2022年4月21日 (四) 11:32的最新版本

MYZR-SAMA5-CB200视图

正面视图

背面视图

SAMA5D3 MPU概览

SAMA5D3简介

Atmel | SMART SAMA5D3 MPU 能在低于 150mW 的功耗下提供高达 850DMIPS 的处理能力，是所有高性能、低功耗、成本敏感型工业应用的理想之选。其应用包括控制面板、智能电网设备和条形码扫描仪，即，需要高级别的连接性、增强的用户界面、稳定可靠的安全性或电池供电的任何设备。SAMA5D3 还是低功耗、小尺寸都至关重要的穿戴式计算应用和移动应用的理想之选。SAMA5D3 系列包括支持 -40/+105°C 温度范围以及 12x12mm BGA324 封装（间距为 0.5mm）的器件。
Atmel | SMART? SAMA5D3 系列以 536 Mhz 提供高达 850DMIPS 的处理能力，功耗水平市场领先（在工作模式下低于 150 mW；在低功耗模式下低于 0.5 mW）。通过支持高精度计算和快速数据处理的 FPU，以及 64 位内部总线架构和 32 位宽 DDR 控制器（能够以高达 166 MHz 的频率运行，提供高达 1328 MB/s 的带宽），实现了高性能。功能强大的外设包括多达三个的高速 USB 端口、千兆位和 10/100 以太网、双 CAN、TFT LCD 控制器、相机接口、三个 SDIO/SD/MMC、UART、SPI、TWI、软调制解调器、12 位 ADC、32 位定时器等。稳定可靠的安全性和防假冒由硬件加密引擎（如 AES/3DES、TRNG、SHA）和安全引导提供。这些器件随附免费 Atmel Linux? 分发包、Android 分发包、Qt SDK 以及一套完整的面向非操作系统用户的 C 示例。来自多个软件和硬件合作伙伴的 SOM（模块系统）、PMIC（电源管理IC）、内存和套件令本产品更加完整。

SAMA5D3优势

ARM Cortex-A5 内核以 536MHz (850DMIPS) 运行。
用于高精度计算和快速数据处理的浮点运算单元 (FPU)。
市场领先的低功耗优势
- 在激活所有外设的情况下，以低于 150mW 的功耗（在工作模式下）提供高达 536MHz 的工作频率。
- 在具有 SRAM 和寄存器保留的情况下，低功耗模式下的功耗低于 0.5mW。
- 双 CAN 控制器。
支持 IEEE1588 的千兆位以太网 MAC 和 10/100 MAC。
三个 HS 高速 USB 端口（可配置为三个主机或两个主机和一个器件端口）。
CMOS 图像传感器接口。
图形 LCD 控制器，具有图像合成叠加
AES/3DES 硬件加密引擎和安全引导。
BGA324（15x15，间距为 0.8）封装，以及小封装选项 BGA（12x12mm，间距为 0.5）。
扩展的工业温度范围:-40°C 到 105°C。

SAMA5D3简图

SAMA5D3框图

SAMA5D3 MPU差异

SAMA5D36关键参数

Parameter	Value
Pin Count:	324
Max. Operating Freq. (MHz):	536 MHz
CPU:	Cortex-A5
Max I/O Pins:	160
Ext Interrupts:	160
USB Transceiver:	3
USB Speed:	Hi-Speed
USB Interface:	Host, Device
SPI:	6
TWI (I2C):	3
UART:	7
CAN:	2
LIN:	4
SSC:	2
Ethernet:	2
SD / eMMC:	3
Graphic LCD:	Yes
Camera Interface:	Yes
ADC Channels:	12
ADC Resolution (bits):	12
ADC Speed (ksps):	1000
Resistive Touch Screen:	Yes
Crypto Engine:	AES/DES/SHA/TRNG
SRAM (Kbytes):	128
External Bus Interface:	1
DRAM Memory:	DDR2/LPDDR/LPDDR2
NAND Interface:	Yes
Temp. Range (deg C):	－40 to 105
I/O Supply Class:	1.8/3.3
Operating Voltage (Vcc):	1.08 to 1.32
FPU:	Yes
Timers:	6
Output Compare Channels:	6
Input Capture Channels:	6
PWM Channels:	4
32kHz RTC:	Yes
MPU / MMU:	No / Yes
Quadrature Decoder Channels:	0
Video Decoder:	No

