MY-IMX8MM-EK240-8MM Linux-4.14.98 测试手册

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网口测试(ETH1)

【测试说明】:采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试
【接口标识】:Ethernet
【接口丝印】:J9
【系统接口】:eth0

测试操作 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 用网线连接开发板的ETH1和电脑。 配置开发板网口:

=====> 输入指令:

ifconfig eth0 192.168.137.81

  测试ETH1(eth0):

=====> 输入指令:

ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 

=====> 输出信息:

PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.

64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.685 ms

64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.374 ms 

--- 192.168.137.99 ping statistics ---

2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms

rtt min/avg/max/mdev = 0.374/0.529/0.685/0.157 ms   

测试结果   “0% packet loss”表示测试通过。

USB测试

【测试说明】:采用插拔USB存储设备(U盘)的方式进行测试
【接口标识】:USB3.0/USB2.0
【接口丝印】:J5

测试方法   将USB设备插入底板USB接口,系统输出类似如下信息。

=====> 输出信息:

usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc

usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected

scsi host0: usb-storage 1-1.3:1.0

scsi 0:0:0:0: Direct-Access   Generic  STORAGE DEVICE  1532 PQ: 0 ANSI: 6

sd 0:0:0:0: [sda] 60776448 512-byte logical blocks: (31.1 GB/29.0 GiB)

sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off

sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA

sda: sda1

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

 将USB设备从底板拔出。

=====> 输出信息:

usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4

测试结果   USB存储设备插入时可查看到sda1设备。

SD接口测试

【测试说明】:采用插入并识别TF卡的方式进行测试
【接口标识】:MicroSD
【接口丝印】:J10

测试方法   为开发板断电,把TF卡安装到SD接口。

=====> 输入指令:

df

=====> 输出信息:

/dev/mmcblk1p1   30379712  665216  29714496  3% /run/media/mmcblk1p1

测试结果   输入指令后系统输出如上类似信息即表示正常。

标准 GPIO 测试

【测试说明】:控制GPIO的输出电平
【接口标识】:
【接口丝印】:J7
【系统接口】:/sys/class/gpio/

GPIO输出低电平测试   配置 J7:15 为输出低电平的操作方法:

<code>=====> 输入指令:

OUT_IO_OUT_NUM=8 

echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export   

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction  

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value 
</code>

  用万用表测试管脚J7:15,电压为0V,则表示OK GPIO输出高电平测试   配置 J7:15 为输出高电平的操作方法:

=====> 输入指令:

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

  用万用表测试管脚J5:5,电压为3.3V,则表示OK GPIO输入测试   控制 GPIO 为输入低电平方法:杜邦线连接J5:5和地脚

=====> 输入指令:

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction  

cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value

  控制 GPIO 为输入高电平方法:杜邦线连接J5:5和J5:1脚:

=====> 输入指令:

cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value  

  可看到对应的电平分别为0和1

CPU温度测试

【测试说明】:查看CPU温度
【接口标识】:无
【系统设备】:/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

测试操作

=====> 输入指令:

echo $[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000]

=====> 输出信息:

47

测试结果 47表示CPU的温度为47°

音频播放测试

【测试说明】:通过播放音频文件验证评估板的音频播放功能。
【接口位置】:P4
【系统设备】:wm8524-audio

测试操作   把耳机插入开发板的P5口。   执行测试指令:

=====> 输入指令:

aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav   

=====> 输出信息:

Playing WAVE '/unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Stereo

测试结果   执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。

Mipi-DSI显示测试

【测试说明】:通过连接Mipi显示屏观察开发板显示功能。
【接口位置】:J2
【系统设备】:/dev/fb0

测试操作   为开发板断电,用fpc排线连接mipi显示屏和开发板。

测试结果   U-Boot启动阶段可以看到U-Boot Logo;   内核启动阶段可以看到内核Logo;   文件系统启动阶段可以看到OpenEmbedded Logo;   系统启动完成后可以看到一个简单的GUI。

