查看“MY-IMX6 Linux-3.14 测试手册”的源代码

= '''测试前的准备''' =
----
	1）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “连接设备”进行连接。<br>
	2）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “启动设备”进行启动。<br>
= '''测试项目''' =
----
== '''网口测试''' ==
MY-IMX6-EK200支持两个百兆网口。<br>
MY-IMX6-EK314支持一个千兆网口，一个百兆网口。<br>
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|评估板型号	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口速率标准	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|系统接口
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK200	
|P4	
|10/100Mbps	
|eth0
|-
	
|P3	
|10/100Mbps	
|eth1
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK314	
|U12	
|10/100/1000Mbps	
|eth0
|-
	
|P1	
|10/100Mbps	
|eth1
|}

=== 测试方法 ===
1）	配置计算机IP<br>
设置计算机有线网卡IP为192.168.18.18<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.1.2.1 .png]]<br>
2）	Eth0连接测试<br>
*连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连接<br>
*设置评估板IP：<br>
<span style="background:#ffff00>＃ ifconfig eth0 192.168.18.36</span>	　　　　　＃ configure the eth0<br>
*执行测试命令：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ifconfig eth1 down</span>		　　　　　＃ eth1 to be shut down<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4</span>		　　　　　＃ send ICMP to HOST<br>
*观察测试结果：系统会输出类似如下信息：<br>
<span style="background:#c0c0c0">--- 192.168.18.18 ping statistics --- <br>
2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss</span><br>
*测试结果：“0% packet loss”表示测试通过<br>
*附图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.1.2.2.png]]<br>
3）	Eth1连接测试<br>
*连接网线：将网线插入“eth1”对应的评估板接口，网线另一端保持与计算机有线网卡的接口连接。<br>
*设置第2个网口IP：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ifconfig eth1 192.168.18.27</span>		　　　　　＃ configure the eth1<br>
设置后系统会输出第2个网口的工作状态信息，类似如下：<br>
<span style="background:#c0c0c0">smsc95xx 1-1.1:1.0 eth1: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1</span><br>
*执行测试命令：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ifconfig eth0 down</span>							　　　　　＃ eth0 to be shut down<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4</span>		　　　　　＃ send ICMP to HOST<br>
*观察测试结果：系统会输出类似如下信息：<br>
<span style="background:#c0c0c0">--- 192.168.18.18 ping statistics ---<br>
2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss</span><br>
*测试结果：“0% packet loss”表示测试通过<br>
*附图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.1.2.3.png]]<br>

== '''USB测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|评估板型号		
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口速率标准
|-
|MY-IMX6-EK200	
|J8	
|480 Mbits/s
|-
|MY-IMX6-EK314	
|J2	
|480 Mbits/s
|}

=== 测试方法 ===
1）	开始测试<br>
将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：<br>
<span style="background:#c0c0c0">usb *-*.*: new high speed USB device number * using fsl-ehci<br>
……</span><br>
2）	测试结束<br>
将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：<br>
<span style="background:#c0c0c0">usb *-*.*: USB disconnect, device number *</span><br>
===  附图 ===
说明：在USB口上插拔U盘时，系统输出信息类似如下：<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.2.3.1 .png]]<br>
== '''SD卡测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|评估板型号	

!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	

!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口类型
|-
|MY-IMX6-EK200	

|J8	

|SD
|-
|MY-IMX6-EK314	

|J25	

|SD
|}
|}

=== 开始测试 ===
1） 往SD卡槽插入设备<br>
插入SD卡到底板SD卡接口。系统输出以下信息（见附图）即表示SD接口正常：<br>
<span style="background:#c0c0c0">mmc*: new high speed SD card at address ****<br>
mmcblk*: mmcx:xxxx SA**G *.**GiB<br>
　mmcblk*: p*</span><br>
2）从SD卡槽弹出设备<br>
再次住SD卡槽按下SD卡，底板会弹出SD卡。系统输出以下信息（见附图）表示SD卡接口弹出正常：<br>
<span style="background:#c0c0c0">mmc*: card **** removed</span><br>
3）	结束测试<br>
SD卡弹出后拨出SD卡即结束测试。<br>

