准备源码包

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3.0.35版本代码

u-boot源码

文件名：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

kernel源码

文件名：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

交叉编译工具

文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

配置编译环境

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准备源码

准备源码包

1）创建工作目录
创建 ~/my-imx6 作为工作目录

$ mkdir ~/my-imx6

创建 ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 作为源码目录

$ mkdir ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 -p

创建 ~/my-imx6/03_tools 作为工具目录

$ mkdir ~/my-imx6/03_tools -p

2）复制源码包到开发主机中
这一步骤自己采取相应的方式进行。
提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，将网盘中“03_工具/toolchain”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/03_tools”。

解压源码包

1）解压u-boot源码和内核源码
$ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0
$ tar xf u-boot-2009.08--svn*.tar.xz
$ tar xf linux-3.0.35--svn*.tar.xz

2）解压交叉编译工具
$ cd ~/my-imx6/03_tools/
$ tar jxf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

开发环境配置

安装需要的包

1）更新源列表
$ sudo apt-get update

更新完成后如下图所示：

2）安装aptitude包管理工具和ia32-libs
提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。

• 安装aptitude包管理工具
  

$ sudo apt-get –y install aptitude

• 使用aptitude安装ia32-libs
  

$ sudo aptitude –y install ia32-libs
提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。

3）安装mkimage工具
$ sudo apt-get -y install uboot-mkimage
提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。

4）安装ncurses-dev
说明：make menuconfig对其具有依赖性质。
$ sudo aptitude -y install ncurses-dev

提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。

配置MY-IMX6编译的环境变量

1）将平台信息写入到一个新的配置文件
$ echo "export ARCH=arm" > ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

2）将交叉编译工具链路径写入到配置文件

• 进入交叉编译工具目录
  

$ cd ~/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/

• 将路径写入到配置文件
  

$ sed -i "\$a IMX6_GCC462_PATH=$PWD" ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

• 将交叉编译工具写入到配置文件
  

$ sed -i "\$a export CROSS_COMPILE=\$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-" ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

3）查看配置文件
$ cat ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

4）附图

注意：如果在某一步操作错误，则需要删除 ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 文件，并重新按照本小节操作。

编译u-boot

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进入u-boot源码目录

$ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/

使配置文件生效

• 执行source命令
  

$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

• 查看编译配置
  

$ echo $ARCH
$ echo $CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

• 验证交叉编译工具配置
  

$${CROSS_COMPILE}gcc –v
提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

清除u-boot配置

$ make distclean

u-boot配置

• 评估板及对应的 u-boot 编译配置：
  

评估板主型号	CPU类型-内存容量	对应的u-boot配置
MY-IMX6-EK200	6Q（四核）- 1G	myimx6ek200-6q_config
	6Q（四核）- 2G	myimx6ek200-6q_2g_config
	6U（双核简化）- 1G	myimx6ek200-6u_config
	6S（单核）- 512M	myimx6ek200-6s_config
MY-IMX6-EK314	6Q（四核）- 1G	myimx6ek314-6q_config
	6Q（四核）- 2G	myimx6ek314-6q_2g_config
	6U（双核简化）- 1G	myimx6ek314-6u_config
	6S（单核）- 512M	myimx6ek314-6s_config

• MYIMX6EK200-6Qxx-1G配置示例：
  

$ make myimx6ek200-6q_config

编译

• 执行编译
  

$ make
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。

• 编译完成
  

提示：u-boot编译过程大概需要几分钟时间。

目标文件

编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件u-boot.bin
$ ls

编译内核

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进入内核源码目录

$ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/

使配置文件生效

• 执行source命令
  

$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

• 查看编译配置
  

$ echo $ARCH
$ echo $CROSS_COMPILE

提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

• 验证交叉编译工具配置
  

$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v

提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

准备配置内核

• 清除内核配置
  

$ make distclean

• 生成.config文件
  

说明：MY-IMX6-EK200系列评估板及MY-IMX6-EK314系列评估板使用的配置文件是myimx6_defconfig
$ make myimx6_defconfig

编译内核

• 编译uImage
  

$ make uImage

说明：截图中使用了4线程编译。

• 编译完成
  

• 目标文件
  

arch/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。
$ ls arch/arm/boot/uImage –la

编译模块

• 编译
  

$ make
说明：截图中使用了4线程编译。

• 编译完成
  

• 目标文件
  

编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下：
$ find -name *.ko

Linux应用程序编译

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编写应用程序

1) 创建应用程序目录
$ mkdir ~/my-imx6/02_source/application/ -p
$ cd ~/my-imx6/02_source/application/

2) 编写应用程序（这里以hello.c为例）
创建 hello.c 文件写入以下代码并保存：

1. include <stdio.h>
   

int main(int argc, char **argv)
{
　　　printf("Hello, MYZR!\n");
　　　
　　　return;
}

3) 查看代码
$ cat hello.c

使编译配置文件生效

• 执行source命令
  

$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

• 查看编译配置
  

$ echo $ARCH
$ echo $CROSS_COMPILE
提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

• 验证交叉编译工具配置
  

$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v

提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

编译应用程序

2) 编译
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out

注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。

3) 查看目标文件类型
$ file hello.out

可以看到目标文件 hello.out 的属性。

文件系统(file system)

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文件系统说明

文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照《MY-IMX6 烧录指导》。

解压文件系统到编译主机

1）创建文件系统的目录并进入

$ mkdir ~/my-imx6/04_rootfs/ -p
$ cd ~/my-imx6/04_rootfs/

2）将文件系统复制到~/my-imx6/04_rootfs/目录
这一步骤自己采取相应的方式进行

3）解压文件系统到指定目录
$ mkdir rootfs
$ sudo tar jxf rootfs-linux.tar.bz2 -C rootfs

添加应用到文件系统

$ cp ~/my-imx6/02_source/application/hello.out rootfs/app_test/

5）重新打包文件系统
$ rm -rf rootfs-linux.tar.bz2
$ cd rootfs/
$ sudo tar cjf ../rootfs-linux.tar.bz2 *

添加模块到文件系统

准备需要模块的.ko文件，其它请参照“添加应用到文件系统”。