Mipi-CSI显示测试

【测试说明】:通过连接Mipi摄像头检查开发板Mipi-CSI接口。
【接口位置】:J1
【系统设备】:/dev/video0

测试操作   为开发板断电,用fpc排线连接mipi摄像头和开发板。

测试操作

gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false

测试结果

​ 可以在显示屏看到摄像头所拍摄的内容

WIFI模块(RTL8723DU)测试


【测试说明】:WIFI连接到AP后,开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【接口丝印】:E1、U6
【系统设备】:wlan0

测试操作

  1. 确定“U6”丝印处有贴上模块,否则无需进行测试。

   2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。
   3. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件
      命令格式: wpa_passphrase  [passphrase]

=====> 输入指令:

   wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf
   pkill wpa_supplicant

  4. 连接

=====> 输入指令:

   wpa_supplicant -B -i wlan0 -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf

=====> 输出信息:

   Successfully initialized wpa_supplicant
   rfkill: Cannot open RFKILL control device
   ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted

  5. 获取 IP

=====> 输入指令:

   udhcpc -i wlan0

=====> 输出信息:

   udhcpc (v1.23.2) started
   Sending discover...
   Sending select for 192.168.43.99...
   Lease of 192.168.43.99 obtained, lease time 3600
   /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.43.1

  6. 测试连接

=====> 输入指令:

   ping -I wlan0 www.baidu.com -c 2 -w 4

=====> 输出信息:

   PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes
   64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=49 time=15.753 ms
   64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=49 time=11.835 ms
   --- www.baidu.com ping statistics ---
   2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
   round-trip min/avg/max = 11.835/13.794/15.753 ms

测试结果   “0% packet loss”表示WIFI连接正常。

蓝牙测试(RTL8723DU)


【测试说明】:扫描到蓝牙设备后,发送L2CAP回应请求并接收回答。
【接口丝印】:E1、U6
【系统设备】:hci0

测试操作

  1. 确定“U6”丝印处有贴上模块,否则无需进行测试。

          2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。

  2. 配置蓝牙系统接口

=====> 输入指令:

   hciconfig hci0 up
   hciconfig hci0 piscan
   hciconfig -a

=====> 输出信息:

   hci0:   Type: Primary  Bus: UART
   BD Address: 76:5E:F9:C6:B5:86  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
   UP RUNNING PSCAN ISCAN 
   RX bytes:1381 acl:0 sco:0 events:75 errors:0
   TX bytes:1210 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0
   Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
   Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 
   Link policy: RSWITCH SNIFF 
   Link mode: SLAVE ACCEPT 
   Name: 'imx8mqevk'
   Class: 0x200000
   Service Classes: Audio
   Device Class: Miscellaneous, 
   HCI Version: 4.0 (0x6)  Revision: 0x1000
   LMP Version: 4.0 (0x6)  Subversion: 0x610c
   Manufacturer: Broadcom Corporation (15)
  1. 查看板子蓝牙设备信息

=====> 输入指令:

   hcitool dev

=====> 输出信息:

   Devices:
   hci0    76:5E:F9:C6:B5:86

 5. 扫描外部蓝牙设备

=====> 输入指令:

   hcitool scan

=====> 输出信息:

   Scanning ...
   ......
   E4:B2:FB:DA:39:1D   iPhone
  1. 发送发送L2CAP包测试

=====> 输入指令:

   l2ping E4:B2:FB:DA:39:1D -c 2

=====> 输出信息:

   Ping: E4:B2:FB:DA:39:1D from 76:5E:F9:C6:B5:86 (data size 44) ...
   0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 0 time 7.10ms
   0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 1 time 103.84ms
   2 sent, 2 received, 0% loss

测试结果   “0% packet loss”表示蓝牙连接正常

CAN 测试

1)测试说明

​ 测试需要用到两个CAN接口

测试命令:

配置 CAN:

=====> 输入指令:

   ip link set can0 up type can bitrate 125000

设置CAN后台接收:

=====> 输入指令:

   candump can0 &

设置CAN发送数据:

=====> 输入指令:

   cansend can0 1F334455#1122334455667788

232串口测试

1)测试说明

  • 测试方法说明:

串口线直接将TX1和RX1短接,执行以下命令:

/unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB1 "www.myzr.com.cn"

串口线直接将TX2和RX2短接,执行以下命令:

/unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB2 "www.myzr.com.cn"

485串口测试1

测试说明

  • 测试方法说明:

使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A1、B1和电脑,用ssh客户端登陆。

UART测试

  • 在SSH端执行发送命令,可以在电脑接受到串口发送过来的信息: echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB3
  • 测试结果说明: 通过ssh客户端向串口发送字符串,串口可以收到字符串。
  • 在SSH端执行接收命令: cat /dev/ttyXRUSB3
  • 测试结果说明:

通过串口向ssh客户端发送字符串,ssh客户端可以收到字符串。

485串口2测试2

测试说明

  • 测试方法说明:

使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A2、B2和电脑,用ssh客户端登陆。

UART测试

  • 在SSH端执行发送命令,可以在电脑接受到串口发送过来的信息: echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB0
  • 测试结果说明: 通过ssh客户端向串口发送字符串,串口可以收到字符串。
  • 在SSH端执行接收命令: cat /dev/ttyXRUSB0
  • 测试结果说明:

通过串口向ssh客户端发送字符串,ssh客户端可以收到字符串。

EC20 模块测试


【测试说明】:4G连接成功后,开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。
【系统设备】:ppp0

测试操作

 1. 开发板断电,接上4G模块,接上天线并插入SIM卡后启动评估板。   2. 使用指令进行网络连接:

=====> 输入指令:

   /etc/ppp/peers/quectel-CM

=====> 输出信息:

   abort on (DELAYED)
   abort on (BUSY)
   abort on (ERROR)
   abort on (NO DIALTONE)
   abort on (NO CARRIER)
   send (AT^M)
   expect (OK)
   AT^M^M
   OK
   -- got it
   send (ATS0=0^M)
   expect (OK)
   ^M
   ATS0=0^M^M
   OK
   -- got it
   send (ATE0V1^M)
   expect (OK)
   ^M
   ATE0V1^M^M
   OK
   -- got it
   send (AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"^M)
   expect (OK)
   ^M
   ^M
   OK
   -- got it
   send (ATD*99***1#^M)
   expect (CONNECT)
   ^M
   ^M
   CONNECT
   -- got it
   Serial connection established.
   using channel 1
   Using interface ppp0
   Connect: ppp0 <--> /dev/ttyUSB3
   sent [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x65fd5ad6> <pcomp> <accomp>]
   rcvd [LCP ConfReq id=0x0 <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x60de49b9> <pcomp> <accomp>]
   No auth is possible
   sent [LCP ConfRej id=0x0 <auth pap>]
   rcvd [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x65fd5ad6> <pcomp> <accomp>]
   rcvd [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x60de49b9> <pcomp> <accomp>]
   sent [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x60de49b9> <pcomp> <accomp>]
   sent [LCP EchoReq id=0x0 magic=0x65fd5ad6]
   sent [CCP ConfReq id=0x1 <deflate 15> <deflate(old#) 15> <bsd v1 15>]
   sent [IPCP ConfReq id=0x1 <compress VJ 0f 01> <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns3 0.0.0.0>]
   rcvd [LCP DiscReq id=0x2 magic=0x60de49b9]
   rcvd [LCP EchoRep id=0x0 magic=0x60de49b9 65 fd 5a d6]
   rcvd [LCP ProtRej id=0x3 80 fd 01 01 00 0f 1a 04 78 00 18 04 78 00 15 03 2f]
   Protocol-Reject for 'Compression Control Protocol' (0x80fd) received
   rcvd [IPCP ConfReq id=0x0]
   sent [IPCP ConfNak id=0x0 <addr 0.0.0.0>]
   rcvd [IPCP ConfRej id=0x1 <compress VJ 0f 01>]
   sent [IPCP ConfReq id=0x2 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns3 0.0.0.0>]
   rcvd [IPCP ConfReq id=0x1]
   sent [IPCP ConfAck id=0x1]
   rcvd [IPCP ConfNak id=0x2 <addr 10.77.19.81> <ms-dns1 221.179.38.7> <ms-dns3 120.196.165.7>]
   sent [IPCP ConfReq id=0x3 <addr 10.77.19.81> <ms-dns1 221.179.38.7> <ms-dns3 120.196.165.7>]
   rcvd [IPCP ConfAck id=0x3 <addr 10.77.19.81> <ms-dns1 221.179.38.7> <ms-dns3 120.196.165.7>]
   Could not determine remote IP address: defaulting to 10.64.64.64
   local  IP address 10.77.19.81
   remote IP address 10.64.64.64
   primary   DNS address 221.179.38.7
   secondary DNS address 120.196.165.7