SAMA5D3-CB200配置

硬件配置

CPU	SAMA5D3x	工业级/扩展工业级
内存	256MB	可扩展到512MB
存储	256MB	最大可支持到2GB
SPI Flash	2M	支持烧录
启动模式	SPI启动	确保产品的稳定可靠

工作温度范围

工业级

-40°C ~ 85°C

操作系统支持

内核:Linux-3.18
界面:命令行，QT5

型号命令

型号名称组成

MYZR-SAMA5-CB200-MPU规格-内存容量-存储容量

MPU规格

D36ACN, D36ACNR: 工业扩展级
D36ACU, D36ACUR: 工业级

内存容量

256MB: 256兆内存

存储容量

256MB: 256兆存储

型号举例

MYZR-SAMA5-CB200-D36ACN-256M-256M

硬件接口

接口规格		最大可配置接口数	描述
通讯接口	Ethernet	2	1路10/100/1000Mbps以太网，1路10/100Mbps以太网
	USB2.0	3	3路HOST或2路HOST+1路DEVICE,速率高达480 Mbps
	UART	7	6路应用串口,1路调试串口
	I2C	3	3路I2C,最高支持400 kbps
	SPI	2	2路SPI
	ADC	12	12通道12-bit分辨率
	PWM	4	4通道16bit计数器
外部存储	SD/SDIO	2	4/8bit SD/SDIO V2.0
多媒体	RGB	1	最高支持24bit
	SSC	2	2路
	ISI	1	12-bit Grayscale CMOS摄像头