===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.3.3.1 .png]]<br>
== '''准备测试程序''' ==
串口、SPI、CAN需要使用单独的测试程序，请在网盘中找到app_test.tar.bz2并下载到Windows。<br>
=== 将测试程序复制到评估板 ===
1）将测试程序复制到U盘或SD卡<br>
2）挂载U盘或SD卡<br>
*创建挂载目录<br>
<span style="background:#ffff00">＃ mkdir mount<br></span>	
*挂载SD卡设备命令参考（这里假设SD卡设备为 /dev/mmcblk2p1 ）<br>
<span style="background:#ffff00">＃ mount /dev/mmcblk2p1 mount/<br></span>	
*挂载USB存储设备命令参考（这里假设USB存储设备为 /dev/sda4 ）<br>
<span style="background:#ffff00">＃ mount /dev/sda4 mount/<br></span>	
3）复制测试程序到评估板<br>
<span style="background:#ffff00">＃ cp /mount/app_test.tar.bz2 ~/<br></span>	
4）解压测试程序<br>
<span style="background:#ffff00">＃ tar jxf app_test.tar.bz2 –C ~/<br></span>

== '''音频测试''' ==
=== 测试说明 ===
	这项测试是通过播放音频文件验证评估板的音频功能。<br>
===  测试方法 ===
	1）准备测试<br>
	连接音频输出设备到底板正面的音频座子，音频座子在底板正面“J20”，丝印名称是“HP”。<br>
	2）执行测试<br>
	使用aplay播放一个视频，示例命令如下：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ aplay /unit_tests/audio8k16S.wav<br></span>	
	上面这条命令会使用aplay播放命令中指定的文件。<br>
	3）测试结果<br>
	执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。<br>
===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.5.3.1 .png]]<br>
== '''视频测试''' ==
===  测试说明 ===
	这项测试是通过播放视频验证评估板的音频视频功能。<br>
===  测试方法 ===
	使用gplay播放一个视频，示例命令如下：<br>
	<span style="background:#ffff00">＃ gplay-1.0 /unit_tests/akiyo.mp4<br></span>	
	上面这条命令会使用gplay播放命令中指定的文件。<br>
*测试结果<br>
	执行上面的测试命令后会在评估板显示屏上看到大约1秒钟的视频图像。<br>
===  附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.6.3.1 .png]]<br>
== '''标准GPIO测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!colspan=7;span style="background:#ffff00"|MY-IMX6-EK200
|-
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|IO序号	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|rowspan=8|	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|IO序号
|-
|－－	
|gpio-leds	
|J4:3	
	
|J4:4	
|GPIO6_IO11	
|171
|-
|－－	
|gpio-leds	
|J4:5	
	
|J4:6	
|GPIO2_IO26	
|58
|-
|10	
|GPIO1_IO10	
|J4:7	
	
|J4:8	
|GPIO1_IO20	
|20
|-
|－－	
|gpio-leds	
|J4:9	
	
|J4:10	
|GPIO3_IO21	
|85
|-
|－－	
|gpio-leds	
|J4:11	
	
|J4:12	
|GPIO3_IO22	
|86
|-
|11	
|GPIO1_IO11	
|J4:13	
	
|J4:14	
|NC	
|NC
|-
|192	
|GPIO7_IO00	
|J21:12	
	
|J21:11	
|GPIO3_IO30	
|94
|}


{| class="wikitable"
|-
!colspan=7;span style="background:#ffff00"|MY-IMX6-EK314
|-
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|IO序号	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|rowspan=20|	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|IO序号
|-
|2	
|GPIO1_IO02	
|J23:11	
	
