主机环境

ubuntu14.04(64bit),已经真机编译验证过。

准备源码包

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3.10.79版本代码

u-boot源码

文件名：rk32-myzr_uboot_2014.10_201803028.tar.bz2

kernel源码

文件名：rk32-myzr_kernel_3.10_201803028.tar.bz2

交叉编译工具

文件名：gcc-arm-eabi-4.6.tar.bz2

配置编译环境

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准备源码

准备源码包

1）创建工作目录
创建 ~/my-rk3288 作为工作目录

$ mkdir ~/my-rk3288

创建 ~/my-rk3288/02_source 作为源码目录

$ mkdir ~/my-rk3288/02_source

创建 ~/my-rk3288/03_tools 作为工具目录

$ mkdir ~/my-rk3288/03_tools

2）复制源码包到开发主机中
这一步骤自己采取相应的方式进行。
提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“~/my-rk3288/02_source”，将网盘中“03_工具”复制到Linux开发主机的“~/my-rk3288/03_tools”,将网盘中“01_应用”复制到Linux开发主机的“~/my-rk3288/01_application”。

解压源码包

1）解压u-boot源码和内核源码

$ cd ~/my-rk3288/02_source
$ tar jxf rk32-myzr_uboot_2014.10_201803028.tar.bz2
$ tar jxf rk32-myzr_kernel_3.10_201803028.tar.bz2

2）解压交叉编译工具

$ cd ~/my-rk3288/03_tools/
$ tar jxf gcc-arm-eabi-4.6.tar.bz2

开发环境配置

安装需要的包

1）更新源列表

$ sudo apt-get update

更新完成后如下图所示：

2）安装aptitude包管理工具和ia32-libs
提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。

• 安装aptitude包管理工具
  

$ sudo apt-get –y install aptitude

• 使用aptitude安装ia32-libs
  

$ sudo aptitude –y install ia32-libs
提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。

3）安装mkimage工具
$ sudo apt-get -y install uboot-mkimage
提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。

4）安装ncurses-dev
说明：make menuconfig对其具有依赖性质。
$ sudo aptitude -y install ncurses-dev

提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。

编译u-boot

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进入u-boot源码目录

$ cd ~/my-rk3288/02_source/rk32-myzr_uboot_2014.10/

使配置文件生效

• 执行source命令
  

$ source ~/my-rk3288/03_tools/gcc-arm-eabi-4.6-env

• 查看编译配置
  

$ echo $ARCH
$ echo $CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

• 验证交叉编译工具配置
  

$${CROSS_COMPILE}gcc –v
提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

清除u-boot配置

$ make distclean

u-boot配置

• 评估板及对应的 u-boot 编译配置：
  

评估板主型号	CPU类型-内存容量	对应的u-boot配置
MYZR-RK3288-EK314	RK3288（四核）- 2G	rk3288_defconfig

• MYZR-RK3288-EK314-2G配置示例：
  

$ make rk3288_defconfig

编译

• 执行编译
  

$ make
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。

• 编译完成
  

提示：u-boot编译过程大概需要十几秒钟的时间。

目标文件

编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件RK3288UbootLoader_V2.30.10.bin
$ ls

编译内核

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进入内核源码目录

$ cd ~/my-rk3288/02_source/rk32-myzr_kernel_3.10/

使配置文件生效

• 执行source命令
  

$ source ~/my-rk3288/03_tools/gcc-arm-eabi-4.6-env

• 查看编译配置
  

$ echo $ARCH
$ echo $CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

• 验证交叉编译工具配置
  

$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v

提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

准备配置内核

• 清除内核配置
  

$ make distclean

• 生成.config文件
  

说明：MYZR-RK3288-EK314系列评估板使用的配置文件是rk3288-myzr-linux_defconfig
$ make rk3288-myzr-linux_defconfig

编译内核zImage和设备树dtb

评估板主型号	显示屏类型	对应的设备树配置
MYZR-RK3288-EK314	LVDS(1024X600)	rk3288-myzr_rh568_lvds_linux.img
	HDMI(1920X1080)	rk3288-myzr_rh568_hdmi_linux.img
	EDP(1920X1080)	rk3288-myzr_rh568_edp_linux.img

• 编译（以下是LVDS屏）
  

$ make -j8 rk3288-myzr_rh568_lvds_linux.img

说明：截图中使用了8线程编译。

• 编译完成
  

• 目标文件
  

arch/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。
$ ls arch/arm/boot/zImage -la

编译模块

• 编译
  

$ make modules
说明：截图中使用了4线程编译。

• 编译完成
  

• 目标文件
  

编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下：
$ find -name *.ko

打包linux-boot.img

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编译rockchip-mkbootimg

1) 创建应用程序目录
$ mkdir ~/my-rk3288/01_application
$ cd ~/my-rk3288/01_application

2) 解压和编译rockchip-mkbootimg
$ tar jxf rockchip-mkbootimg.tar.bz2
$ cd rockchip-mkbootimg/
$ make && sudo make install

打包initrd.img

1) 压缩为img格式
$ cd ~/my-rk3288/01_application/
$ tar jxf initrd.tar.bz2
$ make -C initrd/

2) 显示结果

打包linux-boot.img

$ mkbootimg --kernel ../02_source/rk32-myzr_kernel_3.10/arch/arm/boot/zImage --ramdisk initrd.img --second ../02_source/rk32-myzr_kernel_3.10/resource.img -o linux-boot.img

文件系统

文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照《MYZR-RK3288-EK314 烧录手册》。

打包批量文件relase_update.img

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编译打包工具

$ cd ~/my-rk3288/01_application
$ tar jxf rk2918_tools.tar.bz2
$ cd rk2918_tools/
$ make -j4
$ sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin/

新建文件夹和复制镜像

test/Image/的文件对应烧写工具Image\linux文件，rk3288box-3.10-uboot-ubuntu.parameter.txt重命名为parameter，RESERVED是空文件，RK3288UbootLoader_V2.30.10.bin对应RKLoader.bin，update-script和recover-script在烧写工具复制，package-file的内容重新按对应的文件重命名，如下：

$ mkdir ~/my-rk3288/04_rootfs/
$ cd ~/my-rk3288/04_rootfs/
$ mkdir -p ubuntu/Image
$ cp test/Image/* ubuntu/Image/
$ cp ubuntu/Image/RKLoader.bin ubuntu/
$ cd ubuntu/

打包relase_update.img文件

$ cd Image/
$ afptool -pack . ../update.img
$ cd ..
$ img_maker -rk32 RKLoader.bin update.img relase_update.img