MYZR-SAMA5-CB200定义

序号	引脚	默认信号	默认接口	可复用的信号	可复用的信号	默认接口	默认信号	引脚	序号
1	GND_POWER							GND_POWER	2
3	PC1	ETX1	EMAC	TIOB3	LCDDAT19	MCI2	MCI2_DA0	PC11	4
5	PC8	EMDC		TCLK5	LCDDAT18｜TIOA1		MCI2_DA1	PC12	6
7	PC3	ERX1		TIOA4	LCDDAT21｜PCK2		MCI2_CK	PC15	8
9	PC6	ERXER		TIOA5	LCDDAT17｜TIOB1		MCI2_DA2	PC13	10
11	PC4	ETXEN		TIOB4	LCDDAT20		MCI2_CDA	PC10	12
13	PC7	EREFCK		TIOB5	LCDDAT16｜TCLK1		MCI2_DA3	PC14	14
15	PC0	ETX0		TIOA3		SSC0	RK0	PC19	16
17	PC2	ERX0		TCLK3			TF0	PC17	18
19	PC5	ECRSDV		TCLK4			RF0	PC20	20
21	PC9	EMDIO					RD0	PC21	22
23	PC30	UTXD0	UART0	ISI_PCK			TK0	PC16	24
25	PC29	URXD0	UART0	ISI_D8｜PWMFI2			TD0	PC18	26
27	GND_POWER							GND_POWER	28
29	PC31			PWMFI1｜FIQ		LCDC	LCDVSYNC	PA26	30
31	PC23	SPI1_MOSI	SPI1			LCDC	LCDDISP	PA25	32
33	PC25	SPI1_NPCS0						GND_POWER	34
35	PC22	SPI1_MISO				LCDC	LCDHSYNC	PA27	36
37	PC24	SPI1_SPCK						GND_POWER	38
39	PC28	SPI1_NPCS3		ISI_D9｜PWMFI0		LCDC	LCDDEN	PA29	40
41	PA4	LCDDAT4	LCDC				LCDDAT2	PA2	42
43	PA10	LCDDAT10					LCDDAT15	PA15	44
45	PA14	LCDDAT14			ISI_D1		LCDDAT17	PA17	46
47	PA12	LCDDAT12					LCDDAT1	PA1	48
49	PA24	LCDPWM					LCDDAT0	PA0	50
51	PA22	LCDDAT22		ISI_D6｜PWMH1			LCDDAT3	PA3	52
53	PA28	LCDPCK					LCDDAT8	PA8	54
55	PA20	LCDDAT20		ISI_D4｜PWMH0			LCDDAT6	PA6	56
57	PA21	LCDDAT21		ISI_D5｜PWML0	ISI_D2｜TWD2		LCDDAT18	PA18	58
59	PA23	LCDDAT23		ISI_D7｜PWML1	ISI_D0		LCDDAT16	PA16	60
61	PA5	LCDDAT5			ISI_D3｜TWCK2		LCDDAT19	PA19	62
63	PA7	LCDDAT7					LCDDAT11	PA11	64
65	PA30	TWD0	TWI0	URXD1｜ISI_VSYNC			LCDDAT9	PA9	66
67	PA31	TWCK0	TWI0	UTXD1｜ISI_HSYNC			LCDDAT13	PA13	68
69	PD31			PCK1｜AD11	ISI_D10｜SPI1_NPCS2	TWI1	TWCK1	PC27	70
71	PD30	PCK0	SSC0:CLK	AD10	ISI_D11｜SPI1_NPCS1	TWI1	TWD1	PC26	72
73	PD29	AD9	AD			MCI0	MCI0_DA3	PD4	74
75	PD28	AD8					MCI0_DA1	PD2	76
77	PD27	AD7					MCI0_CDA	PD0	78
79	PD26	AD6					MCI0_CK	PD9	80
81	PD23	AD3					MCI0_DA2	PD3	82
83	PD22	AD2					MCI0_DA0	PD1	84
85	PD24	AD4			PWML2｜TIOB0		MCI0_DA5	PD6	86
87	PD21	AD1			PWML3		MCI0_DA7	PD8	88
89	PD25	AD5			SPI0_NPCS2｜CTS0	CAN0	CANTX0	PD15	90
91	PD20	AD0			SPI0_NPCS1｜SCK0	CAN0	CANRX0	PD14	92
93	PD5	PWMH2	PWM	MCI0_DA4｜TIOA0		UART0	TXD0	PD18	94
95	PD7	PWMH3	PWM	MCI0_DA6｜TCLK0			RXD0	PD17	96
97	PD19		GPIO	ADTRG		SPI0	SPI0_MISO	PD10	98
99	PB0	GTX0	GMAC	PWMH0			SPI0_SPCK	PD12	100
101	PB7	GRX3		RK1			SPI0_MOSI	PD11	102
103	PB13	GRXER		PWML3	PWMH3｜GRXDV	GMAC:INTRP		PB12	104
105	PB17	GMDIO			GCOL	CAN0	CANTX1	PB15	106
107	PB11	GRXCK		RD1	GCRS	CAN0	CANRX1	PB14	108
109	PB18	G125CK			GTX7	MCI1	MCI1_DA2	PB22	110
111	PB1	GTX1		PWML0	GRX5		MCI1_CK	PB24	112
113	PB4	GRX0		PWMH1	GTX5		MCI1_DA0	PB20	114
115	PB3	GTX3		TF1	GTX6		MCI1_DA1	PB21	116
117	PB8	GTXCK		PWMH2	GTX4		MCI1_CDA	PB19	118
119	PB9	GTXEN		PWML2	GRX4		MCI1_DA3	PB23	120
121	PB2	GTX2		TK1	G125CKO	USART1	RTS1	PB27	122
123	PB6	GRX2		TD1			RXD1	PB28	124
125	PB5	GRX1		PWML1			TXD1	PB29	126
127	PB16	GMDC			GRX7		CTS1	PB26	128
129	PB25			SCK1｜GRX6	RF1｜GTXER	EMAC:INT_N		PB10	130
131	BMS							DIBN	132
133	NRST							DIBP	134
135	TDI					DEBUG	DTXD	PB31	136
137	JTAGSEL					DEBUG	DRXD	PB30	138
139	TCK	SWCLK			SPI0_NPCS3｜RTS0	SSC0:IRQ		PD16	140
141	TMS	SWDIO						GND_POWER	142
143	TDO					USBA	DHSDP	HHSDPA	144
145	NTRST						DHSDM	HHSDMA	146
147	WKUP					USBB		HHSDPB	148
149	SHDN							HHSDMB	150
151	D7		EBI:Dx			USBC		HHSDMC	152
153	D6							HHSDPC	154
155	D5				LCDDAT23｜TIOB2	EBI	NCS2	PE28	156
157	D4				LCDDAT22｜TIOA2		NCS1	PE27	158
159	D3				USART2:CTS2		A23	PE23	160
161	D2				USART2:RXD2		A25	PE25	162
163	D1				USART2:TXD2		NCS0	PE26	164
165	D0						A20	PE20	166
167	PE3	A3	EBI:Ax	GPIO:LED	USART2:RTS2		A24	PE24	168
169	PE5	A5			TCLK2		NWR1/NBS1	PE29	170
171	PE6	A6			USART3:RXD3		A18	PE18	172
173	PE13	A13			USART3:TXD3		A19	PE19	174
175	PE15	A15		SCK3	PWML1｜IRQ	MMC1:VDD_EN		PE31	176
177	PE8	A8			NWAIT	MMC1:CD		PE30	178
179	PE10	A10			GPIO:LED	EBI:Ax	A4	PE4	180
181	PE14	A14			GPIO:LED		A2	PE2	182
183	PE16	A16		CTS3	GPIO:LED		A1	PE1	184
185	PE0	A0/NBS0					A7	PE7	186
187	PE11	A11			RTS3		A17	PE17	188
189	GND_POWER						A9	PE9	190
191	GND_POWER						A12	PE12	192
193	GND_POWER							VCC_3V3	194
195	GND_POWER							VCC_3V3	196
197	GND_POWER							VCC_3V3	198
199	GND_POWER							VCC_3V3	200
说明1:“可复用的信号”栏中黄色背景表示在MYZR-SAMA5-EK200上实现的信号。
说明2:MYZR-SAMA5-CB200-D36引出的管脚主要有PA0~PA31、PB0~PB31、PC0~PC31、PD0~PD12、PD14~PD31、PE0~PE20、PE23~PE31。

