以MY-IMX6-EK200-6Q-1G为例
$ make myimx6ek200-6q.dtb

使用ls命令可查看编译得到的目标设备树文件信息：
$ ls arch/arm/boot/dts/myimx6ek.dtb

复制设备树文件到镜像目录
$ cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/

编译模块

• 编译模块命令
  

$ make modules

• 安装模块到指定目录
  

$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

• 打包模块文件
  

$ cd modules
$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *

• 复制模块包到镜像目录
  

注意：这里把modules.tar.bz2复制为 kernel-modules.tar.bz2
$ cp ../modules.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/kernel-modules.tar.bz2

= 应用程序编译 =

Linux应用程序编译

编写应用程序

• 创建应用程序的源码目录和Linux-3.14.52的可执行程序目录
  

$ mkdir ~/my-demo/source_code -p

$ mkdir ~/my-demo/bin-l31452 -p

• 编写源代码
  

$ cd ~/my-demo/source_code
$ vi hello.c
写入以下代码并保存
＃include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
　　printf("Hello, MYZR!\n");

　　return;
}

• 查看代码
  

$ cat hello.c

编译应用程序

• 配置环境变量
  

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env

• 编译
  

$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out

注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。

• 目标文件
  

$ file hello.out

可以看到目标文件 hello.out 的属性。

保存目标可执行文件

$ mv hello.out ~/my-demo/bin-l31452/

QT应用程序编译

准备QT5程序代码

提示：这里我们使用“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”进行演示。
1）将代码包复制到Linux开发主机
将代码包“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”复制到“~/my-demo/source_code”。
这一步自己采取相应的操作完成。
2）解压代码包
$ cd ~/my-demo/source_code
$ tar zxf Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz

编译QT5程序

提示：我们将使用命令行编译。
1）打开一个新的字符终端
说明：QT5程序的编译会设置一些环境变量，为了避免影响到其它终端，我们使用一个新的字符终端。这样也避免出现不必要的错误。
2）进入代码目录
提示：我们前面将代码包“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”解压在“~/my-demo/source_code”。
$ cd ~/my-demo/source_code/Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0/
3）配置编译环境变量
$ source /opt/fsl-imx-x11/3.14.52-1.1.0/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

4）检查QMake
$ qmake –v

5）生成Makefile文件
$ qmake

执行qmake后通过ls可以看到多了Makefile文件
6）编译
$ make

7）目标文件

• 可执行文件
  

$ file Qt5_NMap_CarouselDemo

• 资源文件
  

QT5程序的运行需要对应的qml文件和content

保存目标可执行文件

由于QT5程序的运行需要对应的qml文件和content文件，这里我们为了操作的简洁，直接将整个目录复制到目标目录
$ cp ../Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0 ~/my-demo/bin-l31452/ -a

应用程序打包

说明

烧录工具支持烧录“my-demo.tar.xz”的文件包到评估板。所以在这里我们把我们需要的应用程序打包为“my-demo.tar.xz”。至于“my-demo.tar.xz”会被烧录到哪个位置，请看《烧录手册》。

打包应用程序

1）打包
这里我们将整个my-demo目录打包。
$ cd ~
$ tar cJf my-demo.tar.bz2 my-demo

2）复制应用程序包为目标烧录文件
$ cp my-demo.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/

= 目标烧录文件 =

至此，我们在“~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/”得到了除文件系统以外的一套烧录文件。包括“uboot.imx”、“myimx6.dtb”、“zImage-myimx6”、“kernel-modules.tar.bz2”、“my-demo.tar.bz2”。
现在可以参照《烧录手册》烧录我们自己编译出来的image了。

在评估板上运行应用程序

烧录系统之后，对评估板重新上电，登录系统后并执行以下命令。

/home/root/my-demo/bin-l31452/hello.out

export DISPLAY=:0

/home/root/my-demo/bin-l31452/Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0/Qt5_NMap_CarouselDemo

