查看“MY-IMX6-EK140 Linux-3.14 测试手册”的源代码

= '''测试前的准备''' =
----
	1）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “连接设备”进行连接。<br>
	2）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “启动设备”进行启动。<br>
= '''测试项目''' =
----
== '''网口测试''' ==
MY-IMX6-EK140支持一个百兆网口。<br>
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!CPU接口	
!系统接口	
!接口丝印<br>
|-
|MY-IMX6-EK140	||ENET1	||eth0	||P1<br>
|-
|}

=== 测试方法 ===
1）	配置计算机IP<br>
设置计算机有线网卡IP为192.168.18.18<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.1.2.1.png]]<br>
2）	Eth0连接测试<br>
* 连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连接<br>
* 设置评估板IP：<br>
＃ ifconfig eth0 192.168.18.36			＃ configure the eth0<br>
* 执行测试命令：<br>
＃ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4			＃ send ICMP to HOST<br>
* 观察测试结果：系统会输出类似如下信息：<br>
--- 192.168.18.18 ping statistics ---<br>
2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss<br>
* 测试结果：“0% packet loss”表示测试通过<br>
* 附图<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.1.2.2.png]]<br>
== '''USB测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!CPU接口	
!系统接口	
!接口丝印
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK140	
|USB_OTG1	
|USB OTG	
|J4
|-
	
|USB_OTG2	
|USB HOST	
|J7[…]
|}

=== USB OTG测试 ===
1）	将MicroUSB转USB的转接线连接到USB1，系统会输出类似如下信息：<br>
ci_hdrc ci_hdrc.0: new USB bus registered, assigned bus number 2<br>
ci_hdrc ci_hdrc.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00<br>
<br>
2）	连接USB设备。即：将U盘插入转接线上的USB口，系统会输出类似如下信息：<br>
usb 2-1: new high-speed USB device number 12 using ci_hdrc<br>
usb-storage 2-1:1.0: USB Mass Storage device detected<br>
<br>
3）	拔出USB设备，系统会输出类似如下信息：<br>
usb 2-1: USB disconnect, device number 12<br>
<br>
4）	拔下USB转接线，系统会输出类似如下信息：<br>
ci_hdrc ci_hdrc.0: remove, state 4<br>
usb usb2: USB disconnect, device number 1<br>
ci_hdrc ci_hdrc.0: USB bus 2 deregistered<br>

=== USB HOST测试 ===
　　MY-IMX6-EK140 的USB HOST是插座形式，如要测试HOST功能，需要把自备USB头，并且将插座上的USB HOST信号线连接到USB头，<span style="color:red">此操作请找自己的硬件工程师请求支持。<br>
　　另外，请硬件工程师知晓，由于CPU的USB_VBUS供电能力不足，需要将“5V_core”与USB_VBUS相连。<br>

===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.2.4.1.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.2.4.2.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.2.4.3.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.2.4.4.png]]<br>
== '''SD卡测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!CPU接口	
!系统设备	
!接口丝印
|-
|MY-IMX6-EK140	
|SD1	
|mmc0	
|U15
|}

=== 测试说明 ===
MY-IMX6-EK140的TF卡接口不支持热插拔。<br>
=== 测试方法 ===
1）为MY-IMX6-EK140断电。<br>
2）将TF卡安装好板子的TF卡座上，并确认安装好。<br>
3）为MY-IMX6-EK140上电，待系统启动完成后进入系统。<br>
5）检查TF卡：<br>
＃ dmesg | grep "mmc0"<br>
TF卡正常则可以看到类似如下信息：<br>
mmc0: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.<br>
mmc0: new high speed SD card at address 0002<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.3.4.1.png]]<br>
== '''标准GPIO测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!CPU接口	
!系统设备	
!信号名称	
!接口位置
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK140	
|SNVS_TAMPER3	
|gpio131	
|SNVS_TAMPER3	
|J7:31
|-
	