SAMA5D3 MPU介绍

SAMA5关键亮点

高性能

SAMA5 系列是专为弥补 ARM Cortex-A5 内核在功率方面的不足而设计，包括的器件能以低至 150 mW 的功耗提供高达 945DMIPS 的处理能力。

1.58 DMIPS/MHz ARM Cortex-A5 内核
高达 600 MHz 的最大工作频率 (945DMIPS)
64 位内部总线架构、可提供高达 1600 MB/s 带宽的 32 位宽 DDR 控制器
用于高精度计算和快速数据处理的 Neon 和浮点运算单元 (FPU)
ARM Cortex-A5 FPU 的性能是 ARM Cortex-A8 FPU 的三倍
L2 缓存，用于提高整体系统性能

低功耗

SAMA5 器件采用创新技术以降低所有模式下的功耗，并且可实现:

在激活所有外设的情况下，以低于 150mW 的功耗（在工作模式下）提供高达 536MHz 的工作频率
在运行 SRAM 和寄存器保留的低功耗模式下，功耗低于 0.5mW 且唤醒时间短于 0.5ms。在运行RTC（实时时钟）的备份模式下功耗约为 1.2μA
电池供电系统的理想之选

连接性

SAMA5 器件嵌入了各种高级通信外设，因此是网桥和网关的理想之选。

支持 IEEE1588 的以太网 MAC 和千兆位以太网 MAC、双 CAN 端口
可配置为三个主机或两个主机及一个器件端口的三个高速 USB 端口
多个 SDIO/SD/MMC 端口、UART、SPI、TWI、软调制解调器、CMOS 图像传感器接口、ADC、32 位定时器等。有关更多详细信息，请参阅“器件概述”选项卡

增强的用户界面

使用 SAMA5 MPU，可以创建当今应用所需的时尚、平稳的用户界面。

图形 LCD 控制器具有图像合成叠加和集成功能（如 α 混合、缩放、颜色转换和旋转）
720p 硬件视频解码器，用于加快支持当今主流视频标准的视频回放
电阻式触摸屏界面
CMOS 图像传感器接口

安全

SAMA5 系列包括防止克隆、确保真实性以及保护应用的通信和数据存储安全的功能。

安全引导
硬件加密引擎，如高级加密标准 (AES)/三重数据加密标准 (DES)、RSA (Rivest-Shamir-Adleman) 和 ECC（椭圆曲线加密）以及安全哈希算法 (SHA) 和真正的随机号码生成器 (TRNG)
通过外部 DDR 内存即时加密/解密代码
管脚篡改检测，以保护系统免受物理入侵
密钥和数据的安全存储
ARM 信任区域，用于对系统、外设和内存资源进行分区，以将安全关键型软件与开放环境操作系统隔离

安全性

SAMA5 系列具有的功能可轻松简便地实施如 IEC61508 等安全标准。

主晶体振荡器时钟具有故障检测器
上电复位
独立的看门狗定时器
寄存器写保护
内存管理单元 (MMU) 允许在内存内设置区域保护
基于 SHA 的 ICM（完整性检查监控器），用于验证内存内容的完整性
Arm 信任区域

低系统成本

SAMA5 凭借高度的系统集成，在实现最大灵活性的同时还减少了对其他昂贵组件的需求。

0.8mm 球间距封装简化了 PCB 设计并降低了成本
最低功耗方案，需要芯片离散的电源或低成本 PMIC
三个高速 USB 端口节省了外部集线器的成本
DDR（双数据速率）内存线路上的阻抗控件节省了外部电阻器
嵌入式 RTC 节省了外部组件
集成的软调制解调器解决方案节省了外部调制解调器设备的成本

