“MY-I.MX6 评估板 开发指导(GPIO)”的版本间的差异
(创建页面,内容为“= '''GPIO输出和输入''' = GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。<br> == '''修改.h文件''' == 1)检查头文件中对SD1_CLK的配置<br> 示例如下:<...”) |
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+ | <div> | ||
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= '''GPIO输出和输入''' = | = '''GPIO输出和输入''' = | ||
GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。<br> | GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。<br> | ||
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== '''修改.h文件''' == | == '''修改.h文件''' == | ||
1)检查头文件中对SD1_CLK的配置<br> | 1)检查头文件中对SD1_CLK的配置<br> | ||
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<br> | <br> | ||
3)在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置<br> | 3)在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置<br> | ||
− | + | 配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20<br> | |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20," \<br> | $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20," \<br> | ||
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
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示例如下:<br> | 示例如下:<br> | ||
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
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== '''配置内核''' == | == '''配置内核''' == | ||
*菜单定位<br> | *菜单定位<br> | ||
Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---> [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)<br> | Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---> [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)<br> | ||
[[文件:my_imx6_gpio_1.2.0.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_1.2.0.1.jpg]]<br> | ||
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== '''编译''' == | == '''编译''' == | ||
make uImage<br> | make uImage<br> | ||
== '''重新烧写系统并启动''' == | == '''重新烧写系统并启动''' == | ||
== '''设备操作''' == | == '''设备操作''' == | ||
+ | |||
=== 查看gpio目录 === | === 查看gpio目录 === | ||
在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO<br> | 在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO<br> | ||
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[[文件:my_imx6_gpio_1.5.1.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_1.5.1.1.jpg]]<br> | ||
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=== 向系统注册GPIO === | === 向系统注册GPIO === | ||
使用echo注册GPIO_1_20到系统,即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。<br> | 使用echo注册GPIO_1_20到系统,即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。<br> | ||
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[[文件:my_imx6_gpio_1.5.2.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_1.5.2.1.jpg]]<br> | ||
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=== GPIO输出控制 === | === GPIO输出控制 === | ||
− | *设置管脚为输出状态 | + | *设置管脚为输出状态 |
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction<br> | $ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction<br> | ||
− | *设置管脚为输出为高电平 | + | *设置管脚为输出为高电平 |
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value<br> | echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value<br> | ||
− | *设置管脚为输出为低电平 | + | *设置管脚为输出为低电平 |
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value<br> | echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value<br> | ||
+ | |||
=== GPIO输入设置 === | === GPIO输入设置 === | ||
− | *设置管脚为输入状态 | + | *设置管脚为输入状态 |
echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction<br> | echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction<br> | ||
*获取输入值<br> | *获取输入值<br> | ||
cat /sys/class/gpio/gpio20/value<br> | cat /sys/class/gpio/gpio20/value<br> | ||
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=== 注销GPIO接口 === | === 注销GPIO接口 === | ||
− | *注销GPIO_1_20 | + | *注销GPIO_1_20 |
echo 20 > /sys/class/gpio/unexport<br> | echo 20 > /sys/class/gpio/unexport<br> | ||
= '''GPIO LED''' = | = '''GPIO LED''' = | ||
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说明:GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。<br> | 说明:GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。<br> | ||
+ | |||
== '''进入内核目录''' == | == '''进入内核目录''' == | ||
$ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/<br> | $ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/<br> | ||
[[文件:my_imx6_gpio_2.1.0.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_2.1.0.1.jpg]]<br> | ||
+ | |||
== '''添加代码''' == | == '''添加代码''' == | ||
=== 修改.h文件 === | === 修改.h文件 === | ||
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3)在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置<br> | 3)在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置<br> | ||
− | + | 配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11<br> | |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
<br> | <br> | ||
+ | |||
4)查看修改结果<br> | 4)查看修改结果<br> | ||
示例如下:<br> | 示例如下:<br> | ||
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
+ | |||
+ | |||
=== 修改.c文件 === | === 修改.c文件 === | ||
1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用<br> | 1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用<br> | ||
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<br> | <br> | ||
2)在.c文件中增加GPIO的宏定义<br> | 2)在.c文件中增加GPIO的宏定义<br> | ||
− | 增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11) | + | 增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)<br> |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED\tIMX_GPIO_NR(6, 11)"<br> | $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED\tIMX_GPIO_NR(6, 11)"<br> | ||