|SNVS_TAMPER7	
|gpio135	
|SNVS_TAMPER7	
|J7:32
|}

=== 测试说明 ===
标准GPIO的测试以GPIO131为例，其它GPIO测试可参照GPIO131的测试方法。<br>
=== 测试方法 ===
1）设置需要测试的GPIO的IO序号<br>
＃ OUT_IO_NUMBER=131<br>
2）导出GPIO<br>
＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export<br>
3）设置GPIO方向<br>
＃ echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction<br>
4）控制输出电平<br>
＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value<br>
执行命令后即可用万用表检测到对应的引脚为低电平。<br>
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value<br>
执行命令后即可用万用表检测到对应的引脚为高电平。<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.4.4.1.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.4.4.2.png]]<br>
== '''GPIO-LED测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!SOC接口	
!系统设备	
!接口位置
|-
|rowspan=4|MY-IMX6-EK140	
|SNVS_TAMPER4	
|default	
|D1
|-
	
|SNVS_TAMPER1	
|Heartbeat 	
|D2
|-
	
|SNVS_TAMPER8	
|led-timer	
|D4
|-
	
|SNVS_TAMPER5	
|leds-gpio	
|D5
|}

=== GPIO-LED（Default）测试 ===
Default的实现是初始触发状态为on，即系统启动后开发板上对应接口位置的LED常亮。<br>
Default可以通过brightness控制。<br>
往brightness写0即把该IO拉低，LED常灭。<br>
＃ echo 0 > /sys/class/leds/default/brightness<br>
往brightness写1即把该IO拉高，LED常亮。<br>
＃ echo 1 > /sys/class/leds/default/brightness<br>
=== GPIO-LED（Heartbeat）测试 ===
系统启动完成后，可以在开发板上看到Heartbeat对应接口位置的LED在闪烁。<br>
=== GPIO-LED（Timer）测试 ===
系统启动完成后，可以在开发板上看到led-timer对应接口位置的LED在闪烁：<br>
通过delay_off、delay_on来控制高低电平持续的时间。<br>
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off<br>
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on<br>
再看led-timer对应的LED灯，在闪烁过程中可以发现亮的时间比灭的时间长。<br>
=== GPIO-LED（leds-gpio）测试 ===
GPIO的测试可以使用跟default类似的方法：<br>
往brightness写1即把该IO拉高，LED常亮。<br>
＃ echo 1 > /sys/class/leds/leds-gpio/brightness<br>
往brightness写0即把该IO拉低，LED常灭。<br>
＃ echo 0 > /sys/class/leds/leds-gpio/brightness<br>
== '''串口测试''' ==
MY-IMX6-EK140共8个串口，其中1个调试串口，7个用户串口。<br>
=== 串口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!SOC接口	
!系统设备	
!信号名称	
!接口位置
|-
|rowspan=8|MY-IMX6-EK140	
|UART1	
|ttymxc0	
|UART1_*	
|J7
|-
	
|UART2	
|ttymxc1	
|UART2_*	
|J1
|-
	
|UART3	
|ttymxc2	
|UART3_*	
|J1
|-
	
|UART4	
|ttymxc3	
|UART4_*	
|J1
|-
	
|UART5	
|ttymxc4	
|UART5_*	
|J1
|-
	
|UART6	
|ttymxc5	
|UART6_*	
|J1
|-
	
|UART7	
|ttymxc6	
|UART7_*	
|J1
|-
	
|UART8	
|ttymxc7	
|UART8_*	
|J1
|}

=== 串口测试 ===
1）测试说明<br>
测试的应用程序会配置串口为loopback模式，并进行loopback测试。测试中我们以UART2（ttymxc1）为例。<br>
2）执行测试命令<br>
＃ /unit_tests/mxc_uart_stress_test.out /dev/ttymxc1 115200 D L 10 1000 O<br>
终端显示“Hit enter to start Loopback”后按下PC上的回车键。<br>
测试命令说明：<br>
/unit_tests/mxc_uart_stress_test.out：测试程序文件<br>
/dev/ttymxc1：需要进行测试的串口设备文件<br>
115200：串口测试的波特率<br>
D：关闭流控（loopback测试不能使用流控）<br>
L：loopback 测试<br>
10：测试次数<br>
1000：测试的数据长度（字节）<br>
O：显示测试log<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.6.3.1.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.6.3.2.png]]<br>
== '''SPI测试''' ==
=== 接口属性 ===
测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚，在下表中列出。<br>
{| class="wikitable"
|-
!评估板型号	
!SOC接口	
!系统设备	
!信号名称	
!接口位置
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK140	
|ECSPI1	
|spidev0.0	
|ECSPI1_*	
|J7:[23,25,…]
|-
	