SAMA5D3特性

核心

ARM Cortex-A5处理器与ARM v7-A Thumb2？指令系统
- CPU频率最高可达536 MHz
32 KB数据高速缓存，32 KB指令高速缓存，虚拟内存系统架构（VMSA）
完全集成的MMU和浮点单元（VFPv4）

记忆

一个160 KB的内部ROM单周期访问，系统速度，嵌入式启动加载器:8位启动。
NAND闪存、SDCard、eMMC、串行数据流？,选择
一个128 KB的内部SRAM，系统速度下的单周期访问。
高带宽32位多端口动态RAM控制器支持512 Mbyte 8 bank DDR2 / LPDDR / LPDDR2与数据路径加扰。
独立静态存储器控制器，具有数据通路加扰和SLC / MLC NAND支持，最高可达24位纠错码（PMECC）。

系统运行频率高达166 MHz

复位控制器，关断控制器，周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时时钟。
引导模式选择选项，重命名命令。
内部低功耗32 kHz RC振荡器和快速12 MHz RC振荡器。
可选32768 Hz低功耗振荡器和12 MHz振荡器。
一个用于系统的400至1000 MHz PLL和一个480 MHz的PLL优化d用于USB高速。
39个DMA通道，包括两个8通道64位的中央DMA控制器。br>
64位高级中断控制器。
3个可编程的外部时钟信号。
可编程保险丝盒，带256个熔丝位，其中192个可供客户使用。

低功耗管理

关闭控制器
电池备份寄存器
时钟脉冲发生器和电源管理控制器
非常慢的时钟操作模式，软件可编程的功率优化能力

外围设备

LCD TFT控制器具有叠加，Alpha混合，旋转，缩放和色彩空间转换
ITU-R BT，601/656图像传感器接口
3个HS/FS/LS USB端口和芯片上的收发器。
- 一个设备控制器
- 一个带集成根集线器的主机控制器（3个下行端口）
支持IEEE1588的一个10/100/1000 Mbps千兆以太网MAC控制器（GMAC）
一个10/100 Mbps以太网MAC控制器（EMAC）
两个CAN控制器，带有8个邮箱，完全符合CAN 2.0 A部分和2.0 B部分
Softmodem接口
三个高速存储卡主机（eMMC 4.3和SD 2.0）
两个主/从串行外设接口
两个同步串行控制器
三个双线接口，最高400 Kbit / s，支持I2C协议和SMBUS
四个USART，两个UART，一个DBGU
两个三通道32位定时器/计数器
一个4通道16位PWM控制器
一个具有电阻式触摸屏功能的12通道12位模数转换器

安全

上电复位单元
独立看门狗
主晶振时钟故障检测
写保护寄存器
SHA:支持安全散列算法（SHA1，SHA224，SHA 256，SHA384，SHA512）
内存管理单元

保密

TRNG:真正的随机数生成器
加密引擎
- AES:256位，192位，128位密钥算法，符合FIPS PUB 197规范
- TDES:双键或三键算法，符合FIPS PUB 46-3规范
Atmel? 安全启动解决方案

I/O

五个32位并行输入/输出控制器
160 I/O
输入改变每个I/O线上的中断能力，可选施密特触发器输入
可单独编程的开漏，上拉和下拉电阻，同步输出，滤波
高速I/O的转换速率控制
DDR I/O的阻抗控制

程序包

324-ball LFBGA, 15 x 15 x 1.4 mm, 间距 0.8 mm
324-ball TFBGA, 12 x 12 x 1.2 mm, 间距 0.5 mm

SAMA5D3 嵌入式特性

WDT

12位密钥保护可编程计数器

看门狗时钟独立于处理器时钟
为系统提供复位或中断信号
计数器可能在处理器处于调试状态或处于空闲模式时停止

RTC

超低功耗
完全异步设计
格里高利历直到2099年
可编程周期中断
安全/安全功能:
- 有效的时间和日期计划检查

PIO

最多32个可编程I/O线
可通过置位/清除寄存器完全编程
每个I/O线路复用四个外设功能
对于每个I/O线（是分配给外设还是用作通用I/O）
- 输入更改中断
- 可编程毛刺滤波器
- 可编程去噪滤波器
- 多驱动器选项可实现开漏式驱动
- 每个I/O线上的可编程上拉电阻
- 引脚数据状态寄存器，随时提供引脚电平的可见性
- 可编程事件的附加中断模式:上升沿，下降沿，低电平或高电平
- 通过连接的外围设备锁定配置
同步输出，在单次写入中提供几个I/O线的置位和清除
寄存器写保护
可编程施密特触发器输入
可编程I/O驱动器

