文档说明

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系统环境说明

• 编译主机CPU架构：64位
  

• 编译主机系统：Linux
  

• Linux发行版：Ubuntu
  

• Ubuntu版本类型：服务器版
  

• Ubuntu版本号：12.04.5
  

• Ubuntu系统类型：x86-64
  

　　注意：开发主机请使用ubuntu 12.04.5 x86-64（桌面版或服务器版均可），使用其他发行版的Linux或Ubuntu的其它版本可能会遇到的不必要的问题。

操作说明

1）文档中以“$”开头的行，其后是Linux命令。

2）文档中所有的Linux命令建议手动输入到Linux主机执行（直接复制、粘贴到Linux主机上执行，可能会执行失败）。

3）文档中的Linux执行命令，如果空格后的下一个字符是“-”的（如：sudo apt-get –y install之类的），请手动输入到Linux主机执行（直接复制、粘贴到Linux主机上执行，通常会执行失败）。

4）文档中所有一行没写完的Linux命令请手动输入到Linux主机执行，（因为复制、粘贴命令不能包含类似“换行符”之类的特殊字符）。

5）按文档输入并执行Linux命令时注意观察命令的执行结果与文档图片中的是否一致，以确认命令是否输入有误及是否执行失败。

6）第一遍编译请严格按照文档进行，否则可能出现莫名其妙的错误。

截图说明

为使视图看起来简洁整齐，截图中的命令提示符统一使用myzr$。

图片中的Linux命令

在文档的图片中观察“myzr$”开头的行可以直观的看到输入的Linux命令。

重要信息说明

为避免各位客户在搭建开发环境及编译过程中遇到不必要的问题浪费时间和精力，推荐使用明远智睿发布的“vb43-u12045-serv-amd64”虚拟机系统。

具体参见 《MYZR虚拟机系统指导》

准备源码及相关文件

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源码文件

评估板对应的Linux版本及对应的源码文件见下表：

评估板型号	u-boot源码文件	linux源码文件
MY-IMX6-EK200	u-boot-2016.03__svn121.tar.xz	linux-4.1.15__svn189.tar.xz
MY-IMX6-EK314
MY-IMX6-EK336
MY-IMX6-EK140

交叉编译工具文件

Linux程序交叉编译工具：gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Linux交叉编译工具配置文件：gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

创建工作目录

1）源码目录
$ mkdir ~/my-imx6/02_source –p

2）工具目录
$ mkdir ~/my-imx6/03_tools –p

3）镜像目录
$ mkdir ~/my-imx6/04_image –p

$ mkdir ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115 –p

4）应用程序目录
$ mkdir ~/my-demo

安装交叉编译工具链

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安装Linux交叉编译工具链

1）进入交叉编译工具链目录
$ cd ~/my-imx6/03_tools/

2）复制Linux交叉编译工具到目录
将gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar复制到“~/my-imx6/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。

3）解压Linux交叉编译工具
$ tar xf gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar

4）复制交叉编译工具配置文件
将gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env复制到“~/my-imx6/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。

5）检查安装
$ source gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v

U-Boot编译

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准备编译

复制源码包到开发主机中

将下载的“u-boot源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source”。
这一步自己采取相应的方式完成。

解压u-boot源码包

$ cd ~/my-imx6/02_source/
$ tar xf u-boot-2016.03__svn121.tar.xz

编译

使编译配置文件生效

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

进入u-boot源码目录

$ cd ~/my-imx6/02_source/u-boot-2016.03

清除u-boot临时文件

$ make distclean

配置u-boot(configure u-boot)

