测试前的准备

1）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “连接设备”进行连接。
2）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “启动设备”进行启动。

测试项目

网口测试

MY-IMX6-EK200支持两个百兆网口。
MY-IMX6-EK314支持一个千兆网口，一个百兆网口。

接口属性

评估板型号	接口位置	接口速率标准	系统接口
MY-IMX6-EK200	P4	10/100Mbps	eth0
MY-IMX6-EK200	P3	10/100Mbps	eth1
MY-IMX6-EK314	U12	10/100/1000Mbps	eth0
MY-IMX6-EK314	P1	10/100Mbps	eth1

测试方法

1）配置计算机IP
设置计算机有线网卡IP为192.168.18.18

2）Eth0连接测试

连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连接

设置评估板IP：

＃ ifconfig eth0 192.168.18.36 　　　＃ configure the eth0

执行测试命令：

＃ ifconfig eth1 down 　　　　　＃ eth1 to be shut down
＃ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4 　＃ send ICMP to HOST

观察测试结果：系统会输出类似如下信息：

--- 192.168.18.18 ping statistics ---
2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

测试结果：“0% packet loss”表示测试通过

附图

3） Eth1连接测试

连接网线：将网线插入“eth1”对应的评估板接口，网线另一端保持与计算机有线网卡的接口连接。

设置第2个网口IP：

＃ ifconfig eth1 192.168.18.27 　＃ configure the eth1

设置后系统会输出第2个网口的工作状态信息，类似如下：
smsc95xx 1-1.1:1.0 eth1: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1

执行测试命令：

＃ ifconfig eth0 down 　　　　　＃ eth0 to be shut down
＃ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4 　　　　　＃ send ICMP to HOST

观察测试结果：系统会输出类似如下信息：

--- 192.168.18.18 ping statistics ---
2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

测试结果：“0% packet loss”表示测试通过
附图

=

USB测试

接口属性

评估板型号	接口位置	接口速率标准
MY-IMX6-EK200	J8	480 Mbits/s
MY-IMX6-EK314	J2	480 Mbits/s

测试方法

1）开始测试
将USB设备插入底板USB接口，系统会输出类似如下信息：
usb *-*.*: new high speed USB device number * using fsl-ehci
……

2）测试结束
将USB设备从底板拔出，系统会输出类似如下信息：
usb *-*.*: USB disconnect, device number *

附图

说明：在USB口上插拔U盘时，系统输出信息类似如下：

SD卡测试

接口属性

评估板型号	接口位置	接口类型
MY-IMX6-EK200	J8	SD
MY-IMX6-EK314	J25	SD

开始测试

1）往SD卡槽插入设备
插入SD卡到底板SD卡接口。系统输出以下信息（见附图）即表示SD接口正常：
mmc*: new high speed SD card at address ****
mmcblk*: mmcx:xxxx SA**G *.**GiB
mmcblk*: p*

2）从SD卡槽弹出设备
再次住SD卡槽按下SD卡，底板会弹出SD卡。系统输出以下信息（见附图）表示SD卡接口弹出正常：
mmc*: card **** removed

3）结束测试
SD卡弹出后拨出SD卡即结束测试。

附图

音频测试

测试说明

这项测试是通过播放音频文件验证评估板的音频功能。

测试方法

1）准备测试

2）执行测试
使用aplay播放一个视频，示例命令如下：
＃ aplay /unit_tests/audio8k16S.wav
上面这条命令会使用aplay播放命令中指定的文件。

3）测试结果
执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。

附图

视频测试

测试说明

这项测试是通过播放视频验证评估板的音频视频功能。

测试方法

使用gplay播放一个视频，示例命令如下：
＃ gplay-1.0 /unit_tests/akiyo.mp4
上面这条命令会使用gplay播放命令中指定的文件。

测试结果

执行上面的测试命令后会在评估板显示屏上看到大约1秒钟的视频图像。

附图

标准GPIO测试

接口属性

MY-IMX6-EK200
IO序号	GPIO属性	接口位置	接口位置	GPIO属性	IO序号
－－	gpio-leds	J4:3	J4:4	GPIO6_IO11	171
－－	gpio-leds	J4:5	J4:6	GPIO2_IO26	58
10	GPIO1_IO10	J4:7	J4:8	GPIO1_IO20	20
－－	gpio-leds	J4:9	J4:10	GPIO3_IO21	85
－－	gpio-leds	J4:11	J4:12	GPIO3_IO22	86
11	GPIO1_IO11	J4:13	J4:14	NC	NC
192	GPIO7_IO00	J21:12	J21:11	GPIO3_IO30	94

