2018年7月27日 (五) 09:58的最新版本

GPIO输出和输入

GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。

修改.h文件

1）检查头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置
配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20," \
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

配置内核

菜单定位

Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---> [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

编译

make uImage

重新烧写系统并启动

设备操作

查看gpio目录

在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO
$ ls /sys/class/gpio/

　　

向系统注册GPIO

　　使用echo注册GPIO_1_20到系统，即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。
　　提示：I.MX6 GPIO的值计算方法是（所在的组 - 1） * 32 + 序号，所以GPIO_1_20的管脚值为（1 – 1） * 32 + 20 = 20。
$ echo 20 > /sys/class/gpio/export

　　

GPIO输出控制

设置管脚为输出状态

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction

设置管脚为输出为高电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value

设置管脚为输出为低电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value

GPIO输入设置

设置管脚为输入状态

echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

获取输入值

cat /sys/class/gpio/gpio20/value

注销GPIO接口

注销GPIO_1_20

echo 20 > /sys/class/gpio/unexport

GPIO LED

说明：GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。

进入内核目录

$ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/

添加代码

修改.h文件

1）查找头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置
配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

修改.c文件

1）检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下：
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）在.c文件中增加GPIO的宏定义
增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED\tIMX_GPIO_NR(6, 11)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）检查gpio_led类型的数据定义
示例如下：
$ sed -n '/struct gpio_led /,/\}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

3）增加user_led的数据定义
static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {
　　　　GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,
　　　　　　　　"charger"),
}；

内核配置

菜单定位

Device Drivers ---> [*] LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs

编译

make uImage

重新烧写系统并启动

GPIO_LED操作

设备文件目录

启动系统后即存在/sys/class/leds/user_led目录，使用ls即可看到
$ ls /sys/class/leds/user_led

　　

操作示例

1）置NANDF_CS0为1
$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness
2）置NANDF_CS0为0
$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness

GPIO按键

GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例，分别是原理图的按键SW2，SW3和SW4。

修改.h文件

1）查找头文件中对PAD的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对PAD的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置
配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

修改.c文件

1）检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下：
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(5,.20)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）在.c文件中增加GPIO的宏定义

MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4

在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF\tIMX_GPIO_NR(1, 4)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP\tIMX_GPIO_NR(6, 31)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)
示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN\tIMX_GPIO_NR(5, 20)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

3）检查gpio_keys_button类型的数据定义
示例如下：
$ sed -n '/gpio_keys_button/,/\}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

4）增加volume-up、volume-down、power的数据定义
static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_DN, KEY_VOLUMEDOWN, 1, "volume-down", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),
};

内核配置

菜单定位：

Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Keyboards ---> <*> GPIO Buttons

编译

make uImage

重新烧写系统并启动

GPIO按键操作

GPIO_KEYS设备

启动系统后即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目录，使用ls即可看到

　　

$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys

查看设备信息

在proc文件系统下可以看到相关信息
$ cat /proc/bus/input/devices

　　

设备文件

event0即对应gpio按键对应的设备文件，使用ls可以查看：

　　