附：文件系统编译

注意及说明：
1）原始编译的过程中的下载量会超过4G。（提示：可以使用我们下载好的一些文件，以减少下载量，节约时间，在7.4中会说到）。
2）编译主机的网络连接最好使用能访问www.fackbook.com 的网络，不然可能会受到境内防火墙的限制而无法下载编译需要的软件包。
3）初次编译需要的时间根据网络状态及编译主机的配置需要2小时到无限时间（经粗略统计除去下载时间，在16核CPU、16G内存的主机上编译QT5系统用了大约100分钟。）
客户请根据实际情况决定是否自行编译文件系统或使用我们提供的文件系统。如果我们提供的文件系统能够满足需求，建议不要自行编译，因为编译过程可能会出现很多错误。

准备编译

安装软件包

说明，Yocto编译依赖一些软件包，所以需要在开发主机上进行安装。
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo \
gcc-multilib build-essential chrpath socat

$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion \
coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc \
g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial \
autoconf automake groff curl lzop asciidoc

$ sudo apt-get install uboot-mkimage

准备源码

1）下载源码
在网盘中下载 yocto__imx-3.14.52-1.1.0_ga.tar.xz
2）创建工作目录
$ mkdir ~/yocto

3）将源码包复制到工作目录
复制“yocto__imx-3.14.52-1.1.0_ga.tar.xz”到“~/my-imx6/02_source”。
这一步骤自己采取相应的方式进行
4) 解压源码包
$ cd ~/yocto/
$ tar xf yocto__imx-3.14.52-1.1.0_ga.tar.xz

准备编译需要的软件包

提示1：如果自己网络状况好且能访问境外网站，可以跳过这一节内容。
提示2：如果是使用我们下载好的一些包，请继续往下。
提示3：限于网络上传速度的影响及软件包的更新，我们下载的软件包目录中可能不包括
编译需要的全部软件包，但是编译中缺少的软件包编译程序会在编译过程中自行下载。
1）下载软件包
在网盘中下载downloads文件夹（目前该文件夹大小在6 ~ 8G）。
2）将软件包复制到BSP目录
将downloads移动到 “~/yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga” 目录
这一步自己采取相应的方法完成。

编译

更新BSP

$ cd ~/yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/

$ ./bin/repo sync

编译配置

$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-x11

执行命令后终端会接收到输出的信息，一直按“空格”，在最后的对话中输入y

示例：Do you accept the EULA you just read? (y/n) y

编译QT5文件系统

1）执行编译命令
$ bitbake fsl-image-qt5

提示：整个编译过程除去下载时间，在16核CPU、16G内存的主机上需要1小时左右。
2）目标文件
$ ls ./tmp/deploy/images/imx6qsabresd/fsl-image-qt5-imx6qsabresd.tar.bz2

3）复制目标文件
我们烧录的QT5系统文件名为“distro-fsl-image-qt5.tar.bz2”，所以需要将编译的文件系统复制为“distro-fsl-image-qt5.tar.bz2”。
$ cp ./tmp/deploy/images/imx6qsabresd/fsl-image-qt5-imx6qsabresd.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/distro-fsl-image-qt5.tar.bz2

编译Linux文件系统

1）执行编译命令
$ bitbake fsl-image-machine-test
2）目标文件
$ ls ./tmp/deploy/images/imx6qsabresd/fsl-image-machine-test-imx6qsabresd.tar.bz2

3）复制目标文件
我们烧录的QT5系统文件名为“distro-fsl-image.tar.bz2”，所以需要将编译的文件系统复制为“distro-fsl-image.tar.bz2”。
$ cp ./tmp/deploy/images/imx6qsabresd/fsl-image-machine-test-imx6qsabresd.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/distro-fsl-image.tar.bz2

编译QT5的交叉编译工具

如果不需要自定义QT5交叉编译工具，则跳过本小节。
1）执行编译命令
$ bitbake meta-toolchain-qt5
2）目标文件
在“./tmp/deploy/sdk/”目录下可以找到我们编译生成的目标文件。

3）保存目标文件
将编译得到的“fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.0.sh”复制到“~/my-imx6/03_tools/”
4）安装QT5交叉编译工具
如果需要使用自己编译的QT5交叉编译工具，需要先删除已经安装的QT5交叉编译工具。并参照前面“安装配置交叉编译工具链”中的“安装QT5交叉编译工具”进行安装。