MYZR-IMX6-A9 Linux-3.0.35 编译参考手册 v3.0
来自明远智睿的wiki
目录
下载相关文件
交叉编译工具链
A9系列：打开网盘到 2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 03_toolchain，下载 MY-IMX-A9 目录。
源码
u-boot：打开网盘到 2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 02_source，下载 u-boot-2016.03-*.tar.bz2 (源码包版本号需svn315及以上)。
Kernel：打开网盘到 2.1_OS_Linux-3.0.35 -> 02_source，下载 linux-3.0.35-*.tar.bz2 (源码包版本号需svn31及以上)。
安装交叉编译工具链
- 解压交叉编译工具链
=====> Input: tar xf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2 -C /home/myzr/my-work/03_toolchain
- 复制工具链配置文件
=====> Input: cp environment-setup-gcc-4.6-arm.sh /home/myzr/my-work/03_toolchaingcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/
- source 工具链配置文件
=====> Input: source /home/myzr/my-work/03_toolchain/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/environment-setup-gcc-4.6-arm.sh
- 检验交叉编译工具安装
=====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc -v
=====> Output:
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/myzr/my-work/03_toolchain/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../libexec/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/lto-wrapper
Target: arm-fsl-linux-gnueabi
Configured with: /work/build/.build/src/gcc-linaro-4.6-2011.06-0/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-fsl-linux-gnueabi --prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13 --with-sysroot=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --enable-languages=c,c++ --with-pkgversion='Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20' --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --with-gmp=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpfr=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-mpc=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-ppl=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-cloog=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-libelf=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm -L/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static/lib -lpwl' --enable-threads=posix --enable-target-optspace --enable-plugin --enable-multilib --with-local-prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --disable-nls --enable-c99 --enable-long-long --with-system-zlib
Thread model: posix
gcc version 4.6.2 20110630 (prerelease) (Freescale MAD -- Linaro 2011.07 -- Built at 2011/08/10 09:20)
Note: CROSS_COMPILE是设置的宏，${CROSS_COMPILE}gcc中的"$"不能去掉
u-boot编译
编译前的准备
- 创建编译工作目录
=====> Input: mkdir ~/my-work/02_source/ -p
- 解压源码包到工作目录
=====> Input: tar xf u-boot-2016.03-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
编译u-boot目标文件
- 进入源码目录
=====> Input: cd ~/my-work/02_source/u-boot-2016.03
- 生成目标开发板的 .config 文件
=====> Input: make myimx6ek200-6q-1g_defconfig =====> Output: HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config #
【注意】：上面 make 后面的 myimx6ek200-6q-1g_defconfig 改为与开发板型号对应的配置文件。
********** MYZR-IMX6-EK200 ********** myimx6ek200-6q-1g_defconfig myimx6ek200-6q-2g_defconfig myimx6ek200-6q-512m_defconfig myimx6ek200-6u-1g_defconfig myimx6ek200-6u-2g_defconfig myimx6ek200-6u-512m_defconfig myimx6ek200-6s-512m_defconfig myimx6ek200-6s-1g_defconfig myimx6ek200-6s-128m_defconfig myimx6ek200-6qp-1g_defconfig myimx6ek200-6qp-2g_defconfig myimx6ek200-6qp-512m_defconfig ********** MYZR-IMX6-EK314 ********** myimx6ek314-6q-1g_defconfig myimx6ek314-6q-2g_defconfig myimx6ek314-6q-512m_defconfig myimx6ek314-6u-1g_defconfig myimx6ek314-6u-2g_defconfig myimx6ek314-6u-512m_defconfig myimx6ek314-6s-512m_defconfig myimx6ek314-6s-1g_defconfig myimx6ek314-6s-128m_defconfig myimx6ek314-6qp-1g_defconfig myimx6ek314-6qp-2g_defconfig myimx6ek314-6qp-512m_defconfig
- 执行编译
=====> Input: make =====> Output: scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig CHK include/config.h UPD include/config.h GEN include/autoconf.mk GEN include/autoconf.mk.dep CHK include/config/uboot.release CHK include/generated/timestamp_autogenerated.h CFG u-boot.cfg ...... LD u-boot OBJCOPY u-boot-nodtb.bin OBJCOPY u-boot.srec SYM u-boot.sym COPY u-boot.bin CFGS board/myzr/myimx6/myimx6a9-6q-ddr3.cfg.cfgtmp MKIMAGE u-boot.imx