|J23:12	
|GPIO3_IO30	
|94
|-
|193	
|GPIO7_IO01	
|U14:3	
	
|U14:4	
|GPIO7_IO00	
|192
|-
|177	
|GPIO6_IO17	
|U14:5	
	
|U14:6	
|GPIO6_IO18	
|178
|-
|176	
|GPIO6_IO16	
|U14:7	
	
|U14:8	
|GPIO2_IO07	
|39
|-
|35	
|GPIO2_IO03	
|U14:9	
	
|U14:10	
|GPIO2_IO06	
|38
|-
|169	
|GPIO6_IO09	
|U14:11	
	
|U14:12	
|GPIO6_IO11	
|171
|-
|34	
|GPIO2_IO02	
|U14:13	
	
|U14:14	
|GPIO2_IO00	
|32
|-
|36	
|GPIO2_IO04	
|U14:15	
	
|U14:16	
|GPIO2_IO05	
|37
|-
|29	
|GPIO1_IO29	
|U14:17	
	
|U14:18	
|GPIO1_IO27	
|27
|-
|30	
|GPIO1_IO30	
|U14:19	
	
|U14:20	
|GPIO1_IO26	
|26
|-
|24	
|GPIO1_IO24	
|U14:21	
	
|U14:22	
|GND	
|GND
|-
|10	
|GPIO1_IO10	
|U14:23	
	
|U14:24	
|gpio-leds	
|－－
|-
|－－	
|gpio-leds	
|U14:25	
	
|U14:26	
|gpio-leds	
|－－
|-
|11	
|GPIO1_IO11	
|U14:27	
	
|U14:28	
|gpio-leds	
|－－
|-
|85	
|GPIO3_IO21	
|U14:29	
	
|U14:30	
|GPIO3_IO22	
|86
|-
|GND	
|GND	
|U14:31	
	
|U14:32	
|GND	
|GND
|-
|18	
|GPIO1_IO18	
|U14:33	
	
|U14:34	
|GPIO1_IO16	
|16
|-
|20	
|GPIO1_IO20	
|U14:35	
	
|U14:36	
|GPIO1_IO17	
|17
|-
|116	
|GPIO4_IO20	
|U14:37	
	
|U14:38	
|GPIO1_IO19	
|19
|}

=== 测试方法 ===
1）GPIO输出测试<br>
*设置需要测试的GPIO的IO序号<br>
<span style="background:#ffff00">＃ OUT_IO_NUMBER=85<br></span>	
*导出GPIO<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export<br></span>	
*设置GPIO方向<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction<br></span>	
*控制输出电平<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value<br></span>	
<span style="background:#ffff00">＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value<br></span>	
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.7.2.1 .png]]<br>
2）GPIO输入测试<br>
*设置需要测试的GPIO的IO序号<br>
<span style="background:#ffff00">＃ IN_IO_NUMBER=86<br></span>	
*导出GPIO<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export<br></span>	
*设置GPIO方向<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction<br></span>	
*查看输入电平<br>
cat /sys/class/<span style="background:#ffff00">gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}</span>	/value<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.7.2.2 .png]]<br>
3）验证输入输出<br>
<span style="color:#ff0000">注意：这一步需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。</span><br>
将前面配置的输出IO对应的管脚与配置的输入IO对应的管脚连接。即：在MY-IMX6-EK200上连接J4:10 - J4:12，在MY-IMX6-EK314上连接U14:29 - U14:30。<br>
*查看输入管脚上的电平<br>
＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value<br>
*更改输出管脚的输出电平<br>
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value<br>
*查看输入管脚上的电平<br>
＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.7.2.3 .png]]<br>
== '''GPIO-LED测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!colspan=3;span style="background:#ffff00"|MY-IMX6-EK200	
|rowspan=6|	
!colspan=3;span style="background:#ffff00"|MY-IMX6-EK314
|-
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|LED属性	
	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|LED属性
|-
|J4:3	
|gpio-leds	
|heartbeat	
	