• 评估板及对应的 u-boot 编译配置：
  

评估板主型号 (development board main model)	CPU类型-内存容量	处理器架构	对应的u-boot配置
MY-IMX6-EK200	i.MX 6QuadPlus - 1G	Cortex-A9	myimx6ek200-6qp_defconfig
	i.MX 6QuadPlus - 2G	Cortex-A9	myimx6ek200-6qp-2g_defconfig
	i.MX6 Quad - 1G	Cortex-A9	myimx6ek200-6q_defconfig
	i.MX6 Quad - 2G	Cortex-A9	myimx6ek200-6q-2g_defconfig
	i.MX6 DualLite - 1G	Cortex-A9	myimx6ek200-6u_defconfig
	i.MX 6Solo - 512M	Cortex-A9	myimx6ek200-6s_defconfig
	i.MX 6Solo - 1G	Cortex-A9	myimx6ek200-6s-1g_defconfig
MY-IMX6-EK314	i.MX 6QuadPlus - 1G	Cortex-A9	myimx6ek200-6qp_defconfig
	i.MX 6QuadPlus - 2G	Cortex-A9	myimx6ek200-6qp-2g_defconfig
	i.MX6 Quad- 1G	Cortex-A9	myimx6ek314-6q_defconfig
	i.MX6 Quad- 2G	Cortex-A9	myimx6ek314-6q-2g_defconfig
	i.MX6 DualLite - 1G	Cortex-A9	myimx6ek314-6u_defconfig
MY-IMX6-EK336	i.MX 6QuadPlus - 1G	Cortex-A9	myimx6ek336-6qp_defconfig
	i.MX 6QuadPlus - 2G	Cortex-A9	myimx6ek336-6qp-2g_defconfig
	i.MX6 Quad- 1G	Cortex-A9	myimx6ek336-6q_defconfig
	i.MX6 Quad- 2G	Cortex-A9	myimx6ek336-6q-2g_defconfig
MY-IMX6-EK140	i.MX 6UltraLite-256M	Cortex-A7	myimx6ek140-6g_defconfig
	i.MX 6UltraLite-512M	Cortex-A7	myimx6ek140-6g-512m_defconfig
	i.MX 6UltraLite Full - 256M	Cortex-A7	myimx6ek140p-6g_defconfig
	i.MX 6UltraLite Full - 512M	Cortex-A7	myimx6ek140p-6g-512m_defconfig
	i.MX 6UlltraLite Full - 256M	Cortex-A7	myimx6ek140p-6y_defconfig
	i.MX 6UlltraLite Full - 512M	Cortex-A7	myimx6ek140p-6y-512m_defconfig

• MYIMX6EK200-6Q-1G配置示例：
  

$ make myimx6ek200-6q_defconfig

执行编译

$ make
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。

• 编译完成
  

提示：u-boot编译过程大概需要一、两分钟时间。

目标文件

• 编译文件
  

编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的文件u-boot.imx
$ ls

• 目标文件
  

MY-IMX6系列评估板的u-boot配置对应的目标文件名见下表：

u-boot配置	目标文件
myimx6ek200-6qp_defconfig	uboot-myimx6ek200-6qp.imx
myimx6ek200-6qp-2g_defconfig	uboot-myimx6ek200-6qp-2g.imx
myimx6ek200-6q_defconfig	uboot-myimx6ek200-6q.imx
myimx6ek200-6q-2g_defconfig	uboot-myimx6ek200-6q-2g.imx
myimx6ek200-6u_defconfig	uboot-myimx6ek200-6u.imx
myimx6ek200-6s_defconfig	uboot-myimx6ek200-6s.imx
myimx6ek200-6s-1g_defconfig	uboot-myimx6ek200-6s-1g.imx
myimx6ek314-6qp_defconfig	uboot-myimx6ek314-6qp.imx
myimx6ek314-6qp-2g_defconfig	uboot-myimx6ek314-6qp-2g.imx
myimx6ek314-6q_defconfig	uboot-myimx6ek314-6q.imx
myimx6ek314-6q-2g_defconfig	uboot-myimx6ek314-6q-2g.imx
myimx6ek314-6u_defconfig	uboot-myimx6ek314-6u.imx
myimx6ek336-6qp_defconfig	uboot-myimx6ek336-6qp.imx
myimx6ek336-6qp-2g_defconfig	uboot-myimx6ek336-6qp-2g.imx
myimx6ek336-6q_defconfig	uboot-myimx6ek336-6q.imx
myimx6ek336-6q-2g_defconfig	uboot-myimx6ek336-6q-2g.imx
myimx6ek140-6g_defconfig	uboot-myimx6ek140-6g.imx
myimx6ek140-6g-512m_defconfig	uboot-myimx6ek140-6g-512m.imx
myimx6ek140p-6g_defconfig	uboot-myimx6ek140p-6g.imx
myimx6ek140p-6g-512m_defconfig	uboot-myimx6ek140p-6g-512m.imx
myimx6ek140p-6y_defconfig	uboot-myimx6ek140p-6y.imx
myimx6ek140p-6y-512m_defconfig	uboot-myimx6ek140p-6y-512m.imx