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | ||
第96行: | 第116行: | ||
"charger"),<br> | "charger"),<br> | ||
};<br> | };<br> | ||
+ | |||
== '''内核配置''' == | == '''内核配置''' == | ||
*菜单定位 <br> | *菜单定位 <br> | ||
Device Drivers ---> [*] LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs<br> | Device Drivers ---> [*] LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs<br> | ||
[[文件:my_imx6_gpio_2.3.0.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_2.3.0.1.jpg]]<br> | ||
+ | |||
== '''编译''' == | == '''编译''' == | ||
make uImage<br> | make uImage<br> | ||
第110行: | 第132行: | ||
[[文件:my_imx6_gpio_2.6.1.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_2.6.1.1.jpg]]<br> | ||
<br> | <br> | ||
+ | |||
=== 操作示例 === | === 操作示例 === | ||
1)置NANDF_CS0为1<br> | 1)置NANDF_CS0为1<br> | ||
第115行: | 第138行: | ||
2)置NANDF_CS0为0<br> | 2)置NANDF_CS0为0<br> | ||
$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness<br> | $ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness<br> | ||
+ | |||
= '''GPIO按键''' = | = '''GPIO按键''' = | ||
---- | ---- | ||
GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例,分别是原理图的按键SW2,SW3和SW4。<br> | GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例,分别是原理图的按键SW2,SW3和SW4。<br> | ||
− | == | + | |
+ | == '''修改.h文件''' == | ||
1)查找头文件中对PAD的配置<br> | 1)查找头文件中对PAD的配置<br> | ||
示例如下:<br> | 示例如下:<br> | ||
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<br> | <br> | ||
3)在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置<br> | 3)在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置<br> | ||
− | + | 配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4<br> | |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
− | + | 配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31<br> | |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
− | + | 配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br> | |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
<br> | <br> | ||
第144行: | 第172行: | ||
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | $ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h<br> | ||
− | == | + | |
+ | == '''修改.c文件''' == | ||
1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用<br> | 1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用<br> | ||
示例如下:<br> | 示例如下:<br> | ||
第153行: | 第182行: | ||
2)在.c文件中增加GPIO的宏定义<br> | 2)在.c文件中增加GPIO的宏定义<br> | ||
*MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4<br> | *MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4<br> | ||
− | 在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4) | + | 在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)<br> |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF\tIMX_GPIO_NR(1, 4)"<br> | $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF\tIMX_GPIO_NR(1, 4)"<br> | ||
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | ||
*MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br> | *MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br> | ||
− | 在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31) | + | 在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)<br> |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP\tIMX_GPIO_NR(6, 31)"<br> | $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP\tIMX_GPIO_NR(6, 31)"<br> | ||
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | ||
*MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br> | *MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20<br> | ||
− | 在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)示例如下:<br> | + | 在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)<br> |
+ | 示例如下:<br> | ||
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN\tIMX_GPIO_NR(5, 20)"<br> | $ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN\tIMX_GPIO_NR(5, 20)"<br> | ||
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | $ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c<br> | ||
第175行: | 第207行: | ||
GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),<br> | GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),<br> | ||
};<br> | };<br> | ||
+ | |||
== '''内核配置''' == | == '''内核配置''' == | ||
*菜单定位:<br> | *菜单定位:<br> | ||
Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Keyboards ---> <*> GPIO Buttons<br> | Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Keyboards ---> <*> GPIO Buttons<br> | ||
[[文件:my_imx6_gpio_3.2.0.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_3.2.0.1.jpg]]<br> | ||
+ | |||
== '''编译''' == | == '''编译''' == | ||
make uImage<br> | make uImage<br> | ||
第189行: | 第223行: | ||
<br> | <br> | ||
$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys<br> | $ ls /sys/devices/platform/gpio-keys<br> | ||
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=== 查看设备信息 === | === 查看设备信息 === | ||
在proc文件系统下可以看到相关信息<br> | 在proc文件系统下可以看到相关信息<br> | ||
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[[文件:my_imx6_gpio_3.5.2.1.jpg]]<br> | [[文件:my_imx6_gpio_3.5.2.1.jpg]]<br> | ||
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+ | |||
=== 设备文件 === | === 设备文件 === | ||
event0即对应gpio按键对应的设备文件,使用ls可以查看:<br> | event0即对应gpio按键对应的设备文件,使用ls可以查看:<br> | ||
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<br> | <br> | ||
$ ls /dev/input/event0 –la<br> | $ ls /dev/input/event0 –la<br> | ||
− | === 操作示例 === | + | |
+ | === 操作示例=== | ||
见Linux测试手册<br> | 见Linux测试手册<br> | ||
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2018年7月27日 (五) 09:58的最新版本
GPIO输出和输入
GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。
修改.h文件
1)检查头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下:
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
2)注释头文件中对SD1_CLK的配置
示例如下:
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
3)在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置
配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20
示例如下:
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\t MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20," \
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
4)查看修改结果
示例如下:
$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置内核
- 菜单定位
Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---> [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)
编译
make uImage
重新烧写系统并启动
设备操作
查看gpio目录
在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO
$ ls /sys/class/gpio/
向系统注册GPIO
使用echo注册GPIO_1_20到系统,即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。
提示:I.MX6 GPIO的值计算方法是(所在的组 - 1) * 32 + 序号,所以GPIO_1_20的管脚值为 (1 – 1) * 32 + 20 = 20。
$ echo 20 > /sys/class/gpio/export
GPIO输出控制
- 设置管脚为输出状态
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction
- 设置管脚为输出为高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value
- 设置管脚为输出为低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value
GPIO输入设置
- 设置管脚为输入状态
echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction
- 获取输入值
cat /sys/class/gpio/gpio20/value
注销GPIO接口
- 注销GPIO_1_20
echo 20 > /sys/class/gpio/unexport
GPIO LED
说明:GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。
进入内核目录
添加代码
修改.h文件
1)查找头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下:
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
2)注释头文件中对NANDF_CS0的配置
示例如下:
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
3)在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置
配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11
示例如下:
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
4)查看修改结果
示例如下:
$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
修改.c文件
1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下:
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
2)在.c文件中增加GPIO的宏定义
增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)
示例如下:
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED\tIMX_GPIO_NR(6, 11)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
2)检查gpio_led类型的数据定义
示例如下:
$ sed -n '/struct gpio_led /,/\}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
3)增加user_led的数据定义
static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {
GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,
"charger"),
};
内核配置
- 菜单定位
Device Drivers ---> [*] LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs
编译
make uImage
重新烧写系统并启动
GPIO_LED操作
设备文件目录
启动系统后即存在/sys/class/leds/user_led目录,使用ls即可看到
$ ls /sys/class/leds/user_led
操作示例
1)置NANDF_CS0为1
$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness
2)置NANDF_CS0为0
$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness
GPIO按键
GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例,分别是原理图的按键SW2,SW3和SW4。
修改.h文件
1)查找头文件中对PAD的配置
示例如下:
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
2)注释头文件中对PAD的配置
示例如下:
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -i "s/MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN/\/\/ &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
3)在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置
配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4
示例如下:
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31
示例如下:
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
示例如下:
$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\\\tMX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
4)查看修改结果
示例如下:
$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
修改.c文件
1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用
示例如下:
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
$ sed -n '/IMX_GPIO_NR(5,.20)/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
2)在.c文件中增加GPIO的宏定义
- MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4
在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)
示例如下:
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF\tIMX_GPIO_NR(1, 4)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
- MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)
示例如下:
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP\tIMX_GPIO_NR(6, 31)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
- MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20
在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)
示例如下:
$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN\tIMX_GPIO_NR(5, 20)"
$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE}\n&/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
3)检查gpio_keys_button类型的数据定义
示例如下:
$ sed -n '/gpio_keys_button/,/\}/p' arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
4)增加volume-up、volume-down、power的数据定义
static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_DN, KEY_VOLUMEDOWN, 1, "volume-down", 0, 1),
GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),
};
内核配置
- 菜单定位:
Device Drivers ---> Input device support ---> [*] Keyboards ---> <*> GPIO Buttons
编译
make uImage
重新烧写系统并启动
GPIO按键操作
GPIO_KEYS设备
启动系统后即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目录,使用ls即可看到
$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys
查看设备信息
在proc文件系统下可以看到相关信息
$ cat /proc/bus/input/devices
设备文件
event0即对应gpio按键对应的设备文件,使用ls可以查看:
$ ls /dev/input/event0 –la
操作示例
见Linux测试手册