MY-IMX6-A9 Linux-3.14.52 编译参考手册 v2.0

来自明远智睿的wiki
跳转至: 导航搜索

下载相关文件

交叉编译工具链

  A9系列:打开网盘到 2.2_OS_Linux-3.14.52 -> 03_toolchain,下载 MY-IMX-A9 目录。

源码

  u-boot:打开网盘到 2.2_OS_Linux-3.14.52 -> 02_source,下载 u-boot-2016.03-*.tar.bz2 (源码包版本号需svn315及以上)。
  Kernel:打开网盘到 2.2_OS_Linux-3.14.52 -> 02_source,下载 linux-3.14.52-*.tar.bz2 (源码包版本号需svn369及以上) 。


安装交叉编译工具链

  • 执行安装
=====> Input:
./fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1.sh 

=====> Output: 
Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1):
=====> Input:
/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1
=====> Output: 
You are about to install the SDK to "/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1". Proceed[Y/n]?
=====> Input:
y
=====> Output: 
Extracting SDK...done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
  • source 工具链配置文件
=====> Input:
source /home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  • 检验交叉编译工具安装
=====> Input:
$CC -v

=====> Output: 
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/../../libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/4.9.2/lto-wrapper
Target: arm-poky-linux-gnueabi
Configured with: /home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/work-shared/gcc-4.9.2-r0/gcc-4.9.2/configure --build=x86_64-linux --host=x86_64-pokysdk-linux --target=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr --exec_prefix=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr --bindir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi --sbindir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi --libexecdir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi --datadir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share --sysconfdir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/etc --sharedstatedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/com --localstatedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/var --libdir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi --includedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/include --oldincludedir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/include --infodir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/info --mandir=/opt/fsl-imx-fb/3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/man --disable-silent-rules --disable-dependency-tracking --with-libtool-sysroot=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-nativesdk-pokysdk-linux --with-gnu-ld --enable-shared --enable-languages=c,c++ --enable-threads=posix --enable-multilib --enable-c99 --enable-long-long --enable-symvers=gnu --enable-libstdcxx-pch --program-prefix=arm-poky-linux-gnueabi- --without-local-prefix --enable-target-optspace --enable-lto --enable-libssp --disable-bootstrap --disable-libmudflap --with-system-zlib --with-linker-hash-style=gnu --enable-linker-build-id --with-ppl=no --with-cloog=no --enable-checking=release --enable-cheaders=c_global --with-gxx-include-dir=/not/exist/usr/include/c++/4.9.2 --with-build-time-tools=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/arm-poky-linux-gnueabi/bin --with-sysroot=/not/exist --with-build-sysroot=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/imx6qdlsolo --enable-poison-system-directories --with-mpfr=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-nativesdk-pokysdk-linux --with-mpc=/home/myzr/my-yocto/imx-3.14.52-1.1.0_ga/imx6qdlsolo__fsl-imx-fb/tmp/sysroots/x86_64-nativesdk-pokysdk-linux --enable-nls --with-arch=armv7-a
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (GCC)

Note: CC是设置的宏,$CC中的"$"不能去掉


u-boot编译

编译前的准备

  • 创建编译工作目录
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
  • 解压源码包到工作目录
=====> Input:
tar xf u-boot-2016.03-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/

编译u-boot目标文件

  • 进入源码目录
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/u-boot-2016.03
  • 生成目标开发板的 .config 文件
=====> Input:
make myimx6ek200-6q-1g_defconfig

=====> Output: 
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

【注意】:上面 make 后面的 myimx6ek200-6q-1g_defconfig 改为与开发板型号对应的配置文件。

********** MY-IMX6-EK200 **********
myimx6ek200-6q-1g_defconfig     myimx6ek200-6q-2g_defconfig     myimx6ek200-6q-512m_defconfig  
myimx6ek200-6u-1g_defconfig     myimx6ek200-6u-2g_defconfig     myimx6ek200-6u-512m_defconfig  
myimx6ek200-6s-512m_defconfig   myimx6ek200-6s-1g_defconfig     myimx6ek200-6s-128m_defconfig  
myimx6ek200-6qp-1g_defconfig    myimx6ek200-6qp-2g_defconfig    myimx6ek200-6qp-512m_defconfig  

********** MY-IMX6-EK314 **********
myimx6ek314-6q-1g_defconfig     myimx6ek314-6q-2g_defconfig     myimx6ek314-6q-512m_defconfig  
myimx6ek314-6u-1g_defconfig     myimx6ek314-6u-2g_defconfig     myimx6ek314-6u-512m_defconfig  
myimx6ek314-6s-512m_defconfig   myimx6ek314-6s-1g_defconfig     myimx6ek314-6s-128m_defconfig  
myimx6ek314-6qp-1g_defconfig    myimx6ek314-6qp-2g_defconfig    myimx6ek314-6qp-512m_defconfig  

