MY-I.MX6 评估板 开发指导（GPIO）

GPIO输出和输入

GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。

修改.h文件

1）检查头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置
配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20，示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20," \
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

配置内核

菜单定位
Device Drivers ---> -- GPIO Support ---> [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

编译

make uImage

设备操作

查看gpio目录

在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO
$ ls /sys/class/gpio/

　　

向系统注册GPIO

　　使用echo注册GPIO_1_20到系统，即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。
　　提示：I.MX6 GPIO的值计算方法是（所在的组 - 1） * 32 + 序号，所以GPIO_1_20的管脚值为 （1 – 1） * 32 + 20 = 20。
$ echo 20 > /sys/class/gpio/export

　　

GPIO输出控制

• 设置管脚为输出状态
  

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction

• 设置管脚为输出为高电平
  

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value

• 设置管脚为输出为低电平
  

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value

GPIO输入设置

• 设置管脚为输入状态
  

echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

• 获取输入值
  

cat /sys/class/gpio/gpio20/value

注销GPIO接口

• 注销GPIO_1_20
  

echo 20 > /sys/class/gpio/unexport

= GPIO LED =

说明：GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。

进入内核目录

$ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/

添加代码

修改.h文件

1）查找头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置
配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11，示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

修改.c文件

1）检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下：
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）在.c文件中增加GPIO的宏定义
增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)，示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED\tIMX_GPIO_NR(6, 11)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）检查gpio_led类型的数据定义
示例如下：
$ sed -n '/struct gpio_led /,/}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

3）增加user_led的数据定义
static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {
　　　　GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,
　　　　　　　　"charger"),
}；

内核配置

菜单定位
Device Drivers ---> [] LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs

编译

make uImage

GPIO_LED操作

设备文件目录

启动系统后即存在/sys/class/leds/user_led目录，使用ls即可看到
$ ls /sys/class/leds/user_led

　　

操作示例

1）置NANDF_CS0为1
$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness
2）置NANDF_CS0为0
$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness

= GPIO按键 =

GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例，分别是原理图的按键SW2，SW3和SW4。

修改.h文件

1）查找头文件中对PAD的配置
示例如下：
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

2）注释头文件中对PAD的配置
示例如下：
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

3）在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置
配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4，示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31，示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20，示例如下：
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

4）查看修改结果
示例如下：
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

修改.c文件

1）检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下：
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(5,.20)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

2）在.c文件中增加GPIO的宏定义
MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4
在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)，示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF\tIMX_GPIO_NR(1, 4)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

• MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
  

在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)，示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP\tIMX_GPIO_NR(6, 31)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

• MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
  

在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)示例如下：
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN\tIMX_GPIO_NR(5, 20)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

3）检查gpio_keys_button类型的数据定义
示例如下：
$ sed -n '/gpio_keys_button/,/}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

4）增加volume-up、volume-down、power的数据定义
static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_DN, KEY_VOLUMEDOWN, 1, "volume-down", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),
};

内核配置

• 菜单定位：
  

Device Drivers ---> Input device support ---> [] Keyboards ---> <*> GPIO Buttons

编译

make uImage

GPIO按键操作

GPIO_KEYS设备

启动系统后即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目录，使用ls即可看到

　　

$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys

查看设备信息

在proc文件系统下可以看到相关信息
$ cat /proc/bus/input/devices

　　

设备文件

event0即对应gpio按键对应的设备文件，使用ls可以查看：

　　

$ ls /dev/input/event0 –la

操作示例

见Linux测试手册