$ ls /dev/input/event0 –la

操作示例

见Linux测试手册

@@ 第1行： / 第1行： @@
-= '''GPIO输出和输入（GPIO output & input）''' =
+<div>
+= '''GPIO输出和输入''' =
 GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。<br>
-<span style="background:#CCCCCC">GPIO output & input take SD1_CLK leads as an example。</span><br>
-== '''修改.h文件(modification “.h” file)''' ==
+== '''修改.h文件''' ==
 ）检查头文件中对SD1_CLK的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check configuration for SD1_CLK in file）</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）注释头文件中对SD1_CLK的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">configuration for SD1_CLK in comment header file</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">adding configuration for SD1_CLK in mx6q_sabresd_pads</span><br>
 配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20<br>
-<span style="background:#CCCCCC">configure SD1_CLK function as MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20," \<br>
 arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）查看修改结果<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check modified result</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
-== '''配置内核(configure kernel)''' ==
+== '''配置内核''' ==
-*菜单定位(mamu position)<br>
+*菜单定位<br>
 Device Drivers  --->  -*- GPIO Support  --->  [*]   /sys/class/gpio/... (sysfs interface)<br>
 [[文件:my_imx6_gpio_1.2.0.1.jpg]]<br>
-== '''编译(compilation)''' ==
+== '''编译''' ==
 make uImage<br>
-== '''重新烧写系统并启动(re-program system and boot)''' ==
+== '''重新烧写系统并启动''' ==
-== '''设备操作(device operation)''' ==
+== '''设备操作''' ==
-=== 查看gpio目录(check out gpio directory) ===
+=== 查看gpio目录 ===
 在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO<br>
-<span style="background:#CCCCCC">GPIO led out can bee seen under /sys/class/gpio/ directory</span><br>
 $ ls /sys/class/gpio/<br>
 <br>
@@ 第48行： / 第42行： @@
 <br>
-=== 向系统注册GPIO(register GPIO to system) ===
+=== 向系统注册GPIO ===
 　　使用echo注册GPIO_1_20到系统，即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。<br>
-　　<span style="background:#CCCCCC">register GPIO_1_20 to system with echo，then an extra gpio20 directory can be found under gpio directory。</span><br>
 　　提示：I.MX6 GPIO的值计算方法是（所在的组 - 1） * 32 + 序号，所以GPIO_1_20的管脚值为 （1 – 1） * 32 + 20 = 20。<br>
-　　<span style="background:#CCCCCC">tips：I.MX6 GPIO value is calculation this way（where grouped - 1） * 32 + order number，so lead number of GPIO_1_20 is（1 – 1） * 32 + 20 = 20。</span><br>
 $ echo 20 > /sys/class/gpio/export<br>
 <br>
@@ 第58行： / 第50行： @@
 <br>
-=== GPIO输出控制(GPIO output control) ===
+=== GPIO输出控制 ===
 *设置管脚为输出状态
-<span style="background:#CCCCCC">set leads as output state</span><br>
 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction<br>
 *设置管脚为输出为高电平
-<span style="background:#CCCCCC">set lead output at high electrical level</span><br>
 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value<br>
 *设置管脚为输出为低电平
-<span style="background:#CCCCCC">set lead output at low electrical level</span><br>
 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value<br>
-=== GPIO输入设置(set lead as input state) ===
+=== GPIO输入设置 ===
 *设置管脚为输入状态
-<span style="background:#CCCCCC">set lead as input state</span><br>
 echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction<br>
 *获取输入值<br>
-<span style="background:#CCCCCC">gain lead value</span><br>
 cat /sys/class/gpio/gpio20/value<br>
-=== 注销GPIO接口(logout GPIO interface) ===
+=== 注销GPIO接口 ===
 *注销GPIO_1_20
-<span style="background:#CCCCCC">logout GPIO_1_20</span><br>
 echo 20 > /sys/class/gpio/unexport<br>
 = '''GPIO LED''' =
 ----
 说明：GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。<br>
-<span style="background:#CCCCCC">instruction：take GPIO LED以PAD NANDF_CS0 as example。</span><br>
-== '''进入内核目录(enter kernel directory)''' ==
+== '''进入内核目录''' ==
 $ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/<br>
 [[文件:my_imx6_gpio_2.1.0.1.jpg]]<br>
-== '''添加代码(add code)''' ==
+== '''添加代码''' ==
-=== 修改.h文件(modification.h file) ===
+=== 修改.h文件 ===
 ）查找头文件中对NANDF_CS0的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out configuration for NANDF_CS0 in header file.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）注释头文件中对NANDF_CS0的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">comment configuration for NANDF_CS0 in header file.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add configuration for NANDF_CS0 in mx6q_sabresd_pads.</span><br>