LCDC

双AHB主接口
支持单扫描有源TFT显示器
通过空间抖动单元支持12,16,18和24位输出模式
支持异步输出模式（在合成时）
每像素1,2,4,8位（托盘化）
12,16,18,19,24,25和32位/像素（非托盘化）
支持一个基本层（背景）
支持两个叠加层Windows
支持一个高端覆盖（HEO）窗口
支持一个硬件光标，固定或自由尺寸
硬件光标固定大小在以下模式:32x32,64x64和128x128
Little Endian Memory Organization
可编程定时引擎，带整数时钟分频器
数据的可编程极性，线同步和帧同步。
显示尺寸最大为2048x2048，或视频格式最高为720p
颜色查找表，最多256个条目和预定义的8位Alpha
可编程负和正行跨步所有图层
可编程负像素和正像素跨越所有Overlay1，Overlay2和HEO图层
高端覆盖支持4:2:0平面模式和半平面模式
高端覆盖支持4:2:2平面模式，半平面模式和Packed
高端覆盖包括色度上采样单元
具有边缘插值和独立非整数比的水平和垂直重定标单元
支持隐藏层删除。
集成完全可编程的色彩空间转换
Overlay1，Overlay2和High End Overlay集成旋转引擎:90,180,270
Blender功能支持任意8位Alpha值和色度键控
DMA用户界面使用链接列表结构和添加到队列结构

ISI

ITU-R BT，601/656 8位模式外部接口支持
支持最高12位灰度CMOS传感器
支持ITU-R BT.656-4 SAV和EAV同步
垂直和水平分辨率高达2048 * 2048
预览路径
- 灰度模式下最高可达2048 * 2048
- RGB模式下最高640 * 480
Codec Path上的32字节FIFO
预览路径上的32字节FIFO
支持YCbCr 4:2:2 Formats
的打包数据格式
预览缩放器以生成更小的图像
可编程帧捕获率
支持LCD预览的VGA，QVGA，CIF，QCIF格式
自定义格式，水平和垂直预览大小为16的倍数也支持LCD预览<

UDPHS

1设备高速
1主机和设备之间共享的UTMI收发器
USB v2.0高速兼容，480Mbit/s
16个端点，最多1024个字节
用于端点的嵌入式双端口RAM
暂停/恢复逻辑（UTMI的命令）
最多三个内存组用于端点（不适用于控制端点）
8 KB的DPRAM

UHPHS

符合增强型HCI Rev 1.0规范
- 符合USB V2.0高速
- 支持高速480 Mbps
符合OpenHCI Rev 1.0规范
- 符合USB V2.0全速和低速规格
- 支持低速1.5 Mbps和全速12 Mbps USB设备
Root Hub集成了3个下行USB HS端口
嵌入式USB收发器
支持电源管理
主机（A和B）高速（EHCI），端口A与UDPHS共享

GMAC

与IEEE标准802.3兼容
10,100和1000 Mbps操作
在所有支持的操作速度下完全和半双工操作
RMON / MIB的统计计数器寄存器
物理层的MII / GMII / RGMII接口
集成物理编码
直接内存访问（DMA）接口到外部存储器
DMA的可编程突发长度和字节序
中断生成以指示接收和发送完成，或错误
在传输帧上自动填充和循环冗余校验（CRC）生成
半双工模式下帧扩展和帧突发1000 Mbps
自动丢弃收到错误的帧
接收和传输IP，TCP和UDP校验和卸载。支持IPv4和IPv6数据包类型
地址检查逻辑，用于四个特定的48位地址，四种类型ID，混杂模式，
的哈希匹配
单播和多播目标地址和局域网唤醒
物理层管理的管理数据输入/输出（MDIO）接口
支持最大10240字节的巨型帧
全双工流量控制，识别传入暂停帧和硬件生成传输暂停
帧点击
通过强制传入帧上的冲突来实现半双工流量控制
支持802.1Q VLAN标记，识别传入VLAN和优先级标记帧
支持基于802.1Qbb优先级的流量控制
可编程数据包间隙（IPG）拉伸
IEEE 1588 PTP帧的识别
IEEE 1588时间戳单元（TSU）
支持802.1AS定时和同步

