MY-IMX6 MfgTool 烧录指导手册

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= 适用范围 =

评估板所对应的操作系统支持

评估板型号 操作系统类型支持
Linux-3.0.35 Linux-3.14.52 Android-4.2.2 Android-4.4.2 Android-5.1.1
MY-IMX6-EK140 √
MY-IMX6-EK200 √ √ √ √ √
MY-IMX6-EK314 √ √ √ √ √
MY-IMX6-EK336 √

操作系统所对应的文件系统支持

　　由于 Linux 系统与文件系统的关系是一对多，同一个 Linux 系统可以支持不同的文件系统，这里把对应的关系列表如下：
　　另外，文件系统相对比较大，最小的文件虽然只有几MB，但是最大的文件系统有1GB多。为了节省大家的下载时间，大家先根据下表预先选定自己需要的文件系统，在下载文件系统那一步骤的时候就可以只下载自己需要的文件系统。

操作系统 文件系统支持
文件系统的文件名 文件系统的文件大小 文件系统说明
Linux-3.0.35 rootfs-linux-minimal.tar.bz2 6.9MB 最小的（精简的） Linux 文件系统
rootfs-linux.tar.bz2 64.4MB 常规的 Linux 文件系统
rootfs-linux-qt4.tar.bz2 90.8MB Linux QT4 文件系统
ubuntu-12.04.tar.bz2 1.45GB Ubuntu 12.04 文件系统
Linux-3.14.52 distro-core-image-base.tar.bz2 21.4MB 最小的（精简的） Linux 文件系统
distro-fsl-image.tar.bz2 227MB 常规的 Linux 文件系统
distro-fsl-image-qt5.tar.bz2 407MB Linux-QT5 文件系统
distro-fsl-image-6ul.tar.bz2 99.7MB 6UL (EK140) 的 Linux 文件系统
armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2 176MB Ubuntu 16.04 文件系统（无GUI）
armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2 838MB Ubuntu 16.04 文件系统，GUI 为 LXDE
Android-4.2.2 system-ard422-myimx6ek200.img 280MB MYIMX6EK200 的 Android 4.2.2 系统文件
Android-4.4.2 system-ard442-myimx6ek200.img 360MB MYIMX6EK200 的 Android 4.4.2 系统文件
system-ard442-myimx6ek314.img 360MB MYIMX6EK314 的 Android 4.4.2 系统文件
Android-5.1.1 system-ard511.img 303MB Android 5.1.1 系统文件

= 准备烧录工具 =

烧录工具的目录及文件说明

　　这里直观的描述出完整的烧录工具目录及文件结构，并简要的对目录及文件进行说明，方便大家理解烧录工具。
/
|-> Profiles
|　　|-> Linux
|　　　　|-> OS Firmware
|　　　　　　|-> firmware-3035：烧录工具使用的固件
|　　　　　　|-> firmware-31452：烧录工具使用的固件
|　　　　　　|-> image-android-422：目标烧录文件（Android-4.2.2）
|　　　　　　|-> image-android-442：目标烧录文件（Android-4.4.2）
|　　　　　　|-> image-android-511：目标烧录文件（Android-5.1.1）
|　　　　　　|-> image-linux-3035：目标烧录文件（Linux-3.0.35）
|　　　　　　|-> image-linux-31452：目标烧录文件（Linux-3.14.52）
|　　　　　　|-> ucl2.xml：烧录规则文件
|
|-> cfg.ini：烧录工具配置文件
|
|-> MfgTool2.exe：烧录工具主程序
|
|-> MfgToolLib.dll：烧录工具的动态链接库文件
|
|-> UICfg.ini：烧录工具的 UI 配置文件

烧录工具主程序包

　　烧录工具主程序包包括：MfgTool2.exe、MfgToolLib.dll、UICfg.ini 以及空的“Profiles/Linux/OS Firmware”目录。
　　在网盘中下载烧录工具主程序压缩包“MY-IMX6-MfgTool.rar”，并解压到 Windows 系统。
　　备注：目前使用的烧录工具压缩包是“my-imx6-mfgtool-lib262-final.rar”