 配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11<br>
-<span style="background:#CCCCCC">configure NANDF_CS0 function as MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）查看修改结果<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out modified result.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
-=== 修改.c文件(modification.c file) ===
+=== 修改.c文件 ===
 ）检查.c文件中GPIO是否被重复使用<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out whether GPIO is used repeatedly in .c file</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 <br>
 ）在.c文件中增加GPIO的宏定义<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add macro definition of GPIOin .c file</span><br>
 增加#define SABRESD_USER_LED        IMX_GPIO_NR(6, 11)<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add #define SABRESD_USER_LED        IMX_GPIO_NR(6, 11)</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED\tIMX_GPIO_NR(6, 11)"<br>
 $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 <br>
 ）检查gpio_led类型的数据定义<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out data definition with gpio_led</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n '/struct gpio_led /,/\}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 <br>
 ）增加user_led的数据定义<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add data definition of user_led</span><br>
 static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {<br>
 　　　　GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,<br>
@@ 第142行： / 第117行： @@
 }；<br>
-== '''内核配置(kernel configuration)''' ==
+== '''内核配置''' ==
-*菜单定位(manu position) <br>
+*菜单定位 <br>
 Device Drivers  --->  [*] LED Support  --->  <*>   LED Support for GPIO connected LEDs<br>
 [[文件:my_imx6_gpio_2.3.0.1.jpg]]<br>
-== '''编译(compilation)''' ==
+== '''编译''' ==
 make uImage<br>
-== '''重新烧写系统并启动(re-program system and boot)''' ==
+== '''重新烧写系统并启动''' ==
-== '''GPIO_LED操作(GPIO_LED operation)''' ==
+== '''GPIO_LED操作''' ==
-=== 设备文件目录(device file directory) ===
+=== 设备文件目录 ===
 启动系统后即存在/sys/class/leds/user_led目录，使用ls即可看到<br>
-<span style="background:#CCCCCC">to be saved under /sys/class/leds/user_led directory after booting system，which can be seen with ls.</span><br>
 $ ls /sys/class/leds/user_led<br>
 <br>
@@ 第159行： / 第133行： @@
 <br>
-=== 操作示例(operating example) ===
+=== 操作示例 ===
-）置NANDF_CS0为1(set NANDF_CS0 as 1)<br>
+）置NANDF_CS0为1<br>
 $ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness<br>
-）置NANDF_CS0为0(set NANDF_CS0 as 0)<br>
+）置NANDF_CS0为0<br>
 $ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness<br>
-= '''GPIO按键(GPIO key)''' =
+= '''GPIO按键''' =
 ----
 GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例，分别是原理图的按键SW2，SW3和SW4。<br>
-<span style="background:#CCCCCC">GPIO key by taking GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN as example，are separetely SW2，SW3和SW4 in schematic。</span><br>
-== '''修改.h文件(modification.h file)''' ==
+== '''修改.h文件''' ==
 ）查找头文件中对PAD的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out configuration for PAD in header file.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 $ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
@@ 第179行： / 第151行： @@
 <br>
 ）注释头文件中对PAD的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">comment configuration for PAD in header file.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 $ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
@@ 第186行： / 第157行： @@
 <br>
 ）在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add configuration for PAD in mx6q_sabresd_pads.</span><br>
 配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4<br>
-<span style="background:#CCCCCC">configure GPIO_4 function as MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31<br>
-<span style="background:#CCCCCC">configure EIM_BCLK function as MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br>
-<span style="background:#CCCCCC">configrue PAD function of CSI0_DATA_EN as MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20.</span><br>
 示例如下：<br>
 $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 <br>
 ）查看修改结果<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out modified result</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 $ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