********** MY-IMX6-EK336 **********
myimx6ek336-6q-1g_defconfig     myimx6ek336-6q-2g_defconfig     myimx6ek336-6q-512m_defconfig  
  • 执行编译
=====> Input:
make 

=====> Output: 
scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/config.h
  UPD     include/config.h
  GEN     include/autoconf.mk
  GEN     include/autoconf.mk.dep
  CHK     include/config/uboot.release
  CHK     include/generated/timestamp_autogenerated.h
  CFG     u-boot.cfg
  ......
  LD      u-boot
  OBJCOPY u-boot-nodtb.bin
  OBJCOPY u-boot.srec
  SYM     u-boot.sym
  COPY    u-boot.bin
  CFGS    board/myzr/myimx6/myimx6a9-6q-ddr3.cfg.cfgtmp
  MKIMAGE u-boot.imx

Note: 如果有提示 “cc1: error”,通常是交叉编译工具的配置没生效,可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤。

  • u-boot 目标文件
    u-boot.imx 即目标文件。

编译u-boot环境变量脚本

=====> Input:
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "myzr bootscripts" -d board/myzr/bootscripts/myimx6a9_l31452_script.cmd my_environment.scr

=====> Output: 
Image Name:   myzr bootscripts
Created:      Wed Jan  2 09:40:07 2019
Image Type:   ARM Linux Script (uncompressed)
Data Size:    2327 Bytes = 2.27 kB = 0.00 MB
Load Address: 00000000
Entry Point:  00000000
Contents:
   Image 0: 2319 Bytes = 2.26 kB = 0.00 MB

目标文件

u-boot.imx 和 my_environment.scr 即编译得到的目标文件,保存这两个文件


内核编译

编译前的准备

  • 创建编译工作目录
=====> Input:
mkdir ~/my-work/02_source/ -p
  • 解压源码包到工作目录
=====> Input:
tar xf linux-3.14.52-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/

编译内核目标文件

  • 进入内核源码目录
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/linux-3.14.52
  • 生成目标平台的 .config 文件
=====> Input:
make myimx6a9_defconfig

=====> Output: 
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误,是因为交叉编译工具链的配置没有生效,可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤

  • 编译内核目标文件
=====> Input:
make zImage

=====> Output: 
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/config/kernel.release
  UPD     include/config/kernel.release
  WRAP    arch/arm/include/generated/asm/auxvec.h
  ......
  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo.o
  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  • 内核目标文件
    arch/arm/boot/zImage 即内核目标文件

编译设备树目标文件

  • 执行编译命令
=====> Input:
make myimx6ek200-6q-1g.dtb

=====> Output: 
  DTC     arch/arm/boot/dts/myimx6ek200-6q-1g.dtb

【注意】:上面 make 后面的 myimx6ek200-6q-1g.dtb 改为与开发板型号对应的配置文件。

********** MY-IMX6-EK200 **********
myimx6ek200-6q-1g.dtb     myimx6ek200-6q-2g.dtb     myimx6ek200-6q-512m.dtb  
myimx6ek200-6u-1g.dtb     myimx6ek200-6u-2g.dtb     myimx6ek200-6u-512m.dtb  
myimx6ek200-6s-512m.dtb   myimx6ek200-6s-1g.dtb     myimx6ek200-6s-128m.dtb  
myimx6ek200-6qp-1g.dtb    myimx6ek200-6qp-2g.dtb    myimx6ek200-6qp-512m.dtb  

********** MY-IMX6-EK314 **********
myimx6ek314-6q-1g.dtb     myimx6ek314-6q-2g.dtb     myimx6ek314-6q-512m.dtb  
myimx6ek314-6u-1g.dtb     myimx6ek314-6u-2g.dtb     myimx6ek314-6u-512m.dtb  
myimx6ek314-6s-512m.dtb   myimx6ek314-6s-1g.dtb     myimx6ek314-6s-128m.dtb  
myimx6ek314-6qp-1g.dtb    myimx6ek314-6qp-2g.dtb    myimx6ek314-6qp-512m.dtb  

********** MY-IMX6-EK336 **********
myimx6ek336-6q-1g.dtb     myimx6ek336-6q-2g.dtb     myimx6ek336-6q-512m.dtb  
  • 复制设备树目标文件
=====> Input:
cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek200-6q-1g.dtb ./