|U14:24	
|gpio-leds	
|heartbeat
|-
|J4:5	
|gpio-leds	
|timer	
	
|U14:28	
|gpio-leds	
|timer
|-
|J4:9	
|gpio-leds	
|default-on	
	
|U14:26	
|gpio-leds	
|default-on
|-
|J4:11	
|gpio-leds	
|gpio	
	
|U14:25	
|gpio-leds	
|gpio
|}

=== GPIO-LED（Heartbeat）测试 ===
系统启动完成后，用示波器检测heartbeat对应的接口，可看到如下类似信号：<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.8.2.1 .png]]<br>
提示：heartbeat是与CPU心跳关联的，如果在此GPIO上接上LED，即可通过观察LED来判断CPU是否工作。<br>
=== GPIO-LED（Timer）测试 ===
系统启动完成后，用示波器检测timer对应的接口，可看到如下类似信号：<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.8.3.1 .png]]<br>
通过delay_off、delay_on来控制高低电平持续的时间。<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on<br></span>
再用示波器检测的时候，会看到波形发生的变化。<br>
=== GPIO-LED（Default ON）测试 ===
Default-on可以通过brightness控制。<br>
Default-on的实现是初始触发状态为on，即初始触发后为高电平。<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness<br></span>
往brightness写0即可检测到低电平。<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness<br></span>
=== GPIO-LED（GPIO）测试 ===
GPIO的测试可以使用跟default-on类似的方法：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness<br></span>
使用万用表测试LED:gpio对应的引脚，可以看到该引脚是高电平。<br>
<span style="background:#ffff00">＃ echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness<br></span>
使用万用表测试LED:gpio对应的引脚，可以看到该引脚是低电平。<br>
== '''GPIO-KEY测试''' ==
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!colspan=3;span style="background:#ffff00"|MY-IMX6-EK200	
|rowspan=5|	
!colspan=3;span style="background:#ffff00"|MY-IMX6-EK314
|-
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|KEY属性	
	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|接口位置	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|GPIO属性	
|span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|LED属性
|-
|SW2	
|gpio-keys	
|Power Button	
	
|SW4	
|gpio-keys	
|Power Button
|-
|SW3	
|gpio-keys	
|Volume Up	
	
|SW3	
|gpio-keys	
|Volume Up
|-
|SW5	
|gpio-keys	
|Volume Down	
	
|SW2	
|gpio-keys	
|Volume Down
|}

=== 测试方法 ===
1）执行测试程序<br>
在终端下键入命令执行测试，示例如下：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ evtest<br></span>
2）选择测试设备<br>
Select the device event number [0-2]: 2<br>
输入“gpio-keys”对应的序号，这里是2<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.9.2.1 .png]]<br>
	3）进行交互测试<br>
在终端会看到“Testing ... (interrupt to exit)”，这时我们按下或松开SW4、SW3、SW2。会看到如下类似信息：<br>
<span style="background:#c0c0c0">Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0<br>
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------<br>
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1</span><br>
	其中“value 1”信息是在按键被按下的时候被输出，“value 0”信息是在按键被松开的时候被输出。<br>
	[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.9.2.2 .png]]<br>
	3）结束测试<br>
	按计算机上的“Ctrl”+“C”可结束按键测试程序。<br>
== '''串口测试''' ==
MY-IMX6-EK200共5个串口，其中1个调试串口，4个用户串口。<br>
MY-IMX6-EK314共5个串口，其中1个调试串口，4个用户串口。<br>
=== 用户串口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|评估板型号	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|UARTx	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|Rx	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|Tx	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|系统接口
|-
|rowspan=4|MY-IMX6-EK200	
|UART2	
|J1:9	
|J1:7	
|ttymxc1
|-
	
|UART3	
|J1:13	
|J1:11	
|ttymxc2
|-
	
|UART4	
|J1:17	
|J1:15	
|ttymxc3
|-
	
|UART5	
|J1:16	
|J1:18	
|ttymxc4
|-
|rowspan=4|MY-IMX6-EK314	
|UART2	
|J12:9	
|J12:10	
|ttymxc1
|-
	