烧录工具配置文件

　　在网盘中下载烧录工具配置文件“cfg.ini”，并将“cfg.ini”放到烧录工具目录下，与“MfgTool2.exe”在同一级目录下。

系统固件（必要的文件）

　　网盘中的“OS Firmware”目录包括 ucl2.xml、firmware-3035、firmware-31452、image-* 的部分文件，这些大部分是必要的，而且整个目录也不大，为了避免出现不必要的错误，建议下载整个“OS Firmware”目录，并将“OS Firmware”目录放到烧录工具的“Profiles/Linux/”目录下。

系统固件（文件系统）

　　根据前面“操作系统所对应的文件系统支持”表中自己选定的文件系统文件名，在“OS Firmware_rootfs”目录中找到对应的文件并下载，放到烧录工具“Profiles/Linux/OS Firmware/”对应的目录下。

如：
　　需要Linux-3.0.35的QT4文件系统，那就在网盘下载“OS Firmware_rootfs/image-linux-3035/rootfs-linux-qt4.tar.bz2”，并把“rootfs-linux-qt4.tar.bz2”放到烧录工具的“Profiles/Linux/OS Firmware/image-linux-3035/”目录下。
　　需要Linux-3.14.52的Linux最小文件系统，那就在网盘下载“OS Firmware_rootfs/image-linux-31452/distro-core-image-base.tar.bz2”，并把“distro-core-image-base.tar.bz2”放到烧录工具的“Profiles/Linux/OS Firmware/image-linux-31452/”目录下。

= 配置烧录工具 =

配置说明

配置文件（cfg.ini）

　　配置文件位于MY-IMX6-MfgTool目录下，文件名为cfg.ini。打开cfg.ini可以看到该文件中有几个配置项。

目标烧录系统与需要配置的项

　　配置文件（cfg.ini）中目标烧录系统与各配置项的关系见下表：

目标系统 目标系统对应 cfg.ini 文件中需要配置的项
<thead> </thead> <tbody> </tbody>
style="background:yellow" name style="background:yellow" ek_name style="background:yellow" ek_spec style="background:yellow" rootfs_l3035_file style="background:yellow" rootfs_l31452_file
style="color:white;background:#0000ff" Linux-3.0.35 style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ ||忽略
-
style="color:white;background:#0000ff" Linux-3.14.52 style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ 忽略 |style="color:white;background:red"|√
-
style="color:white;background:#0000ff" Android-4.2.2 style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ 忽略 |忽略
-
style="color:white;background:#0000ff" Android-4.4.2 style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ 忽略 |忽略
-
style="color:white;background:#0000ff" Android-5.1.1 style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ style="color:white;background:red" √ 忽略 |忽略
}
  • 说明：

　　深蓝色背景表示烧录工具支持烧录的系统类型。
　　黄色背景表示烧录工具的配置文件（cfg.ini）中可以配置的项。
　　红色背景表示与目标烧录系统对应必须要配置的项。
　　白色背景表示与目标系统无关的配置项，即与目标系统对应可以忽略或不用配置的项。

开始配置烧录项

name 项配置

　　name 项是配置目标烧录系统的。如需要烧录 Linux-3.0.35 系统，则配置 name = Linux-3.0.35，并确保其它“name”行前面有“#”号。

配置项 目标值 说明
<thead> </thead> <tbody> </tbody>
rowspan=7 name Linux-3.0.35 配置目标烧录系统为Linux-3.0.35
Linux-3.14.52 配置目标烧录系统为Linux-3.14.52
-
Android-4.2.2 配置目标烧录系统为Android-4.2.2
-
Android-4.4.2 配置目标烧录系统为Android-4.4.2
-
Android-5.1.1 配置目标烧录系统为Android-5.1.1
}
  • 配置示例

　　name = Linux-3.0.35
　　#name = Linux-3.14.52
　　#name = Android-4.2.2
　　#name = Android-4.4.2
　　#name = Android-5.1.1

ek_name项配置

　　ek_name项是配置评估板主型号的，该项与评估板主型号对应。如需要往MY-IMX6-EK200中烧录系统，则配置ek_name = myimx6ek200，并确保其它“ek_name”行前面有“#”号。