EMAC

支持物理层的RMII接口
与IEEE标准802.3兼容
10和100 Mbit / s操作
全双工和半双工操作
统计计数器寄存器
中断生成到信号接收和发送完成
DMA主接收和发送通道
发送和接收FIFO
传输帧上的自动填充和CRC生成
自动丢弃因错??误而收到的帧
地址检查逻辑支持最多四个特定的48位地址
支持混杂模式，其中所有有效接收帧都复制到内存
单播和多播目标地址的哈希匹配
通过MDIO接口进行物理层管理
通过强制进入帧的冲突实现半双工流控制
具有识别输入暂停帧的全双工流量控制
支持802.1Q VLAN标记，识别入局VLAN和优先级标记帧
每个接收和发送帧多个缓冲区
局域网唤醒支持
Jumbo帧最多支持10240字节

HSMCI

兼容多媒体卡规范版本4.3
兼容SD存储卡规范版本2.0
兼容SDIO规范版本2.0
与CE-ATA规范1.1兼容
卡时钟速率高达主时钟除以2
引导操作模式支持
高速模式支持
嵌入式电源管理，在不使用时降低时钟速率
支持1个多路复用插槽
- 每个插槽用于高速多媒体卡总线（最多30个卡）或SD存储卡
支持流，块和多块数据读写
支持连接到DMA控制器（DMAC）
- 最大限度地减少大型缓冲区传输的处理器干预
内置FIFO（16至256字节），大内存孔径支持增量访问
支持CE-ATA完成信号禁用命令
防止配置寄存器的即时修改意外

SPI

支持与串行外部设备通信
- 主模式可以将SPCK驱动到外设时钟（以最大总线时钟除以2为限）
- 从模式在SPCK上运行，与核心和总线时钟异步
- 具有外部解码器支持的四个芯片选择允许与多达15个外设进行通信
- 串行存储器，如DataFlash和3线EEPROM
- 串行外设，如ADC，DAC，LCD控制器，CAN控制器和传感器
- 外部协处理器
主或从串行外设总线接口
- 每片8位至16位可编程数据长度选择
- 每个芯片的可编程相位和极性选择
- 每个芯片SPI时钟选择之前的可连续传输和延迟之间的可编程传输延迟
- 芯片选择之间的可编程延迟
- 可选模式故障检测
与DMA通道功能的连接优化数据传输
- 接收器的一个通道，发送器的一个通道

TWI

3 TWIs
兼容Atmel双线接口串行存储器和I2C兼容设备
从属地址的一个，两个或三个字节
顺序读写操作
Master，Multi-master和Slave Mode Operation
比特率:高达400 Kbit / s
从属模式支持的一般呼叫
主模式支持的SMBUS快速命令
与DMA控制器（DMA）通道功能的连接优化数据传输

SSC

提供用于音频和电信应用的串行同步通信链路
包含独立接收器和发送器以及公共时钟分频器
与DMA控制器（DMAC）接口以减少处理器开销
提供可配置的帧同步和数据长度
接收器和发射器可以编程为自动启动或检测到不同事件
帧同步信号
接收器和发送器包括数据信号，时钟信号和帧同步信号

DBGU

系统外设，以促进Atmel的调试？基于ARM？的系统
由四个函数组成
- 双引脚UART
- 调试通信通道（DCC）支持
- 芯片ID寄存器
- ICE访问预防
双引脚UART
- 已实现的功能是USART兼容的
- 具有通用可编程波特率发生器的独立接收器和发送器
- 偶数，奇数，标记或空间奇偶生成
- 奇偶校验，成帧和溢出错误检测
- 自动回声，本地环回和远程环回信道模式
- 中断生成
- 支持连接到接收器和发送器的两个DMA通道
调试通信渠道支持
- 提供来自ARM处理器的COMMRX和COMM TX信号的可见性
- 中断生成
芯片ID注册
- 设备版本的识别，嵌入式存储器的大小，外围设备集
ICE访问预防
- 使软件能够通过ARM处理器的ICE防止系统访问
- 通过断言ARM处理器的ICE的NTRST线进行预防

UART

双引脚UART
- 具有通用可编程波特率发生器的独立接收器和发送器
- 偶数，奇数，标记或空间奇偶生成
- 奇偶校验，成帧和溢出错误检测
- 自动回声，本地环回和远程环回信道模式
- 中断生成
- 支持连接到接收器和发送器的两个DMA通道