编译内核模块包

  • 执行编译
=====> Input:
make modules

=====> Output: 
  CHK     include/config/kernel.release
  CHK     include/generated/uapi/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”是最新的。
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  ......
  LD [M]  sound/core/snd-rawmidi.ko
  LD [M]  sound/usb/snd-usb-audio.ko
  LD [M]  sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
  • 创建内核模块的保存目录
=====> Input:
mkdir modules
  • 安装内核模块到指定目录
=====> Input:
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

=====> Output: 
  INSTALL crypto/tcrypt.ko
  INSTALL drivers/i2c/algos/i2c-algo-pca.ko
  ......
  INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
  DEPMOD  3.14.52-myimx6-svn369
  • 打包内核模块文件
=====> Input:
tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib

目标文件

zImage、myimx6ek*.dtb 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件,保存这三个文件


Linux C程序编译

准备源码

  打开网盘到 5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo,下载 hello.c 文件,并复制到虚拟机。

编译目标文件

=====> Input:
$CC hello.c -o hello.out

Note: 如果有“未找到命令”的信息,是因为交叉编译工具链的配置没有生效,可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤

运行Linux C目标程序

  • 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上
  • 在开发板上运行Linux C目标程序
=====> Input:
chmod +x ./hello.out
./hello.out

=====> Output:
MYZR Technology Co.,Ltd.

Web:  http://www.myzr.com.cn/
Wiki: http://wiki.myzr.com.cn/
BBS:  http://bbs.myzr.com.cn/

Tel: 0756-3628023/3628021
E-mail: [email protected]


Linux QT5程序编译

准备源码

  打开网盘到 5_MY-Demo,下载 MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 文件,并复制到虚拟机。

  • 解压源码包到工作目录
=====> Input:
tar xf MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/

QT程序编译

  • 进入源码目录
=====> Input:
cd ~/my-work/02_source/AboutUs/
  • 生成Makefile文件
=====> Input:
qmake

Note: 如果有“未找到 'qamke' 命令”的信息,是因为交叉编译工具链的配置没有生效,可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤

  • 编译目标文件
=====> Input:
make

=====> Output: 
/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/uic widget.ui -o ui_widget.h
......
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.1/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -Wl,-O1 -o AboutUs main.o widget.o qrc_source.o moc_widget.o   -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lEGL -lpthread 

在 MY-IMX6-A9 设备上运行

  • 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
  • 在开发板上运行QT5目标程序
=====> Input:
chmod +x ./AboutUs
./AboutUs -platform eglfs

运行结果

可以看到开发板显示屏上输出了 MYZR 的 Logo 和一些信息。


在文件系统增加自己的应用

准备工作

  • 创建编译工作目录
=====> Input:
mkdir ~/my-work/04_image -p
  • 将烧录工具上的文件系统 Profiles\Linux\OS Firmware\image-L3.14.52-rootfs\L31452-*-myimx6a9.tar.bz2 复制到 ~/my-work/04_image
  • 创建存放文件系统的目录
=====> Input:
mkdir  L31452-fsl-image-qt5-myimx6a9

【注意】:上面的 L31452-fsl-image-qt5-myimx6a9 改为与文件系统压缩包对应的名称。

L31452-fsl-image-qt5-myimx6a9
L31452-fsl-image-machine-myimx6a9
L31452-core-image-base-myimx6a9
  • 解压文件系统压缩包并进入到解压目录
=====> Input:
tar jxvf L31452-*-myimx6a9.tar.bz2 -C L31452-*-myimx6a9/
cd L31452-*-myimx6a9
  • 创建存放应用的目录并将应用复制到此目录
=====> Input:
mkdir my-demo 
cp /home/myzr/my-work/02_source/hello.out my-demo
  • 重新压缩文件系统
=====> Input:
sudo tar cjvf ../L31452-fsl-image-qt5-myimx6a9.tar.bz2 *
cd ..

【注意】:上面的 L31452-fsl-image-qt5-myimx6a9.tar.bz2 改为文件系统压缩包对应的名称。

L31452-fsl-image-qt5-myimx6a9.tar.bz2
L31452-fsl-image-machine-myimx6a9.tar.bz2
L31452-core-image-base-myimx6a9.tar.bz2
  • 最后将压缩好的包复制到烧录工具相应的目录进行烧写


--------------------------------------------------------------------------------
* 珠海明远智睿科技有限公司  
* ZhuHai MYZR Technology CO.,LTD.
* Latest Update: 2019/01/02  
* Supporter: Tang Bin
--------------------------------------------------------------------------------