配置项 目标值 说明
ek_name myimx6ek140 配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK140
myimx6ek200 配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK200
myimx6ek314 配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK314
myimx6ek336 配置目标烧录的评估板型号为MY-IMX6-EK336
  • 配置示例：

　　#ek_name = myimx6ek140
　　ek_name = myimx6ek200
　　#ek_name = myimx6ek314
　　#ek_name = myimx6ek336

ek_spec项配置

　　ek_spec项是配置评估板的规格的，该项与评估板的规格对应。如目标评估板的CPU是四核、内存标配的，则配置ek_spec = 6q，并确保其它“ek_spec”行前面有“#”号。

配置项 目标值 说明
ek_spec 6qp 目标评估板的配置为：i.MX 6QuadPlus CPU，标配内存（1G）
6qp-2g 目标评估板的配置为：i.MX 6QuadPlus CPU，内存2G
6q 目标评估板的配置为：i.MX 6Quad CPU，标配内存（1G）
6q-2g 目标评估板的配置为：i.MX 6Quad CPU，内存2G
6u 目标评估板的配置为：i.MX 6DualLite CPU，标配内存（1G）
6s 目标评估板的配置为：i.MX6Solo CPU，标配内存（512M）
6s-1g 目标评估板的配置为：i.MX6Solo CPU，内存1G
6g 目标评估板的配置为：i.MX6UL CPU，标配内存（256M）
6g-512m 目标评估板的配置为：i.MX6UL CPU，内存512M
  • 配置示例：

　　#ek_spec = 6qp
　　#ek_spec = 6qp-2g
　　ek_spec = 6q
　　#ek_spec = 6q-2g
　　#ek_spec = 6u
　　#ek_spec = 6s
　　#ek_spec = 6s-1g
　　#ek_spec = 6g
　　#ek_spec = 6g-512m

rootfs_l3035_file 项配置

　　rootfs_l3035_file 项是配置 Linux-3.0.35 的文件系统的。如需要烧录 rootfs-linux.tar.bz2 系统，则配置 rootfs_l3035_file = rootfs-linux.tar.bz2，并确保其它 rootfs_l3035_file 行前面有“#”号
　　如果 name 项配置的不是Linux-3.0.35，则可以跳过 rootfs_l3035_file 配置，因为这时该项会被烧录工具忽略。

配置项 目标值 说明
<thead> </thead> <tbody> </tbody>
rowspan=4 rootfs_l3035_file rootfs-linux-minimal.tar.bz2 对应最小的 Linux 文件系统
rootfs-linux.tar.bz2 对应常规的 Linux 文件系统
-
rootfs-linux-qt4.tar.bz2 对应 Linux QT 文件系统
-
ubuntu-12.04.tar.bz2 对应 Ubuntu 12.04 文件系统
}
  • 配置示例

　　#rootfs_l3035_file = rootfs-linux-minimal.tar.bz2
　　rootfs_l3035_file = rootfs-linux.tar.bz2
　　#rootfs_l3035_file = rootfs-linux-qt4.tar.bz2
　　#rootfs_l3035_file = ubuntu-12.04.tar.bz2

rootfs_l31452_file 项配置

　　rootfs_l31452_file 项是配置 Linux-3.14.52 的文件系统的。如需要烧录 distro-fsl-image.tar.bz2 系统，则配置 rootfs_l3035_file = distro-fsl-image.tar.bz2 ，并确保其它 rootfs_l31452_file 行前面有“#”号
　　如果 name 项配置的不是Linux-3.14.52，则可以跳过 Linux-3.14.52 配置，因为这时该项会被烧录工具忽略。

配置项 目标值 说明
<thead> </thead> <tbody> </tbody>
rowspan=6 rootfs_l31452_file distro-core-image-base.tar.bz2 对应最小的 Linux 文件系统
distro-fsl-image.tar.bz2 对应常规的 Linux 文件系统
-
distro-fsl-image-qt5.tar.bz2 对应 Linux-QT5 文件系统
-
distro-fsl-image-6ul.tar.bz2 对应 6UL（EK140）的 Linux 文件系统（无GPU）
-
armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2 对应 Ubuntu 16.04 文件系统（无GUI）
-
armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2 对应 Ubuntu 16.04 文件系统，GUI 为 LXDE
}
  • 配置示例