MY-IMX6-EK314 & MY-IMX6-EK336
IO序号	GPIO属性	接口位置	接口位置	GPIO属性	IO序号
2	GPIO1_IO02	J23:11	J23:12	GPIO3_IO30	94
193	GPIO7_IO01	U14:3	U14:4	GPIO7_IO00	192
177	GPIO6_IO17	U14:5	U14:6	GPIO6_IO18	178
176	GPIO6_IO16	U14:7	U14:8	GPIO2_IO07	39
35	GPIO2_IO03	U14:9	U14:10	GPIO2_IO06	38
169	GPIO6_IO09	U14:11	U14:12	GPIO6_IO11	171
34	GPIO2_IO02	U14:13	U14:14	GPIO2_IO00	32
36	GPIO2_IO04	U14:15	U14:16	GPIO2_IO05	37
29	GPIO1_IO29	U14:17	U14:18	GPIO1_IO27	27
30	GPIO1_IO30	U14:19	U14:20	GPIO1_IO26	26
24	GPIO1_IO24	U14:21	U14:22	GND	GND
10	GPIO1_IO10	U14:23	U14:24	GPIO1_IO15	15
12	GPIO1_IO12	U14:25	U14:26	GPIO1_IO13	13
11	GPIO1_IO11	U14:27	U14:28	GPIO1_IO14	14
85	GPIO3_IO21	U14:29	U14:30	GPIO3_IO22	86
GND	GND	U14:31	U14:32	GND	GND
－－	gpio-leds	U14:33	U14:34	gpio-leds	－－
20	GPIO1_IO20	U14:35	U14:36	gpio-leds	－－
116	GPIO4_IO20	U14:37	U14:38	gpio-leds	－－

测试方法

1）GPIO输出测试

设置需要测试的GPIO的IO序号

＃ OUT_IO_NUMBER=85

导出GPIO

＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export

设置GPIO方向

＃ echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction

控制输出电平

＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value

2）GPIO输入测试

设置需要测试的GPIO的IO序号

＃ IN_IO_NUMBER=86

导出GPIO

＃ echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export

设置GPIO方向

＃ echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction

查看输入电平

cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value

3）验证输入输出
注意：这一步需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。
将前面配置的输出IO对应的管脚与配置的输入IO对应的管脚连接。即：在MY-IMX6-EK200上连接J4:10 - J4:12，在MY-IMX6-EK314上连接U14:29 - U14:30。

查看输入管脚上的电平

＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value

更改输出管脚的输出电平

＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value

查看输入管脚上的电平

＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value

GPIO-LED测试

接口属性

MY-IMX6-EK200	MY-IMX6-EK314
接口位置	GPIO属性	LED属性	接口位置	GPIO属性	LED属性
J4:3	gpio-leds	heartbeat	U14:24	gpio-leds	heartbeat
J4:5	gpio-leds	timer	U14:28	gpio-leds	timer
J4:9	gpio-leds	default-on	U14:26	gpio-leds	default-on
J4:11	gpio-leds	gpio	U14:25	gpio-leds	gpio

GPIO-LED（Heartbeat）测试

系统启动完成后，用示波器检测heartbeat对应的接口，可看到如下类似信号：

提示：heartbeat是与CPU心跳关联的，如果在此GPIO上接上LED，即可通过观察LED来判断CPU是否工作。

GPIO-LED（Timer）测试

系统启动完成后，用示波器检测timer对应的接口，可看到如下类似信号：

通过delay_off、delay_on来控制高低电平持续的时间。
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器检测的时候，会看到波形发生的变化。

GPIO-LED（Default ON）测试

Default-on可以通过brightness控制。
Default-on的实现是初始触发状态为on，即初始触发后为高电平。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness写0即可检测到低电平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness

GPIO-LED（GPIO）测试

GPIO的测试可以使用跟default-on类似的方法：
＃ echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用万用表测试LED:gpio对应的引脚，可以看到该引脚是高电平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用万用表测试LED:gpio对应的引脚，可以看到该引脚是低电平。

