MYZR-IMX8MM-EK240-8MM Linux-4.14.98 测试手册
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网口测试(ETH1)
【测试说明】:采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 【接口标识】:Ethernet 【接口丝印】:J7 【系统接口】:eth0 测试操作 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 用网线连接开发板的ETH1和电脑。 配置开发板网口:
<code>=====> 输入指令: ifconfig eth0 192.168.137.81 测试ETH1(eth0): =====> 输入指令: ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 =====> 输出信息: PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.685 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.374 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms rtt min/avg/max/mdev = 0.374/0.529/0.685/0.157 ms </code>
测试结果 “0% packet loss”表示测试通过。
USB测试
【测试说明】:采用插拔USB存储设备(U盘)的方式进行测试 【接口标识】:USB3.0/USB2.0 【接口丝印】:P2 测试方法 将USB设备插入底板USB接口,系统输出类似如下信息。
<code>=====> 输出信息: usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected scsi host0: usb-storage 1-1.3:1.0 scsi 0:0:0:0: Direct-Access Generic STORAGE DEVICE 1532 PQ: 0 ANSI: 6 sd 0:0:0:0: [sda] 60776448 512-byte logical blocks: (31.1 GB/29.0 GiB) sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA sda: sda1 sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. 将USB设备从底板拔出。 =====> 输出信息: usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4 </code>
测试结果 USB存储设备插入时可查看到sda1设备。
SD接口测试
【测试说明】:采用插入并识别TF卡的方式进行测试 【接口标识】:MicroSD 【接口丝印】:J9 测试方法 为开发板断电,把TF卡安装到SD接口。
<code>=====> 输入指令: df =====> 输出信息: ... /dev/mmcblk1p1 30379712 665216 29714496 3% /run/media/mmcblk1p1 ... </code>
测试结果 输入指令后系统输出如上类似信息即表示正常。
标准 GPIO 测试
【测试说明】:控制GPIO的输出电平 【接口标识】: 【接口丝印】:J5 【系统接口】:/sys/class/gpio/ GPIO输出低电平测试 配置 J5:5 为输出低电平的操作方法:
<code>=====> 输入指令: OUT_IO_OUT_NUM=42 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value </code>
用万用表测试管脚J5:5,电压为0V,则表示OK GPIO输出高电平测试 配置 J5:5 为输出高电平的操作方法:
<code>=====> 输入指令: echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value </code>
用万用表测试管脚J5:5,电压为3.3V,则表示OK GPIO输入测试 控制 GPIO 为输入低电平方法:杜邦线连接J5:5和地脚
<code>=====> 输入指令: echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value </code>
控制 GPIO 为输入高电平方法:杜邦线连接J5:5和J5:1脚:
<code>=====> 输入指令: cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value 可看到对应的电平分别为0和1 </code>
CPU温度测试
【测试说明】:查看CPU温度 【接口标识】:无 【系统设备】:/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 测试操作
<code>=====> 输入指令: echo $[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000] =====> 输出信息: 47 </code>
测试结果 47表示CPU的温度为47°
音频播放测试
【测试说明】:通过播放音频文件验证评估板的音频播放功能。 【接口位置】:P5 【系统设备】:wm8524-audio 测试操作 把耳机插入开发板的P5口。 执行测试指令:
<code>=====> 输入指令: aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav =====> 输出信息: Playing WAVE '/unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Stereo </code>
测试结果 执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。
Mipi-DSI显示测试
【测试说明】:通过连接Mipi显示屏观察开发板显示功能。 【接口位置】:J2 【系统设备】:/dev/fb0 测试操作 为开发板断电,用fpc排线连接mipi显示屏和开发板。
测试结果 U-Boot启动阶段可以看到U-Boot Logo; 内核启动阶段可以看到内核Logo; 文件系统启动阶段可以看到OpenEmbedded Logo; 系统启动完成后可以看到一个简单的GUI。
Mipi-CSI显示测试
【测试说明】:通过连接Mipi摄像头检查开发板Mipi-CSI接口。 【接口位置】:J1 【系统设备】:/dev/video0 测试操作 为开发板断电,用fpc排线连接mipi摄像头和开发板。
测试操作
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false </code>
测试结果
可以在显示屏看到摄像头所拍摄的内容
WIFI模块(RTL8723DU)测试
【测试说明】:WIFI连接到AP后,开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 【接口丝印】:E1、U1 【系统设备】:wlan0
测试操作
1. 确定“U1”丝印处有贴上模块,否则无需进行测试。
2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。 3. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件 命令格式: wpa_passphrase [passphrase]
<code>=====> 输入指令: wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf pkill wpa_supplicant </code>
4. 连接
<code>=====> 输入指令: wpa_supplicant -B -i wlan0 -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf =====> 输出信息: Successfully initialized wpa_supplicant rfkill: Cannot open RFKILL control device ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted </code>
5. 获取 IP
<code>=====> 输入指令: udhcpc -i wlan0 =====> 输出信息: udhcpc (v1.23.2) started Sending discover... Sending select for 192.168.43.99... Lease of 192.168.43.99 obtained, lease time 3600 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.43.1 </code>
6. 测试连接
<code>=====> 输入指令: ping -I wlan0 www.baidu.com -c 2 -w 4 =====> 输出信息: PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes 64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=49 time=15.753 ms 64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=49 time=11.835 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 11.835/13.794/15.753 ms </code>
测试结果 “0% packet loss”表示WIFI连接正常。
蓝牙测试(RTL8723DU)
【测试说明】:扫描到蓝牙设备后,发送L2CAP回应请求并接收回答。 【接口丝印】:E1、U1 【系统设备】:hci0
测试操作
1. 确定“U1”丝印处有贴上模块,否则无需进行测试。
2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。
2. 配置蓝牙系统接口
<code>=====> 输入指令: hciconfig hci0 up hciconfig hci0 piscan hciconfig -a =====> 输出信息: hci0: Type: Primary Bus: UART BD Address: 76:5E:F9:C6:B5:86 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1 UP RUNNING PSCAN ISCAN RX bytes:1381 acl:0 sco:0 events:75 errors:0 TX bytes:1210 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0 Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'imx8mqevk' Class: 0x200000 Service Classes: Audio Device Class: Miscellaneous, HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x1000 LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x610c Manufacturer: Broadcom Corporation (15) </code>
- 查看板子蓝牙设备信息
<code>=====> 输入指令: hcitool dev =====> 输出信息: Devices: hci0 76:5E:F9:C6:B5:86 </code>
5. 扫描外部蓝牙设备
<code>=====> 输入指令: hcitool scan =====> 输出信息: Scanning ... ...... E4:B2:FB:DA:39:1D iPhone </code>
- 发送发送L2CAP包测试
<code>=====> 输入指令: l2ping E4:B2:FB:DA:39:1D -c 2 =====> 输出信息: Ping: E4:B2:FB:DA:39:1D from 76:5E:F9:C6:B5:86 (data size 44) ... 0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 0 time 7.10ms 0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 1 time 103.84ms 2 sent, 2 received, 0% loss </code>
测试结果 “0% packet loss”表示蓝牙连接正常