|ECSPI2	
|spidev1.0	
|ECSPI2_*	
|J7:[24,26,…]
|}

=== 说明 ===
采用SPI自发送（输出）自接收（输入）的方式。<br>
注意：测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。<br>
=== 测试方法 ===
1）执行测试<br>
* SPI1测试<br>
短接SPI1的MISO和MISO管脚。<br>
＃ ~/my-demo/linux-3.14.52/spidev_test.out -D /dev/spidev0.0 -s 1000000<br>
* SPI2测试<br>
短接SPI2的MISO和MISO管脚。<br>
＃ ~/my-demo/linux-3.14.52/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0 -s 1000000<br>
2）测试结果<br>
如果SPI正常，在终端上会看到如下字符：<br>
FF FF FF FF FF FF <br>
40 00 00 00 00 95 <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
DE AD BE EF BA AD <br>
F0 0D<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.7.4.1.png]]<br>
== '''背光测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
|?评估板型号	
|SOC接口	
|系统设备	
|信号名称	
|接口位置
|-
|MY-IMX6-EK140	
|PWM4	
|backlight.8	
|PWM4	
|－－
|}

=== 测试方法 ===
1）查看背光可支持的最大亮度等级<br>
＃ cat /sys/devices/soc0/backlight.8/backlight/backlight.8/max_brightness<br>
2）查看当前背光亮度等级<br>
＃ cat /sys/devices/soc0/backlight.8/backlight/backlight.8/brightness<br>
3）控制背光亮度等级（下面命令将背光等级调到3）<br>
＃ echo 3 > /sys/devices/soc0/backlight.8/backlight/backlight.8/brightness<br>
可以看到显示屏的亮度发生了变化。<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.8.3.1.png]]<br>
== '''CAN接口测试 ''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
|评估板型号	
|SOC接口	
|系统设备	
|信号名称	
|接口位置
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK140	
|CAN1	
|can0	
|CAN1_*	
|J1
|-
	
|CAN2	
|can1	
|CAN2_*	
|J1
|}

=== 测试说明 ===
　　MY-IMX6-EK140从CPU上引出了CAN信号，但是在EK140上不带CAN收发芯片，所以不能直接测试CAN。如果需要测试CAN的收发，需要外接CAN收发芯片或CAN收发器。<br>
== '''RTC测试''' ==
===  测试说明 ===
	1）受快递运输影响，开发板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到评估板上。<br>
	2）MY-IMX6-MB140不带RTC，RTC在MY-IMX6-EXT140上，没有EXT140的客户可跳过此测试。<br>
	3）MY-IMX6-EK140的电池座在底板背面。<br>
=== 测试方法 ===
	1）断电重启设备，系统启动完成后查看当前系统时间和硬件时间。<br>
＃ date<br>
＃ hwclock	<br>
	3）设置系统时钟，并同步到RTC芯片<br>
	＃ date -s "2016-06-24 12:34:56"<br>
	＃ hwclok –w<br>
	4）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟<br>
	＃ date<br>
	＃ hwclock	<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.10.3.1.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.10.3.1.png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.10.3.1.png]]<br>
== '''WatchDog测试''' ==
=== 测试说明 ===
	WatchDog测试包括2项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。<br>
===  复位测试 ===
1）测试说明<br>
复位测试将启动WatchDog，但是并不喂狗，超时后系统将会复位。<br>
2）执行测试<br>
＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 2 4 1<br>
	3）测试结果<br>
	运行测试命令后等待几秒，WatchDog超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.11.2.1.png]]<br>
===  喂狗测试  ===
	1）测试说明<br>
喂狗测试将启动WatchDog，并且每2秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为WatchDog超时而复位。<br>
	2）执行测试<br>
* 启动WatchDog<br>
＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &<br>
* 查看当前时间<br>
＃ date<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.11.3.1.png]]<br>
	3）验证<br>
* 查看当前时间<br>
经过几分钟之后，系统依然没有复位。我们再查看当前时间。<br>
＃ date<br>
* 停止喂狗<br>
这时我们终止Watchdog测试程序，这样就没有程序进行喂狗了，系统将会在超时时间（这里是4秒）内复位。<br>
＃ pkill wdt_driver_test<br>
[[文件:MY-IMX6-EK140 Linux-3.14_2.11.3.2.png]]<br>