GPIO-KEY测试

接口属性

MY-IMX6-EK200	MY-IMX6-EK314
接口位置	GPIO属性	KEY属性	接口位置	GPIO属性	LED属性
SW2	gpio-keys	Power Button	SW4	gpio-keys	Power Button
SW3	gpio-keys	Volume Up	SW3	gpio-keys	Volume Up
SW5	gpio-keys	Volume Down	SW2	gpio-keys	Volume Down

测试方法

1）执行测试程序
在终端下键入命令执行测试，示例如下：
＃ evtest

2）选择测试设备
Select the device event number [0-2]: 2
输入“gpio-keys”对应的序号，这里是2

3）进行交互测试
在终端会看到“Testing ... (interrupt to exit)”，这时我们按下或松开SW4、SW3、SW2。会看到如下类似信息：
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按键被按下的时候被输出，“value 0”信息是在按键被松开的时候被输出。

3）结束测试
按计算机上的“Ctrl”+“C”可结束按键测试程序。

串口测试

MY-IMX6-EK200共5个串口，其中1个调试串口，4个用户串口。
MY-IMX6-EK314共5个串口，其中1个调试串口，4个用户串口。

用户串口属性

评估板型号	UARTx	Rx	Tx	系统接口
MY-IMX6-EK200	UART2	J1:9	J1:7	ttymxc1
	UART3	J1:13	J1:11	ttymxc2
	UART4	J1:17	J1:15	ttymxc3
	UART5	J1:16	J1:18	ttymxc4
MY-IMX6-EK314	UART2	J12:9	J12:10	ttymxc1
	UART3	J12:12	J12:13	ttymxc2
	UART4	J12:17	J12:15	ttymxc3
	UART5	J12:16	J12:18	ttymxc4

提示：这里列出串口的收发管脚，串口其它管脚的定义请看原理图。

串口测试

1）测试说明

测试方法说明：

采用串口自发自收的方式进行。

测试结果说明：

通过测试程序向串口发送字符串，并输出串口接收到的字符串。
注意：串口测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。

2）进入测试程序目录
＃ cd ~/my-demo/linux-3.14.52

3）UART2测试

准备测试

短接串口2的发送发接收管脚（J1的9和10号）。

执行测试命令

＃ ./uart.out /dev/ttymxc1 "www.myzr.com.cn"

测试结果附图

4）UART3测试

准备测试

短接串口3的发送发接收管脚（J1的12和13号）。

执行测试命令

＃ ./uart.out /dev/ttymxc2 "www.myzr.com.cn"

测试结果附图

5）UART4测试

准备测试

短接串口4的发送发接收管脚（J1的15和17号）。

执行测试命令

＃ ./uart.out /dev/ttymxc3 "www.myzr.com.cn"

测试结果附图

6）UART5测试

准备测试

短接串口5的发送发接收管脚（J1的16和18号）。

执行测试命令

＃ ./uart.out /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"

测试结果附图

RTC测试

测试说明

受快递运输影响，MY-IMX6 系列评估板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到评估板上。
MY-IMX6-EK200的电池座在底板背面的“BT1”位置。
MY-IMX6-EK314的电池座在底板正面的“BT1”位置。

测试方法

1）断电重启设备，查看当前系统时间和硬件时间。

查看当前系统时钟命令如下：

＃ date

系统输出信息如下：

Thu Aug 6 05:35:17 UTC 2015

2）查看当前RTC芯片时钟命令如下：
＃ hwclock

系统输出信息如下：

Thu Aug 6 05:35:59 2015 0.000000 seconds
3）设置系统时钟，并同步到RTC芯片

设置系统时钟命令参考如下：

＃ date -s "2015-08-20 12:34:56"

将系统时钟写入硬件时钟命令如下：

＃ hwclok –w
4）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟
请参考第1步
5）测试结果
执行第3步以后看到的时钟为新设定的时钟。

附图

下图为测试方法中步骤1和2的截图

下图为测试方法中步骤3的截图

WatchDog测试

测试说明

WatchDog测试包括2项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。

复位测试

1）测试说明
复位测试将启动WatchDog，但是并不喂狗，超时后系统将会复位。

2）执行测试
＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1

3）测试结果
运行测试命令后等待10秒后，WatchDog超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。