|UART3	
|J12:12	
|J12:13	
|ttymxc2
|-
	
|UART4	
|J12:17	
|J12:15	
|ttymxc3
|-
	
|UART5	
|J12:16	
|J12:18	
|ttymxc4
|}
　　提示：这里列出串口的收发管脚，串口其它管脚的定义请看原理图。

=== 串口测试 ===
1）测试说明<br>
*测试方法说明：<br>
采用串口自发自收的方式进行。<br>
*测试结果说明：<br>
通过测试程序向串口发送字符串，并输出串口接收到的字符串。<br>
<span style="color:#ff0000">注意：串口测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。</span><br>
2）进入测试程序目录<br>
<span style="background:#ffff00">＃ cd ~/app_test<br></span>
3）UART2测试<br>
*准备测试<br>
短接串口2的发送发接收管脚（J1的9和10号）。<br>
*执行测试命令<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ./uart.out /dev/ttymxc1 "www.myzr.com.cn"<br></span>
*测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.10.2.1 .png]]<br>
4）UART3测试<br>
*准备测试<br>
短接串口3的发送发接收管脚（J1的12和13号）。<br>
*执行测试命令<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ./uart.out /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"<br></span>
*测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.10.2.2 .png]]<br>
5）UART4测试<br>
*准备测试<br>
短接串口4的发送发接收管脚（J1的15和17号）。<br>
*执行测试命令<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ./uart.out /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"<br></span>
*测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.10.2.3 .png]]<br>
6）UART5测试<br>
*准备测试<br>
短接串口5的发送发接收管脚（J1的16和18号）。<br>
*执行测试命令<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ./uart.out /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"<br>
*测试结果附图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.10.2.4 .png]]<br>

== '''RTC测试''' ==
===  测试说明 ===
	受快递运输影响，MY-IMX6 系列评估板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到评估板上。<br>
	MY-IMX6-EK200的电池座在底板背面的“BT1”位置。<br>
	MY-IMX6-EK314的电池座在底板正面的“BT1”位置。<br>
=== 测试方法 ===
	1）断电重启设备，查看当前系统时间和硬件时间。<br>
*查看当前系统时钟命令如下：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ date<br></span>
*系统输出信息如下：<br>
<span style="background:#c0c0c0">Thu Aug  6 05:35:17 UTC 2015</span><br>
	2）查看当前RTC芯片时钟命令如下：<br>
<span style="background:#ffff00">＃ hwclock	<br></span>
*系统输出信息如下：<br>
<span style="background:#c0c0c0">Thu Aug  6 05:35:59 2015  0.000000 seconds</span><br>
	3）设置系统时钟，并同步到RTC芯片<br>
*设置系统时钟命令参考如下：<br>
	<span style="background:#ffff00">＃ date -s "2015-08-20 12:34:56"<br></span>
*将系统时钟写入硬件时钟命令如下：<br>
	<span style="background:#ffff00">＃ hwclok –w<br></span>
	4）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟<br>
	请参考第1步<br>
5）测试结果<br>
执行第3步以后看到的时钟为新设定的时钟。<br>
===  附图 ===
下图为测试方法中步骤1和2的截图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.11.3.1 .png]]<br>
	下图为测试方法中步骤3的截图<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.11.3.2.png]]<br>

== '''WatchDog测试''' ==
=== 测试说明 ===
	WatchDog测试包括2项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。<br>
===  复位测试 ===
1）测试说明<br>
复位测试将启动WatchDog，但是并不喂狗，超时后系统将会复位。<br>
2）执行测试<br>
<span style="background:#ffff00">＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1<br></span>
	3）测试结果<br>
	运行测试命令后等待10秒后，WatchDog超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.12.2.1 .png]]<br>
===  喂狗测试 ===
	1）测试说明<br>
喂狗测试将启动WatchDog，并且每2秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为WatchDog超时而复位。<br>
	2）执行测试<br>
*启动WatchDog<br>
<span style="background:#ffff00">＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &<br></span>
*查看当前时间<br>
<span style="background:#ffff00">＃ date<br></span>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.12.3.1 .png]]<br>
	3）验证<br>
*查看当前时间<br>
经过几分钟之后，系统依然没有复位。我们再查看当前时间。<br>
<span style="background:#ffff00">＃ date<br></span>
*停止喂狗<br>
这时我们终止Watchdog测试程序，这样就没有程序进行喂狗了，系统将会在超时时间（这里是4秒）内复位。<br>
<span style="background:#ffff00">＃ pkill wdt_driver_test<br></span>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.12.3.2 .png]]<br>
== '''SPI测试 ''' ==
MY-IMX6-EK200上有两组SPI接口。<br>
MY-IMX6-EK314上有两组SPI接口。<br>
=== 接口属性 ===
测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚，在下表中列出。<br>
{| class="wikitable"
|-
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|评估板型号	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|SPIx	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|MISO	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|MOSI
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK200	
|SPI1	
|J7:7	
|J7:9
|-
	
|SPI2	
|J7:8	
|J7:10
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK314	
|SPI1	
|J13:6	
|J13:12
|-
	