 $ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br>
-== '''修改.c文件(modification.c file)''' ==
+== '''修改.c文件''' ==
 ）检查.c文件中GPIO是否被重复使用<br>
-<span style="background:#CCCCCC">check out whether GPIO is used repeatedly in .c file.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n '/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 $ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
@@ 第216行： / 第181行： @@
 <br>
 ）在.c文件中增加GPIO的宏定义<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add macro definition of GPIO in .c file.</span><br>
 *MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4<br>
 在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF    IMX_GPIO_NR(1, 4)<br>
-<span style="background:#CCCCCC">in .c file add #define SABRESD_POWER_OFF    IMX_GPIO_NR(1, 4))</span><br>
 示例如下：<br>
 $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF\tIMX_GPIO_NR(1, 4)"<br>
@@ 第225行： / 第188行： @@
 *MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br>
 在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP   IMX_GPIO_NR(6, 31)<br>
-<span style="background:#CCCCCC">in .c file add #define SABRESD_VOLUME_UP   IMX_GPIO_NR(6, 31))</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP\tIMX_GPIO_NR(6, 31)"<br>
 $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 *MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br>
 在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN   IMX_GPIO_NR(5, 20)<br>
-<span style="background:#CCCCCC">in .c file add #define SABRESD_VOLUME_DN   IMX_GPIO_NR(5, 20))</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN\tIMX_GPIO_NR(5, 20)"<br>
 $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 <br>
 ）检查gpio_keys_button类型的数据定义<br>
-<span style="background:#CCCCCC">chech out data definition with gpio_keys_button.</span><br>
+示例如下：<br>
-示例如下(example)：<br>
 $ sed -n '/gpio_keys_button/,/\}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br>
 <br>
 ）增加volume-up、volume-down、power的数据定义<br>
-<span style="background:#CCCCCC">add data definition for volume-up、volume-down、power.</span><br>
 static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {<br>
 GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),<br>
@@ 第249行： / 第208行： @@
 };<br>
-== '''内核配置(kernel configuration)''' ==
+== '''内核配置''' ==
-*菜单定位(manu position)：<br>
+*菜单定位：<br>
 Device Drivers  --->  Input device support  --->  [*]   Keyboards  --->  <*>   GPIO Buttons<br>
 [[文件:my_imx6_gpio_3.2.0.1.jpg]]<br>
-== '''编译(compilation)''' ==
+== '''编译''' ==
 make uImage<br>
-== '''重新烧写系统并启动(re-program system and boot)''' ==
+== '''重新烧写系统并启动''' ==
-== '''GPIO按键操作(GPIO key operation)''' ==
+== '''GPIO按键操作''' ==
-=== GPIO_KEYS设备(GPIO_KEYS device) ===
+=== GPIO_KEYS设备 ===
 启动系统后即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目录，使用ls即可看到<br>
-<span style="background:#CCCCCC">to be saved under /sys/devices/platform/gpio-keys directory after booting system，which can be seen with ls.</span><br>
 <br>
 　　[[文件:my_imx6_gpio_3.5.1.1.jpg]]<br>
@@ 第266行： / 第224行： @@
 $ ls /sys/devices/platform/gpio-keys<br>
-=== 查看设备信息(check out device information) ===
+=== 查看设备信息 ===
 在proc文件系统下可以看到相关信息<br>
-<span style="background:#CCCCCC">relatie information can be found in proc file system.</span><br>
 $ cat /proc/bus/input/devices<br>
 <br>
@@ 第274行： / 第231行： @@
 <br>
-=== 设备文件(device file) ===
+=== 设备文件 ===
 event0即对应gpio按键对应的设备文件，使用ls可以查看：<br>
-<span style="background:#CCCCCC">event0 is matched up with device file corresponding to gpio key，check out with ls.</span><br>
 <br>
 　　[[文件:my_imx6_gpio_3.5.3.1.jpg]]<br>
@@ 第282行： / 第238行： @@
 $ ls /dev/input/event0 –la<br>
-=== 操作示例<span style="background:#CCCCCC">operating example) ===
+=== 操作示例===
 见Linux测试手册<br>
-<span style="background:#CCCCCC">refer to Linux test manual.</span><br>
+</div>

“MY-I.MX6 评估板 开发指导（GPIO）”的版本间的差异

2018年7月27日 (五) 09:58的最新版本

目录

GPIO输出和输入

修改.h文件

配置内核

编译

重新烧写系统并启动

设备操作

查看gpio目录

向系统注册GPIO

GPIO输出控制

GPIO输入设置

注销GPIO接口

GPIO LED

进入内核目录

添加代码

修改.h文件

修改.c文件

内核配置

编译

重新烧写系统并启动

GPIO_LED操作

设备文件目录

操作示例

GPIO按键

修改.h文件

修改.c文件

内核配置

编译

重新烧写系统并启动

GPIO按键操作

GPIO_KEYS设备

查看设备信息

设备文件

操作示例

导航菜单

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“MY-I.MX6 评估板开发指导（GPIO）”的版本间的差异