Note: 如果有提示 “cc1: error”，通常是交叉编译工具的配置没生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤。
- u-boot 目标文件
u-boot.imx 即目标文件。
编译u-boot环境变量脚本
=====> Input: mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "myzr bootscripts" -d board/myzr/bootscripts/myimx6a9_l3035_script.cmd my_environment.scr =====> Output: Image Name: myzr bootscripts Created: Wed Jan 2 09:39:38 2019 Image Type: ARM Linux Script (uncompressed) Data Size: 2090 Bytes = 2.04 kB = 0.00 MB Load Address: 00000000 Entry Point: 00000000 Contents: Image 0: 2082 Bytes = 2.03 kB = 0.00 MB
目标文件
u-boot.imx 和 my_environment.scr 即编译得到的目标文件，保存这两个文件
内核编译
编译前的准备
- 创建编译工作目录
=====> Input: mkdir ~/my-work/02_source/ -p
- 解压源码包到工作目录
=====> Input: tar xf linux-3.0.35-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/
编译内核目标文件
- 进入源码目录
=====> Input: cd ~/my-work/02_source/linux-3.0.35
- 生成目标平台的 .config 文件
=====> Input: make myimx6a9_defconfig =====> Output: HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config #
Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤
- 编译内核目标文件
=====> Input: make zImage =====> Output: scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig CHK include/linux/version.h UPD include/linux/version.h CHK include/generated/utsrelease.h UPD include/generated/utsrelease.h Generating include/generated/mach-types.h CC kernel/bounds.s ...... AS arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
- 内核目标文件
arch/arm/boot/zImage 即内核目标文件
编译内核模块包
- 执行编译
=====> Input: make modules =====> Output: CHK include/linux/version.h CHK include/generated/utsrelease.h make[1]: “include/generated/mach-types.h”是最新的。 CALL scripts/checksyscalls.sh CC [M] fs/autofs4/init.o ...... LD [M] drivers/usb/gadget/g_serial.ko LD [M] fs/nls/nls_ascii.ko LD [M] fs/autofs4/autofs4.ko LD [M] fs/nls/nls_utf8.ko
- 创建内核模块的保存目录
=====> Input: mkdir modules
- 安装内核模块到指定目录
=====> Input: make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules =====> Output: INSTALL crypto/tcrypt.ko INSTALL drivers/gpu/drm/drm.ko INSTALL drivers/gpu/drm/vivante/vivante.ko ...... INSTALL fs/autofs4/autofs4.ko INSTALL fs/nls/nls_ascii.ko INSTALL fs/nls/nls_utf8.ko DEPMOD 3.0.35-myimx6a9-svn42
- 打包内核模块文件
=====> Input: tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib
目标文件
zImage 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件，保存这两个文件
Linux C程序编译
准备源码
打开网盘到 5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo，下载 hello.c 文件，并复制到虚拟机。
编译目标文件
=====> Input:
${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out
Note: 如果有“未找到命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤
运行Linux C目标程序
- 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上
- 在开发板上运行Linux C目标程序
=====> Input: chmod +x ./hello.out ./hello.out =====> Output: MYZR Technology Co.,Ltd. Web: http://www.myzr.com.cn/ Wiki: http://wiki.myzr.com.cn/ BBS: http://bbs.myzr.com.cn/ Tel: 0756-3628023/3628021 E-mail: service@myzr.com.cn
在文件系统增加自己的应用
准备工作
- 创建编译工作目录
=====> Input: mkdir ~/my-work/04_image -p
- 将烧录工具上的文件系统 Profiles\Linux\OS Firmware\image-L3.0.35-rootfs/rootfs-linux*.tar.bz2 复制到 ~/my-work/04_image
- 创建存放文件系统的目录
=====> Input: mkdir rootfs-linux-qt4
【注意】：上面的 rootfs-linux-qt4 改为与文件系统压缩包对应的名称。
rootfs-linux-qt4 rootfs-linux-minimal rootfs-linux
- 解压文件系统压缩包并进入到解压目录
=====> Input: tar jxvf rootfs-linux*.tar.bz2 -C rootfs-linux*/ cd rootfs-linux*
- 创建存放应用的目录并将应用复制到此目录
=====> Input: mkdir my-demo cp /home/myzr/my-work/02_source/hello.out my-demo
- 重新压缩文件系统
=====> Input: sudo tar cjvf ../rootfs-linux-qt4.tar.bz2 * cd ..
【注意】：上面的 rootfs-linux-qt4.tar.bz2 改为文件系统压缩包对应的名称。
rootfs-linux-qt4.tar.bz2 rootfs-linux-minimal.tar.bz2 rootfs-linux.tar.bz2
- 最后将压缩好的包复制到烧录工具相应的目录进行烧写
-------------------------------------------------------------------------------- * 珠海明远智睿科技有限公司 * ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD. * Latest Update: 2019/01/02 * Supporter: Tang Bin --------------------------------------------------------------------------------