|SPI2	
|J13:7	
|J13:11
|}

=== 测试说明 ===
1）采用SPI自发送（输出）自接收（输入）的方式。<br>
<span style="color:#ff0000">注意：测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。</span><br>
2）与SPI测试程序匹配的SPI接口是SPI2，所以我们的SPI测试是测试SPI2。<br>
=== 测试方法 ===
	1）准备测试<br>
	短接SPI2的MISO和MISO管脚。<br>
	2）执行测试<br>
	<span style="background:#ffff00">＃ ~/app_test/spi.out -D /dev/spidev1.0<br></span>
	3）测试结果<br>
	如果SPI正常，在终端上会看到如下字符：<br>
<span style="background:#c0c0c0">FF FF FF FF FF FF <br>
40 00 00 00 00 95 <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
FF FF FF FF FF FF <br>
DE AD BE EF BA AD <br>
F0 0D</span><br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.13.4.1 .png]]<br>
== '''CAN接口测试 ''' ==
MY-IMX6-EK200上有两组CAN接口。<br>
MY-IMX6-EK314上有两组CAN接口。<br>
=== 接口属性 ===
{| class="wikitable"
|-
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|评估板型号	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|CANx	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|信号:CAN_L	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|信号:CAN_H	
!span style="color:#FFFFFF;background:#000080"|系统设备
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK200	
|CAN1	
|J19:1	
|J19:2	
|can0
|-
	
|CAN2	
|J16:1	
|J16:2	
|can1
|-
|rowspan=2|MY-IMX6-EK314	
|CAN1	
|J17:1	
|J17:2	
|can0
|-
	
|CAN2	
|J15:1	
|J15:2	
|can1
|}

=== 测试说明 ===
采用CAN1发送，CAN0接收的方式。<br>
=== 测试方法 ===
1）接口连接<br>
<span style="color:#ff0000">注意：这一步需要连接评估板的管脚，如果不确定自己能正确连接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。</span><br>
将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接。<br>
将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。<br>
2）执行测试<br>
配置CAN0<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ip link set can0 up type can bitrate 125000<br></span>
配置CAN1<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ip link set can1 up type can bitrate 125000<br></span>
配置CAN0接收<br>
<span style="background:#ffff00">＃ candump can0 &<br></span>
CAN1发送<br>
<span style="background:#ffff00">＃ cansend can1 1F334455<span style="background:#ffff00">＃1122334455667788<br></span>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.14.4.1 .png]]<br>
== '''WIFI测试''' ==
insmod ~/my-demo/linux-3.14.52/8188eu.ko<br>
insmod ~/8188eu.ko<br>
wpa_passphrase WIFI名称 WIFI密码 > /etc/wpa_supplicant.conf<br>
wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B<br>
udhcpc -i wlan0<br>

== '''IPU测试''' ==
=== 测试说明 ===
整个IPU测试过程完成需要十几分钟。<br>
=== 测试方法 ===
	1）执行测试<br>
	进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执行测试脚本）<br>
<span style="background:#ffff00">＃ cd /unit_tests/<br></span>
	执行测试脚本<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ./autorun-ipu.sh<br></span>
	2）测试结果<br>
	在整个测试过程中，可以看到显示屏显示的内容在不停的变化。<br>
	测试完成后，在终端上可以看到类似如下信息：<br>
test stop at Thu Jan 1 00:33:38 UTC 1970<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.15.3.1 .png]]<br>
<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.15.3.2 .png]]<br>

== '''GPU测试''' ==
=== 测试说明 ===
验证GPU功能。<br>
=== 测试方法 ===
*执行测试命令<br>
<span style="background:#ffff00">＃ cd /opt/viv_samples/vdk/ && ./tutorial3 -f 100<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ cd /opt/viv_samples/vdk/ && ./tutorial4_es20 -f 100<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ cd /opt/viv_samples/tiger/ &&./tiger<br></span>
*测试过程<br>
	执行测试命令时，可以看到显示屏显示的内容在变化。更多请参照/unit_test/gpu.sh<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.16.3.1 .png]]<br>
== '''VPU测试''' ==
=== 测试说明 ===
测试过程将使用VPU解码视频文件并输出到显示设备。<br>
=== 测试方法 ===
*执行测试<br>
	进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执行测试脚本）<br>
<span style="background:#ffff00">＃ cd /unit_tests/<br></span>
*执行测试脚本<br>
<span style="background:#ffff00">＃ ./autorun-vpu.sh<br></span>
*测试现象<br>
	在整个测试过程中，从显示屏上可以看到VPU解码的视频。<br>
=== 附图 ===
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_2.17.3.1 .png]]<br>