测试连接:

=====> 输入指令:

   ping -I ppp0 www.baidu.com -c 2 -w 4

=====> 输出信息:

   PING www.a.shifen.com (183.232.231.172) from 10.77.19.81 ppp0: 56(84) bytes of data.
   64 bytes from 183.232.231.172: icmp_seq=1 ttl=56 time=197 ms
   --- www.a.shifen.com ping statistics ---
   1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
   rtt min/avg/max/mdev = 197.497/197.497/197.497/0.000 ms

测试结果   “0% packet loss”表示WIFI连接正常。

tftp更新镜像

【测试说明】:可更新dtb、zImage

测试操作   电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。   把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。   进入u-boot命令行。

  1. 设置IP =====> 输入指令: 设置开发板IP:setenv ipaddr 192.168.137.9 设置电脑IP:setenv serverip 192.168.137.99 设置MAC地址:setenv ethaddr 00:00:00:00:00:03 测试网络: ping 192.168.137.99 =====> 输出信息: [email protected] Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done Using [email protected] device host 192.168.137.99 is alive

 2.设置环境变量

=====> 输入指令:

   setenv update_dtb   'if tftpboot ${loadaddr} ${fdt_file}; then '\
   'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${fdt_file} ${filesize}; fi;'
setenv update_kern 'if tftpboot ${loadaddr} ${image}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image} ${filesize}; fi;'
saveenv

3.烧写dtb

=====> 输入指令:

   run update_dtb

=====> 输出信息:

   Using [email protected] device
   TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9
   Filename 'myimx8mmek240-8mm.dtb'.
   Load address: 0x40480000
   Loading: ###
    610.4 KiB/s
   done
   Bytes transferred = 41910 (a3b6 hex)
   writing myimx8mmek240-8mm.dtb
   41910 bytes written

4.烧写zImage

=====> 输入指令:

   run update_kern

=====> 输出信息:

   Using [email protected] device
   TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9
   Filename 'Image'.
   Load address: 0x40480000
   Loading: #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    #################################################################
    ##########################################
    1.2 MiB/s
   done
   Bytes transferred = 23509504 (166ba00 hex)
   writing Image
   23509504 bytes written

复制更新镜像

【测试说明】:可更新dtb、zImage、kernel-modules

测试操作   1、复制相应文件到开发板当前目录,以tftp为例

  电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。   把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。   2、测试连接

=====> 输入指令:

   ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 

=====> 输出信息:

   PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data.
   64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.522 ms
   64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.415 ms
--- 192.168.137.99 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.415/0.468/0.522/0.057 ms

“0% packet loss”表示连接正常。   3、传输文件

=====> 输入指令:

   tftp -g 192.168.137.99 -r Image
tftp -g 192.168.137.99 -r myimx8mmek240-8mm.dtb tftp -g 192.168.137.99 -r kernel-modules.tar.bz2

​ 4.复制相应的文件到/run/media/mmcblk1p1/目录,将原文件替换。

=====> 输入指令:

   cp Image /run/media/mmcblk1p1/
   cp myimx8mmek240-8mm.dtb /run/media/mmcblk1p1/

​ 5.解压更新内核模块

=====> 输入指令:

   tar xjvf kernel-modules.tar.bz2 -C /

​ 6.保存并重启

=====> 输入指令:

   reboot