我们需要将编译得到的u-boot.imx复制为我们的目标文件名。
这里以MY-IMX6-EK200-6Q为例（把配置myimx6ek200-6q_defconfig编译生成的u-boot.imx复制为目标文件）：
$ cp u-boot.imx ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/uboot-myimx6ek200-6q.imx

编译内核

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准备编译

复制源码包到开发主机中

将下载的“linux源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source”。
这一步自己采取相应的方式完成。

解压linux源码包

$ cd ~/my-imx6/02_source/
$ tar xf linux-4.1.15__svn189.tar.xz

内核编译配置

使编译配置文件生效

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

清除内核临时文件

• 进入linux源码目录
  

$ cd ~/my-imx6/02_source/linux-4.1.15

• 清除临时文件
  

$ make distclean

内核配置

• 内核配置文件

评估板型号	配置文件
MY-IMX6-EK200	myimx6a9_defconfig
MY-IMX6-EK314
MY-IMX6-EK336
MY-IMX6-EK140	myimx6a7_defconfig

$ make myimx6a9_defconfig
如果是编译 MY-IMX6-EK140 的内核，请使用 $ make myimx6a7_defconfig
这里以 myimx6a9_defconfig 为例。

编译内核

• 执行编译
  

$ make zImage

• 编译完成
  

• 目标文件
  

arch/arm/boot/zImage即为编译得到的内核文件，使用ls命令可查看文件信息。
$ ls arch/arm/boot/zImage -la

注意：我们烧录及启动的内核文件名为“zImage-myimx6a9”或“zImage-myimx6a7”，所以我们需要把zImage复制为zImage-myimx6a9或zImage-myimx6a7。
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/zImage-myimx6a9 (A9)
或
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/zImage-myimx6a7 (A7)

编译设备树

评估板型号规格与设备树文件对应关系见下表：

评估板主型号	CPU类型-内存容量	对应的设备树文件
MY-IMX6-EK200	i.MX 6QuadPlus - 1G	myimx6ek200-6qp.dtb
	i.MX 6QuadPlus - 2G	myimx6ek200-6qp-2g.dtb
	i.MX6 Quad - 1G	myimx6ek200-6q.dtb
	i.MX6 Quad - 2G	myimx6ek200-6q-2g.dtb
	i.MX6 DualLite - 1G	myimx6ek200-6u.dtb
	i.MX 6Solo - 512M	myimx6ek200-6s.dtb
	i.MX 6Solo - 1G	myimx6ek200-6s-1g.dtb
MY-IMX6-EK314	i.MX 6QuadPlus - 1G	myimx6ek314-6qp.dtb
	i.MX 6QuadPlus - 2G	myimx6ek314-6qp-2g.dtb
	i.MX6 Quad - 1G	myimx6ek314-6q.dtb
	i.MX6 Quad - 2G	myimx6ek314-6q-2g.dtb
	i.MX6 DualLite - 1G	myimx6ek314-6u.dtb
MY-IMX6-EK336	i.MX 6QuadPlus - 1G	myimx6ek336-6qp.dtb
	i.MX 6QuadPlus - 2G	myimx6ek336-6qp-2g.dtb
	i.MX6 Quad - 1G	myimx6ek336-6q.dtb
	i.MX6 Quad - 2G	myimx6ek336-6q-2g.dtb
MY-IMX6-EK140	i.MX 6UltraLite-256M	myimx6ek140-6g.dtb
	i.MX 6UltraLite-512M	myimx6ek140-6g-512m.dtb
	i.MX 6UltraLite Full - 256M (2eth)	myimx6ek140p-6g.dtb
	i.MX 6UltraLite Full - 256M (8uart)	myimx6ek140p-6g-8uart.dtb
	i.MX 6UltraLite Full - 512M (2eth)	myimx6ek140p-6g-512m.dtb
	i.MX 6UltraLite Full - 512M (8uart)	myimx6ek140p-6g-512m-8uart.dtb
	i.MX 6UlltraLite Full - 256M (2eth)	myimx6ek140p-6y.dtb
	i.MX 6UlltraLite Full - 256M (8uart))	myimx6ek140p-6y-8uart.dtb
	i.MX 6UlltraLite Full - 512M (2eth)	myimx6ek140p-6y-512m.dtb
	i.MX 6UlltraLite Full - 512M (8uart)	myimx6ek140p-6y-512m-8uart.dtb