USART

可编程波特率发生器
5至9位全双工同步或异步串行通信
- 异步模式下的1个，1.5个或2个停止位或同步模式下的1个或2个停止位
- 奇偶校验生成和错误检测
- 帧错误检测，溢出错误检测
- MSB-或LSB-first
- 可选的中断生成和检测
- 8或16过采样接收器频率
- 可选硬件握手RTS-CTS
- 接收器超时和发射器Timeguard
- 带地址生成和检测的可选多点模式
带驱动器控制信号的RS485
ISO7816，T = 0或T = 1与智能卡接口的协议
- NACK处理，具有重复和迭代限制的错误计数器
- IrDA调制和解调
- 通信速率高达115.2 Kbps
SPI模式
- 主人或奴隶
- 串行时钟可编程相位和极性
- SPI串行时钟（SCK）频率高达内部时钟频率MCK / 6
测试模式
- 远程环回，本地环回，自动回声
支持连接:
- 两个DMA控制器通道（DMAC）
提供无处理器干预的缓冲区传输

CAN

完全符合CAN 2.0 A部分和2.0 B部分
比特率高达1 Mbit / s
8个具有以下属性的面向对象的邮箱:
- CAN规范2.0 A部分或2.0 B部分可编程为每个消息
- 对象可在接收（具有覆盖或不覆盖）或发送模式中配置
- 为每个邮箱定义独立的29位标识符和掩码
- 每个邮箱数据对象的32位数据寄存器访问
- 在接收和发送消息时使用16位时间戳
- ID屏蔽位域的硬件级联，以加快系列ID处理
用于时间戳和网络同步的16位内部定时器
可编程接收缓冲区长度最多8个邮箱对象
传输邮箱之间的优先级管理
Autobaud和Listening Mode
低功耗模式和可编程唤醒总线活动或应用程序
数据，远程，错误和过载帧处理
写保护寄存器

PWM

频道点击
通用时钟发生器提供十三种不同的时钟
- 提供十一个时钟的模数计数器
- 两个独立的线性分频器工作模数n计数器输出
独立频道
- 每个通道独立的16位计数器
- 每个通道的12位死区发生器（也称为死区或非重叠时间）的独立互补输出
- 每个通道的独立启用禁用命令
- 每个通道的独立时钟选择
- 每个频道的独立时段，占空比和死区时间
- 每个通道的周期，占空比和死区的独立双缓冲
- 独立可编程选择每个通道的输出波形极性
- 每个通道的独立可编程中心或左对齐输出波形
- 每个通道的独立输出覆盖
- 每个通道的独立中断，在每个周期进行左对齐或中心对齐配置
2步进电机控制的2位灰色上/下通道
同步信道模式
- 同步通道共享同一个计数器
- 在可编程周期数后更新同步通道寄存器的模式
2个用于同步ADC转换的独立事件行
- 事件线的可编程延迟，以延迟ADC测量
8个用于在事件线上产生中断，脉冲的比较单元
1可编程故障/中断输入提供PWM输出的异步保护
- 4用户通过PIO输入驱动
- 当晶体振荡器时钟失效时PMC驱动
- ADC控制器通过可配置比较功能驱动
写保护寄存器

ADC

12位分辨率
1 MHz转换率
宽范围电源操作
可选择单端或差分输入电压
可编程增益，用于最大满量程输入范围0 - VDD
电阻式4线和5线触摸屏控制器
- 4线屏幕的位置和压力??测量
- 5线屏幕的位置测量
- 噪声滤波最多8个平均值的平均值
可编程笔检测灵敏度
集成多路复用器，提供多达12个独立模拟输入
单个启用和禁用每个通道
硬件或软件触发器
- 外部触发引脚
- 定时器计数器输出（对应的TIOA触发器）
- 内部触发计数器
- 笔触点检测触发
- PWM事件线
PWM故障输入驱动
DMA支持
ADC时序配置的可能性
两种睡眠模式和转换序列器
- 在所有启用的通道转换后，触发和返回睡眠模式下的自动唤醒
- 自定义频道序列的可能性
快速唤醒时间响应的待机模式
- 断电能力
转换值的自动窗口比较
- 写保护寄存器

@@ 第251行： / 第251行： @@
 !默认接口
 !可复用的信号
+!
 !可复用的信号
 !默认接口

“MYZR-SAMA5-CB200 硬件介绍”的版本间的差异