喂狗测试(feed dog test)

1）测试说明
喂狗测试将启动WatchDog，并且每2秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为WatchDog超时而复位。

2）执行测试

启动WatchDog

＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &

查看当前时间

＃ date

3）验证

查看当前时间

经过几分钟之后，系统依然没有复位。我们再查看当前时间。
＃ date

停止喂狗

这时我们终止Watchdog测试程序，这样就没有程序进行喂狗了，系统将会在超时时间（这里是4秒）内复位。
＃ pkill wdt_driver_test

SPI测试

MY-IMX6-EK200上有两组SPI接口。
MY-IMX6-EK314上有两组SPI接口。

接口属性

测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚，在下表中列出。

评估板型号	SPIx	MISO	MOSI
MY-IMX6-EK200	SPI1	J7:7	J7:9
MY-IMX6-EK200	SPI2	J7:8	J7:10
MY-IMX6-EK314	SPI1	J13:6	J13:12
MY-IMX6-EK314	SPI2	J13:7	J13:11

测试说明

1）采用SPI自发送（输出）自接收（输入）的方式。
注意：测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。

2）与SPI测试程序匹配的SPI接口是SPI2，所以我们的SPI测试是测试SPI2。

测试方法

1）准备测试
短接SPI2的MISO和MOSI管脚。
2）执行测试
＃ ~/my-demo/linux-3.14.52/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0
3）测试结果
如果SPI正常，在终端上会看到如下字符：
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D

附图

CAN接口测试

MY-IMX6-EK200上有两组CAN接口。
MY-IMX6-EK314上有两组CAN接口。

接口属性

评估板型号	CANx	信号:CAN_L	信号:CAN_H	系统设备
MY-IMX6-EK200	CAN1	J19:1	J19:2	can0
MY-IMX6-EK200	CAN2	J16:1	J16:2	can1
MY-IMX6-EK314	CAN1	J17:1	J17:2	can0
MY-IMX6-EK314	CAN2	J15:1	J15:2	can1

测试说明

采用CAN1发送，CAN0接收的方式。

测试方法

1）接口连接
注意：这一步需要连接评估板的管脚，如果不确定自己能正确连接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。
将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接。
将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。

2）执行测试
配置CAN0
＃ ip link set can0 up type can bitrate 125000
配置CAN1
＃ ip link set can1 up type can bitrate 125000
配置CAN0接收
＃ candump can0 &
CAN1发送
＃ cansend can1 1F334455＃1122334455667788

附图

WIFI测试

insmod ~/my-demo/linux-3.14.52/8188eu-myimx6.ko
insmod ~/8188eu-myimx6.ko
wpa_passphrase WIFI名称 WIFI密码 > /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B
udhcpc -i wlan0

IPU测试

测试说明

整个IPU测试过程完成需要十几分钟。

测试方法

1）执行测试
进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执行测试脚本）
＃ cd /unit_tests/
执行测试脚本
＃ ./autorun-ipu.sh
2）测试结果
在整个测试过程中，可以看到显示屏显示的内容在不停的变化。
测试完成后，在终端上可以看到类似如下信息：
test stop at Thu Jan 1 00:33:38 UTC 1970

附图

GPU测试

测试说明

验证GPU功能。

测试方法

执行测试命令

＃ cd /opt/viv_samples/vdk/ && ./tutorial3 -f 100
＃ cd /opt/viv_samples/vdk/ && ./tutorial4_es20 -f 100
＃ cd /opt/viv_samples/tiger/ &&./tiger

测试过程

执行测试命令时，可以看到显示屏显示的内容在变化。更多请参照/unit_test/gpu.sh

附图

VPU测试

测试说明

测试过程将使用VPU解码视频文件并输出到显示设备。

测试方法

执行测试

进入测试程序所在目录（一定要进入测试程序所在目录才能正常执行测试脚本）
＃ cd /unit_tests/

执行测试脚本

＃ ./autorun-vpu.sh

测试现象

在整个测试过程中，从显示屏上可以看到VPU解码的视频。

附图

显示功能测试

特别说明：

    当U-Boot 版本u-boot-2016.03 svn315及以上    
        内核 版本  linux-3.0.35  svn31及以上
                 linux-3.14.52 svn369及以上
                 linux-3.14.52 svn368及以上
        烧录工具   MfgTool-MYIMX6A9-L* svn181及以上

