功能，可以接耳机，可以外接功放。
2.测试方法
(1)插入耳机或者外接功放。
(2)播放音乐
＃ aplay /unit_tests/audio8k16S.wav
(3)执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。
GPIO-LED测试
1.接口属性
| MY-IMX6-EK140P | ||
|---|---|---|
| 接口位置 | IO序号 | LED属性 |
| D11，P21:17 | 132 | gpio-led复用 |
| D8，P21:16 | 129 | gpio-led复用 |
| D12,P21:15 | 136 | gpio-led复用 |
2.测试方法
D8测试：
# echo 129 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio129/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio129/value
此时LED灯D8会亮。
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio129/value
此时LED灯D8会灭。
其他两颗LED灯D11和D12测试方法类似，只需更改IO序号即可。
串口测试
1.测试说明
采用串口自发自收测试。
串口属性：
| 评估板型号 | UARTx | TX | RX | 系统接口 |
| MY-IMX6-EK140P | UART3 | P21:26 | P21:25 | ttymxc2 |
|---|---|---|---|---|
| UART2 | P21:28 | P21:27 | ttymxc1 |
提示：这里只列出测试串口的收发管脚，串口的其他管脚的定义请看原理图。
2.测试方法
(1)进入测试程序目录
# cd /home/root/my-demo/linux-3.14.52/
(2)短接P21的26管脚和25管脚。
(3)./uart_test.out /dev/ttymxc2 “www.myzr.com.cn”
测试结果：
CAN测试
1.测试说明
MY-IMX6-EK140P上有两组CAN接口。
| 评估板型号 | CANx | 信号：CAN_L | 信号：CAN_H | 系统设备 |
| MY-IMX6-EK140P | CAN1 | P7:1 | P7:2 | can1 |
|---|---|---|---|---|
| CAN2 | P9:1 | P9:2 | can2 |
采用CAN1发送，CAN0接收的方式。
2.测试方法
(1)将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接；将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。
(2)＃ ip link set can0 up type can bitrate 125000
(3)＃ ip link set can1 up type can bitrate 125000
(4)＃ candump can0 &
(5)＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788
测试结果：
WIFI测试
1.测试方法
(1)insmod /home/root/my-demo/linux-3.14.52/8188eu.ko
(2)wpa_passphrase WIFI名称 WIFI密码 > /etc/wpa_supplicant.conf
(3)wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B
(4)udhcpc -i wlan0
(5)Ping 百度的ip，如果能ping通，说明测试成功。
蜂鸣器测试
1.测试方法
(1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleAccelerometer/enable
(2)获取传感器数据：
# cat /sys/class/misc/FreescaleAccelerometer/data
MAG3110测试
(1)# echo 1 > /sys/class/misc/FreescaleGyroscope/enable
(2)# evtest
选择“fxas2100x”对应的event0.
(3)输入 0
(4)会有数据输出
