MY-SAMA5 Linux-3.18 测试手册

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测试前的准备


1)请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “连接设备”进行连接。
2)请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “启动设备”进行启动。

测试项目


网口测试

MY-SAMA5-EK200支持双网口(1个百兆网口,一个千兆网口)。

测试说明

  • 第1个以太网口位置底板正面“J3”,第2个以太网口位置底板正面“J2”。

测试方法

1) 测试第1个以太网口(百兆网口)

  • 连接网线:用网络连接评估板“J3”与计算机网口
  • 设置计算机IP:设置计算机网口IP为192.168.18.18

MY-SAMA5 Linux-3.18 2.1.2.1.png

  • 设置评估板IP:

# ifconfig eth0 192.168.18.81 # configure the eth0
# ifconfig eth1 down

  • 执行测试命令:

# ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4 # send ICMP to HOST

  • 观察测试结果:系统会输出类似如下信息:

--- 192.168.18.18 ping statistics ---

2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

  • 测试结果:“0% packet loss”表示测试通过
  • 附图

MY-SAMA5 Linux-3.18 2.1.2.2.png
2) 测试第2个以太网口(千兆网口)

  • 连接网线:拔下第1个网口的网线接口插入到评估板“J2”,网线另一端保持与计算机网口相连。
  • 设置计算机IP:设置计算机网口IP为192.168.18.18(如已经设置过可执行下一步骤)。
  • 设置第2个网口IP:

# ifconfig eth1 192.168.18.82 # configure the eth1
# ifconfig eth0 down
设置后系统会输出第2个网口的工作状态信息,类似如下:
macb f0028000.ethernet eth1: link up (1000/Full)

  • 执行测试命令:

# ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4 # send ICMP to HOST

  • 观察测试结果:系统会输出类似如下信息:

--- 192.168.18.18 ping statistics ---

2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss


  • 测试结果:“0% packet loss”表示测试通过
  • 附图

MY-SAMA5 Linux-3.18 2.1.2.3.png

USB测试

测试说明

MY-IMX6-EK200有2个USB HOST接口,位于底板正面“J8”。

测试方法

1) 开始测试
将USB设备插入底板USB接口,系统会输出类似如下信息:
usb *-*.*: new high-speed USB device number * using atmel-ehci
……

2) 测试结束
将USB设备从底板拔出,系统会输出类似如下信息:
usb *-*.*: USB disconnect, device number *

附图

MY-SAMA5 Linux-3.18 2.2.3.1.png
说明:在USB口上插拔U盘时,系统输出信息类似如下:

SD卡接口测试

测试说明

SD卡接口位于底板背面“J29”。

开始测试

1) 往SD卡槽插入设备
插入SD卡到底板SD卡接口。系统输出以下信息(见附图)即表示SD接口正常:
mmc*: new high speed SD card at address ****
……
2)从SD卡槽弹出设备
再次住SD卡槽按下SD卡,底板会弹出SD卡。系统输出以下信息(见附图)表示SD卡接口弹出正常:
mmc*: card **** removed
3) 结束测试
SD卡弹出后拨出SD卡即结束测试。

附图

MY-SAMA5 Linux-3.18 2.3.3.1.png

LED(GPIO)测试

LED(GPIO)定义

在MY-SAMA5-EK200底板正面有4个LED,详细如下:

丝印 CPU引脚 LED属性 用途
D12 PE1 default 内核启动后点亮
D13 PE2 heartbeat CPU工作时闪烁
D14 PE3 gpio 用户控制输出
D15 PE4 timer Timer演示

led-default测试

led-default对应D12。系统启动完成后,该LED默认被点亮,通常可用作供电指示。就是说在用户没有控制该指示灯的情况下,亮表示设备通电(即电源工作正常)。当然,用户也可以控制该指示灯的亮灭,但这时候灯灭与电源是否工作不存在关联。
控制命令如下:
# echo 0 > /sys/class/leds/default/brightness
# echo 1 > /sys/class/leds/default/brightness
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.4.2.1.png

led-heartbeat

led-heartbeat对应D13。系统启动后,该LED闪烁,该LED的状态可表示CPU的工作状态。闪烁表示CPU工作正常。常亮或常灭表示CPU工作不正常(即可能是CPU不工作了)。

led-gpio测试

led-gpio对应D14。系统启动后,该LED默认保持常灭的状态。进入系统后,我们可通过指令来控制该LED的亮灭。
该LED使用的CPU引脚为PE3,在系统中表现由/sys/class/leds/gpioE3/目录下相关的文件表示它的属性。
控制指令如下:
# echo 1 > /sys/class/leds/gpioE3/brightness
# echo 0 > /sys/class/leds/gpioE3/brightness
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.4.4.1.png

led-timer测试

led-timer对应D15。这主要演示GPIO作为timer信号。
在系统中由/sys/class/leds/timer/目录下相关的文件表示它的属性。
我们可能通过设置delay来控制该GPIO高低电平保持的时间。
控制指令如下:
# echo 1000 > /sys/class/leds/timer/delay_off
通过delay_off控制低电平保持的时间,1000即1000ms
# echo 2000 > /sys/class/leds/timer/delay_on
通过delay_on控制低电平保持的时间,2000即2000ms
执行上面两条指令后,我们看到的效果是:D15灭1秒后,亮2秒,如此循环。
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.4.5.1.png