请参考《MY-IMX6-A9系列：显示功能测试》进行测试

一般情况下则按照如下方法测试

说明：每项显示功能测试都需要重启系统进入到u-boot命令行，输入命令并按确认键。
示例如下：

单屏显示

说明：输入命令并按确定键，观察系统启动过程中显示屏的显示内容，即可看到Linux Logo。

LVDS1

=> setenv display ${fb0_lvds1}
=> saveenv; boot

LVDS0

=> setenv display ${fb0_lvds0}
=> saveenv; boot

HDMI

=> setenv display ${fb0_hdmi}
=> saveenv; boot
注意：如果使用HDMI转VGA的，请确认转接装置是否需要供电。

RGB

=> setenv display ${fb0_lcd}
=> saveenv; boot

双屏同步骤显示

说明：输入命令并按确定键，在内核启动过程中可以看到两个屏幕都显示Linux Logo，并且其它对显示屏的操作也会同样显示在两个屏幕上。

LVDS1+LVDS0同步显示

=> setenv display ${lvds_sync}
=> saveenv; boot

双屏异步显示

导入测试环境变量

＃ export GSTL=gst-launch-1.0
＃ export PLAYBIN=playbin
＃ export GPLAY=gplay-1.0
＃ export GSTINSPECT=gst-inspect-1.0
＃ export MP4_FILE="/home/root/test.mp4"

会用到的测试命令

播放视频到主显示屏

＃ $GSTL $PLAYBIN uri=file://$MP4_FILE video-sink="imxv4l2sink device=/dev/video17"

播放视频到第二显示屏

＃ $GSTL $PLAYBIN uri=file://$MP4_FILE video-sink="imxv4l2sink device=/dev/video18"

LVDS1作为主屏

LVDS1+RGB双屏异步显示

=> setenv display ${fb0_lvds1} ${fb1_lcd}
=> saveenv; boot

LVDS1+HDMI双屏异步显示

=> setenv display ${fb0_lvds1} ${fb1_hdmi}
=> saveenv; boot

LVDS0作为主屏

LVDS0+RGB双屏异步显示

=> setenv display ${fb0_lvds0} ${fb1_lcd}
=> saveenv; boot

LVDS0+HDMI双屏异步显示

=> setenv display ${fb0_lvds0} ${fb1_hdmi}
=> saveenv; boot

RGB作为主屏

RGB+LVDS1双屏异步显示：

=> setenv display ${fb0_lcd} ${fb1_lvds1}
=> saveenv; boot

RGB+LVDS0双屏异步显示：

=> setenv display ${fb0_lcd} ${fb1_lvds0}
=> saveenv; boot

HDMI作为主屏

HDMI+LVDS1双屏异步显示

=> setenv display ${fb0_hdmi} ${fb1_lvds1}
=> saveenv; boot

HDMI+LVDS0双屏异步显示

=> setenv display ${fb0_hdmi} ${fb1_lvds0}
=> saveenv; boot

</div>

MY-IMX6 Linux-3.14 测试手册

目录

测试前的准备

测试项目

网口测试

接口属性

测试方法

USB测试

接口属性

测试方法

附图

SD卡测试

接口属性

开始测试

附图

音频测试

测试说明

测试方法

附图

视频测试

测试说明

测试方法

附图

标准GPIO测试

接口属性

测试方法

GPIO-LED测试

接口属性

GPIO-LED（Heartbeat）测试

GPIO-LED（Timer）测试

GPIO-LED（Default ON）测试

GPIO-LED（GPIO）测试

GPIO-KEY测试

接口属性

测试方法

串口测试

用户串口属性

串口测试

RTC测试

测试说明

测试方法

附图

WatchDog测试

测试说明

复位测试

喂狗测试(feed dog test)

SPI测试

接口属性

测试说明

测试方法

附图

CAN接口测试

接口属性

测试说明

测试方法

附图

WIFI测试

IPU测试

测试说明

测试方法

附图

GPU测试

测试说明

测试方法

附图

VPU测试

测试说明

测试方法

附图

显示功能测试

单屏显示

LVDS1

LVDS0

HDMI

RGB

双屏同步骤显示

LVDS1+LVDS0同步显示

双屏异步显示

导入测试环境变量

会用到的测试命令