• 以MY-IMX6-EK200-6Q-1G为例
  

$ make myimx6ek200-6q.dtb

• 目标文件
  

使用ls命令可查看编译得到的目标设备树文件信息：
$ ls arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb

复制设备树文件到镜像目录
$ cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/

编译模块

• 编译模块命令
  

$ make modules

• 安装模块到指定目录
  

$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

• 打包模块文件
  

$ cd modules
$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *

• 复制模块包到镜像目录
  

评估板型号	目标模块包
MY-IMX6-EK200	kernel-modules-myimx6a9.tar.bz2
MY-IMX6-EK314
MY-IMX6-EK336
MY-IMX6-EK140	kernel-modules-myimx6a7.tar.bz2

$ cp ../modules.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/kernel-modules-myimx6a9.tar.bz2
注意：如果是编译内核时配置文件使用的是 myimx6a9_defconfig，在这里要把 modules.tar.bz2 复制为 kernel-modules-myimx6a9.tar.bz2；如果是编译内核时配置文件使用的是 myimx6a7_defconfig，在这里要把 modules.tar.bz2 复制为 kernel-modules-myimx6a7.tar.bz2

应用程序编译

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Linux应用程序编译

编写应用程序

• 创建应用程序的源码目录和Linux-4.1.15的可执行程序目录
  

$ mkdir ~/my-demo/source_code -p

$ mkdir ~/my-demo/bin-l4115 -p

• 编写源代码
  

$ cd ~/my-demo/source_code
$ vi hello.c

写入以下代码并保存
＃include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
　　printf("Hello, MYZR!\n");

　　return;
}

• 查看代码
  

$ cat hello.c

编译应用程序

• 配置环境变量
  

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

• 编译
  

$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out

注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。

• 目标文件
  

$ file hello.out

可以看到目标文件 hello.out 的属性。

保存目标可执行文件

$ mv hello.out ~/my-demo/bin-l31452/

应用程序打包

说明

烧录工具支持烧录“my-demo.tar.xz”的文件包到评估板。所以在这里我们把我们需要的应用程序打包为“my-demo.tar.xz”。至于“my-demo.tar.xz”会被烧录到哪个位置，请看《烧录手册》。

打包应用程序

1）打包
这里我们将整个my-demo目录打包。
$ cd ~
$ tar cjf my-demo.tar.bz2 my-demo

2）复制应用程序包为目标烧录文件
$ cp my-demo.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/

目标烧录文件

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至此，我们在“~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/”得到了除文件系统以外的一套烧录文件。包括“uboot*.imx”、“myimx6*.dtb”、“zImage-myimx6”、“kernel-modules.tar.bz2”、“my-demo.tar.bz2”。
现在可以参照《烧录手册》烧录我们自己编译出来的image了。