串口测试

MY-SAMA5-EK200评估板有6个串口,其中5个为用户串口,1个为调试串口(位于底板正面“P1”位置)。

MPU定义 功能实现 Linux设备文件 连接位置
DBGU 调试串口 /dev/ttyS0 P1
USART0 RS232 /dev/ttyS1 J27:5,6(RX,TX)
USART1 RS232,RS485 /dev/ttyS2 J26:14,11(RX,TX)
USART2 RS232,RS485 /dev/ttyS3 J26:10,7(RX,TX)
USART3 RS232 /dev/ttyS4 J27:1,2(RX,TX)
UART0 RS232 /dev/ttyS5 J27:3,4(RX,TX)

在串口测试中我们测试5个用户串口。

测试说明

  • 测试方法说明:

采用串口自发自收的方式进行。

  • 测试结果说明:

通过测试程序向串口发送字符串,并输出串口接收到的字符串。

测试方法

1)短接串口的收发引脚
这一步请根据需要测试的串口找到对应的引脚,并仔细检查,确保无误。如不确定请在硬件工程师的支持下进行。错误的短接可能会对评估板造成损坏。
2)准备测试程序

  • 下载测试应用程序

将uart_test.out下载到评估板,参考命令如下:
# tftp –gr uart_test.out 192.168.18.18
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.1.png

  • 为测试程序添加可执行权限

# chmod +x uart_test.out
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.2.png
3)测试USART0(ttyS1)

  • 指定需要测试的串口

指定USART0为被测试设备,根据前面的表格,UASRT0对应ttyS1
# USART_DEV="/dev/ttyS1"
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.3.png

  • 执行测试命令

# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.4.png
3)其它串口测试
测试其它串口同样需要指定对应的设备文件,并执行测试命令,参考如下:
# USART_DEV="/dev/ttyS2"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.5.png
# USART_DEV="/dev/ttyS3"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.6.png
# USART_DEV="/dev/ttyS4"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.7.png
# USART_DEV="/dev/ttyS5"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.5.2.8.png

RTC测试

测试说明

受快递运输影响,MY-SAMA5-EK200 评估板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到底板背面“BT1”上(在丝印“RTC”旁边)。

测试方法

1)断电重启设备,查看当前系统时间和硬件时间。

  • 查看当前系统时钟命令如下:

# date

  • 系统输出信息如下:

Tue Nov 17 06:07:13 UTC 2015
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.6.2.1.png
2)查看当前RTC芯片时钟命令如下:
# hwclock

  • 系统输出信息如下:

Tue Nov 17 06:08:14 2015 0.000000 seconds
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.6.2.2.png
3)设置系统时钟,并同步到RTC芯片

  • 设置系统时钟命令参考如下:

command to set system clock as below:
# date -s "2015-11-23 12:34:56"

  • 将系统时钟写入硬件时钟命令如下:

# hwclock –w
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.6.2.3.png
4)断电重启评估板,查看当前系统时钟和硬件时钟
请参考第1步
5)测试结果
执行第3步以后看到的时钟为新设定的时钟。

SPI测试

MY-SAMA5-EK200上有一组SPI接口,在“J22”位置上。

测试说明

SPI测试采用自发送(输出)自接收(输入)的方式。
测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚。SPI接口的 MISO管脚在底板“J22的5号”,MOSI管脚为“J22的1号”。

测试方法

1)短接SPI的收发引脚
短接J22的1号和5号管脚,并仔细检查,确保无误。如不确定请在硬件工程师的支持下进行。错误的短接可能会对评估板造成损坏。
2)准备测试程序

  • 下载测试应用程序

将spi_test.out下载到评估板,参考命令如下:
# tftp –gr spidev_test.out 192.168.18.18
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.7.2.1.png

  • 为测试程序添加可执行权限

# chmod +x spidev_test.out
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.7.2.2.png
3)执行测试
# ./spidev_test.out -D /dev/spidev32765.0
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.7.2.3.png
4)测试结果
如果SPI正常,在终端上会看到如下字符:
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D

CAN接口测试

测试说明

CAN测试需要用到示波器,没有示波器的客户请跳过CAN测试。
这里演示CAN0的测试,CAN1测试类似。

测试方法

1)配置CAN0
示例命令如下:
# ip link set can0 up type can bitrate 125000
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.8.2.1.png
2)配置连接示波器
将示波器的CH1和CH2连接到评估板的“J12”(在底板正面最上面的蓝色座子)。
配置示波器(不会使用示波器的客户请找硬件工程师协助)。
3)执行测试命令
# cansend can0 5A1#11.2233.44556677.88
MY-SAMA5 Linux-3.18 2.7.2.2.png
4)测试结果
执行测试命令的同时会在示波器上看到波形的变化。

WIFI测试

1)在网盘“4_烧录支持/mysama5ek200_image”下载编译好的 WIFI 驱动模块“8188eu.ko”。
2)把 8188eu.ko 传输到开发板的 “~/my-demo/linux-3.18/” 目录。
3)测试
# insmod ~/my-demo/linux-3.18/8188eu.ko
# wpa_passphrase WIFI名称 WIFI密码 > /etc/wpa_supplicant.conf
# wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B
# udhcpc -i wlan0