　　#rootfs_l31452_file = distro-core-image-base.tar.bz2
　　rootfs_l31452_file = distro-fsl-image.tar.bz2
　　#rootfs_l31452_file = distro-fsl-image-qt5.tar.bz2
　　#rootfs_l31452_file = distro-fsl-image-6ul.tar.bz2
　　#rootfs_l31452_file = armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2
　　#rootfs_l31452_file = armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2

检查配置

　　检查配置文件中各个配置项，确保每个配置项没有被二次配置，该配置项其它所在行的行首都有“#”字符。

= 进行烧录 =

连接评估板和PC机

　　可参照《MY-IMX6-EKxxx快速启动手册》的“连接设备”。

配置评估板的下载模式

下载模式说明

　　MY-IMX6系列评估板进入下载模式的方式有：

评估板型号 MY-IMX6系列评估板支持进入下载模式的方式
　 二位硬件拨码方式 　 硬件BOOT按钮
MYIMX6EK140 YES NO
MYIMX6EK200 YES YES
MYIMX6EK314 YES NO
MYIMX6EK336 YES NO

硬件拨码进入下载模式

　　提示：MYIMX6EK200的二位拨码开关在核心板上；MYIMX6EK140、MYIMX6EK314、MYIMX6EK336的二位拨码开关在底板上。
　　由于EK200的二位拨码开关在核心板上，使用硬件拨码相对麻烦一点，所以EK200的核心板在V2.1.1时做出了修改，可以支持“硬件BOOT按钮”方式进入下载模式。具体操作请参照下一节“硬件BOOT按钮进入下载模式”。
 1）为评估板断电。
2）找到评估板的二位拨码开关
3）把二位拨码开关的1拨到“ON”，2拨到“OFF”。
4）为评估板重新上电

  • 附二位拨码开关的参照图

MY IMX6 MfgTool 3.2.2.1.jpg

MY IMX6 MfgTool 3.2.2.2.jpg

硬件BOOT按钮进入下载模式

　　说明：MYIMX6EK200支持此方式。MYIMX6EK140、MYIMX6EK314、MYIMX6EK336不支持此方式。

  • 操作方法

　　按住评估板底板上的“BOOT SW1”，为评估板硬件复位或重新上电，之后松开“BOOT SW1”。
　　提示：BOOT按钮在评估板的电源接头旁边。

启动MFG Tools

　　重要说明：在启动MFG Tools前请确定相应项所对应的文件已经下载好，并且在MFG Tools相应的文件夹下存在。
 　　双击“MfgTool2.exe”，软件会识别到HID设备。
MY IMX6 MfgTool 3.3.0.1.jpg

MFG Tools启动出错处理

　　1）认真读错误提示窗口上的信息
　　2）仔细看运行LOG文件MfgTool.log。
　　做到这二条，MFG Tools启动时出错基本能解决。

开始烧录

1）点击MFG Tools的“Start”，即开始进行烧录。
2）烧录信息
　　在烧录过程中，MFG Tools的信息栏会显示烧录的进度和状态信息。
MY IMX6 MfgTool 3.5.0.1.jpg
3）烧录过程处理
　　在烧录过程中，PC机会把评估板识别为一个存储设备，这时会弹出对话框提示是否需要格式化，这里点“取消”或忽略对话框或关闭对话框。
MY IMX6 MfgTool 3.5.0.2.jpg
4）烧录完成处理
　　提示：烧录完成后，信息栏会输出“Done”，状态栏会变成绿色。

  • 点击“Stop”完成烧写。
  • 再点击“Exit”退出MFG Tools。

MY IMX6 MfgTool 3.5.0.3.jpg

MFG烧录出错处理

　　1）仔细查看运行LOG文件MfgTool.log。
　　2）认真阅读串口终端上烧录中止时输出的信息。

烧录最后的工作

　　如果是采用拨码方式进入下载模式并烧录的，需要将拨码开关的“1”拨回到OFF，“2”拨回到ON。

= 启动新的系统 =

重新上电评估板即启动新的系统。

= 烧录工具的进阶使用 =

烧录自己编译的固件

　　这里我们需要弄清楚目标系统和文件的依赖关系。之后把自己编译出的文件替换掉对应的文件，关闭再重新打开烧录工具烧录即可。
　　目标系统和关联文件见下表：

目标系统 关联文件
Linux-3.0.35

image-linux-3035/uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-linux-3035/uImage-myimx6
image-linux-3035/kernel-modules.tar.bz2