= '''显示功能测试''' =
----
说明：每项显示功能测试都需要重启系统进入到u-boot命令行，输入命令并按确认键。<br>
示例如下：<br>
[[文件:MY-IMX6 Linux-3.14_3.0.0.1 .png]]<br>
== '''单屏显示''' ==
说明：输入命令并按确定键，观察系统启动过程中显示屏的显示内容，即可看到Linux Logo。<br>
=== LVDS1 ===
=> setenv display ${fb0_lvds1}<br>
=> saveenv; boot<br>
=== LVDS0 ===
=> setenv display ${fb0_lvds0}<br>
=> saveenv; boot<br>
=== HDMI ===
=> setenv display ${fb0_hdmi}<br>
=> saveenv; boot<br>
<span style="color:#ff0000">注意：如果使用HDMI转VGA的，请确认转接装置是否需要供电。</span><br>
=== RGB ===
=> setenv display ${fb0_lcd}<br>
=> saveenv; boot<br>
== '''双屏同步骤显示''' ==
说明：输入命令并按确定键，在内核启动过程中可以看到两个屏幕都显示Linux Logo，并且其它对显示屏的操作也会同样显示在两个屏幕上。<br>
=== LVDS1+LVDS0同步显示 ===
=> setenv display ${lvds_sync}<br>
=> saveenv; boot<br>
== '''双屏异步显示''' ==
=== 导入测试环境变量 ===
<span style="background:#ffff00">＃ export GSTL=gst-launch-1.0<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ export PLAYBIN=playbin<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ export GPLAY=gplay-1.0<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ export GSTINSPECT=gst-inspect-1.0<br></span>
<span style="background:#ffff00">＃ export MP4_FILE="/home/root/test.mp4"<br></span>

=== 会用到的测试命令 ===
*播放视频到主显示屏<br>
<span style="background:#ffff00">＃ $GSTL $PLAYBIN uri=file://$MP4_FILE video-sink="imxv4l2sink device=/dev/video17"<br></span>
*播放视频到第二显示屏<br>
<span style="background:#ffff00">＃ $GSTL $PLAYBIN uri=file://$MP4_FILE video-sink="imxv4l2sink device=/dev/video18"<br></span>
=== LVDS1作为主屏 ===
*LVDS1+RGB双屏异步显示<br>
=> setenv display ${fb0_lvds1} ${fb1_lcd}<br>
=> saveenv; boot<br>
*LVDS1+HDMI双屏异步显示<br>
=> setenv display ${fb0_lvds1} ${fb1_hdmi}<br>
=> saveenv; boot<br>
=== LVDS0作为主屏 ===
*LVDS0+RGB双屏异步显示<br>
=> setenv display ${fb0_lvds0} ${fb1_lcd}<br>
=> saveenv; boot<br>
*LVDS0+HDMI双屏异步显示<br>
=> setenv display ${fb0_lvds0} ${fb1_hdmi}<br>
=> saveenv; boot<br>
=== RGB作为主屏 ===
*RGB+LVDS1双屏异步显示：<br>
=> setenv display ${fb0_lcd} ${fb1_lvds1}<br>
=> saveenv; boot<br>
*RGB+LVDS0双屏异步显示：<br>
=> setenv display ${fb0_lcd} ${fb1_lvds0}<br>
=> saveenv; boot<br>
=== HDMI作为主屏 ===
*HDMI+LVDS1双屏异步显示<br>
=> setenv display ${fb0_hdmi} ${fb1_lvds1}<br>
=> saveenv; boot<br>
*HDMI+LVDS0双屏异步显示<br>
=> setenv display ${fb0_hdmi} ${fb1_lvds0}<br>
=> saveenv; boot<br>