Linux-3.14.52

image-linux-31452/uboot-${ek_name}-${ek_spec}.imx
image-linux-31452/zImage-myimx6
注意：EK140是 zImage-myimx6g
image-linux-31452/kernel-modules.tar.bz2
注意：EK140是 kernel-modules-myimx6g.tar.bz2

Android-4.2.2

image-android-422/uboot-ard422-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-422/boot-ard422-${ek_name}.img
image-android-422/recovery-ard422-${ek_name}.img
image-android-422/system-ard422-${ek_name}.img

Android-4.4.2

image-android-442/uboot-ard442-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-442/boot-ard442-${ek_name}.img
image-android-442/recovery-ard442-${ek_name}.img
image-android-442/system-ard442-${ek_name}.img

Android-5.1.1

image-android-511/uboot-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-511/boot-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.img
image-android-511/recovery-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.img
image-android-511/system-ard511.img

说明：“${*}”表示引用。如uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin，假设配置“ek_name = myimx6ek200”，“ek_spec = 6q”。则uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin为uboot-myimx6ek200-6q.bin。

烧录更新的文件系统

　　当前网盘中的烧录工具支持 Linux-3.0.35 和 Linux-3.14.52 的目标系统烧录文件系统的更新到设备，不再需要先把文件系统解包再添加文件之后打包，避免了出错的机会。
　　原理是烧录工具会把一个指定的文件烧录到设备的文件系统中去（烧录到文件系统的根目录）。

具体方法如下：

  • 如果目标系统是 Linux-3.0.35，则去烧录工具的 image-linux-3035 目录下把 rootfs-update.tar.bz2 复制到 Linux 开发主机并解压到某个目录A，把需要添加或更新的文件放到目录A下（注意：新文件的相对路径要与目标文件系统的绝对相同）。之后打包目录A下的文件为 rootfs-update.tar.bz2 （这里是打包目录A下的文件，不是整个目录），再把 rootfs-update.tar.bz2 替换掉 image-linux-3035 目录下的同名文件。
  • 如果目标系统是 Linux-3.14.52，方法与 Linux-3.0.35 的一样，只是文件为 image-linux-31452/l31452_rtfs_update.tar.bz2。

烧录自己的应用程序

　　当前网盘中的烧录工具支持 Linux-3.0.35 和 Linux-3.14.52 的目标系统烧录应用程序包到设备，不再需要先把文件系统解包再添加文件之后打包，避免了出错的机会。
　　原理同烧录文件系统更新类似。目标系统 Linux-3.0.35 会被烧录到设备的 /root 目录下；目标系统 Linux-3.14.52 会被烧录到设备的 /home/root 目录下。

具体方法如下：

  • 复制 image-linux-3035/my-demo.tar.bz2 或 image-linux-31452/my-demo.tar.bz2 到 Linux 开发主机并解压，然后可以对 my-demo 目录进行增、删、改，完成之后打包 my-demo 目录为 my-demo.tar.bz2，再把 my-demo.tar.bz2 替换烧录工具下对应的文件。

生产化的烧录方法

　　在生产环境中，使用烧录工具单个烧录设备是一件很麻烦的事情。不过我们当前的烧录工具可以同时烧录七个设备，这大大降低了生产时的工作量。

具体方法如下：

  • 打开烧录工具中的 UICfg.ini，把“PortMgrDlg=1”改成“PortMgrDlg=7”。然后电脑通过USB HUB连接七个设备，再打开烧录工具，即可按流程进行烧录。

提示：如果没有对烧录工具做出更改，是不需要重复退出和运行烧录工具的，甚至不用点击烧录工具主程序的 STOP 按钮。当某个设备烧录完后即可把该设备断电，再接上新的设备上电后烧录工具就会对设备进行烧录。

取自“http://wiki.myzr.com.cn/index.php?title=MY-IMX6_MfgTool_烧录指导手册&oldid=1035”