MY-IMX6-EK140 Linux-3.14 测试手册

1 = 测试前的准备 =
2 = 测试项目 =
3 网口测试
- 3.1 接口属性
- 3.2 测试方法
4 USB测试
5 SD卡测试
6 标准GPIO测试
7 GPIO-LED测试
8 串口测试
9 SPI测试
10 背光测试
11 CAN接口测试
- 11.1 接口属性
- 11.2 测试说明
12 RTC测试
13 WatchDog测试

= 测试前的准备 =

1）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “连接设备”进行连接。<br>
2）请按照《Linux快速启动手册》中的“Linux快速启动” -> “启动设备”进行启动。<br>

= 测试项目 =

网口测试

MY-IMX6-EK140支持一个百兆网口。

接口属性

评估板型号	CPU接口	系统接口	接口丝印

MY-IMX6-EK140		ENET1		eth0		P1
}

测试方法

1）配置计算机IP
设置计算机有线网卡IP为192.168.18.18

2） Eth0连接测试

连接网线：将评估板“eth0”对应的接口与计算机有线网卡的接口用网线相连接
设置评估板IP：

＃ ifconfig eth0 192.168.18.36 ＃ configure the eth0

执行测试命令：

＃ ping 192.168.18.18 -c 2 -w 4 ＃ send ICMP to HOST

观察测试结果：系统会输出类似如下信息：

--- 192.168.18.18 ping statistics ---
2packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

测试结果：“0% packet loss”表示测试通过
附图

USB测试

接口属性

评估板型号

CPU接口

系统接口

接口丝印

MY-IMX6-EK140

USB_OTG1

USB OTG
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J4

USB_OTG2

USB HOST

J7[…]

USB OTG测试

1）将MicroUSB转USB的转接线连接到USB1，系统会输出类似如下信息：
ci_hdrc ci_hdrc.0: new USB bus registered, assigned bus number 2
ci_hdrc ci_hdrc.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00

2）连接USB设备。即：将U盘插入转接线上的USB口，系统会输出类似如下信息：
usb 2-1: new high-speed USB device number 12 using ci_hdrc
usb-storage 2-1:1.0: USB Mass Storage device detected

3）拔出USB设备，系统会输出类似如下信息：
usb 2-1: USB disconnect, device number 12

4）拔下USB转接线，系统会输出类似如下信息：
ci_hdrc ci_hdrc.0: remove, state 4
usb usb2: USB disconnect, device number 1
ci_hdrc ci_hdrc.0: USB bus 2 deregistered

USB HOST测试

　　MY-IMX6-EK140 的USB HOST是插座形式，如要测试HOST功能，需要把自备USB头，并且将插座上的USB HOST信号线连接到USB头，此操作请找自己的硬件工程师请求支持。
　　另外，请硬件工程师知晓，由于CPU的USB_VBUS供电能力不足，需要将“5V_core”与USB_VBUS相连。

附图

SD卡测试

接口属性

评估板型号	CPU接口	系统设备	接口丝印
MY-IMX6-EK140	SD1	mmc0	U15

测试说明

MY-IMX6-EK140的TF卡接口不支持热插拔。

测试方法

1）为MY-IMX6-EK140断电。
2）将TF卡安装好板子的TF卡座上，并确认安装好。
3）为MY-IMX6-EK140上电，待系统启动完成后进入系统。
5）检查TF卡：
＃ dmesg | grep "mmc0"
TF卡正常则可以看到类似如下信息：
mmc0: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc0: new high speed SD card at address 0002

附图

标准GPIO测试

接口属性

评估板型号

CPU接口

系统设备

信号名称

接口位置

MY-IMX6-EK140

SNVS_TAMPER3

gpio131

SNVS_TAMPER3
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J7:31

SNVS_TAMPER7

gpio135

SNVS_TAMPER7

J7:32

测试说明

标准GPIO的测试以GPIO131为例，其它GPIO测试可参照GPIO131的测试方法。

测试方法

1）设置需要测试的GPIO的IO序号
＃ OUT_IO_NUMBER=131
2）导出GPIO
＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export
3）设置GPIO方向
＃ echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction
4）控制输出电平
＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
执行命令后即可用万用表检测到对应的引脚为低电平。
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
执行命令后即可用万用表检测到对应的引脚为高电平。

附图

GPIO-LED测试

接口属性

评估板型号

SOC接口

系统设备
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

接口位置
rowspan=4\|MY-IMX6-EK140
SNVS_TAMPER4
default
D1
-

SNVS_TAMPER1

Heartbeat
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

D2

SNVS_TAMPER8

led-timer
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

D4

SNVS_TAMPER5

leds-gpio

D5

GPIO-LED（Default）测试

Default的实现是初始触发状态为on，即系统启动后开发板上对应接口位置的LED常亮。
Default可以通过brightness控制。
往brightness写0即把该IO拉低，LED常灭。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/default/brightness
往brightness写1即把该IO拉高，LED常亮。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/default/brightness

GPIO-LED（Heartbeat）测试

系统启动完成后，可以在开发板上看到Heartbeat对应接口位置的LED在闪烁。

GPIO-LED（Timer）测试

系统启动完成后，可以在开发板上看到led-timer对应接口位置的LED在闪烁：
通过delay_off、delay_on来控制高低电平持续的时间。
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再看led-timer对应的LED灯，在闪烁过程中可以发现亮的时间比灭的时间长。

GPIO-LED（leds-gpio）测试

GPIO的测试可以使用跟default类似的方法：
往brightness写1即把该IO拉高，LED常亮。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/leds-gpio/brightness
往brightness写0即把该IO拉低，LED常灭。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/leds-gpio/brightness

串口测试

MY-IMX6-EK140共8个串口，其中1个调试串口，7个用户串口。

串口属性

评估板型号

SOC接口

系统设备

信号名称
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

接口位置
rowspan=8\|MY-IMX6-EK140
UART1
ttymxc0
UART1_*
J7
-

UART2

ttymxc1

UART2_*
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J1

UART3

ttymxc2

UART3_*
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J1

UART4

ttymxc3

UART4_*
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J1

UART5

ttymxc4

UART5_*
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J1

UART6

ttymxc5

UART6_*
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J1

UART7

ttymxc6

UART7_*
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

J1

UART8

ttymxc7

UART8_*

J1

串口测试

1）测试说明
测试的应用程序会配置串口为loopback模式，并进行loopback测试。测试中我们以UART2（ttymxc1）为例。
2）执行测试命令
＃ /unit_tests/mxc_uart_stress_test.out /dev/ttymxc1 115200 D L 10 1000 O
终端显示“Hit enter to start Loopback”后按下PC上的回车键。
测试命令说明：
/unit_tests/mxc_uart_stress_test.out：测试程序文件
/dev/ttymxc1：需要进行测试的串口设备文件
115200：串口测试的波特率
D：关闭流控（loopback测试不能使用流控）
L：loopback 测试
10：测试次数
1000：测试的数据长度（字节）
O：显示测试log

附图

SPI测试

接口属性

测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚，在下表中列出。

评估板型号

SOC接口

系统设备

信号名称
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

接口位置
rowspan=2\|MY-IMX6-EK140
ECSPI1
spidev0.0
ECSPI1_*
J7:[23,25,…]
-

ECSPI2

spidev1.0

ECSPI2_*

J7:[24,26,…]

说明

采用SPI自发送（输出）自接收（输入）的方式。
注意：测试需要短接评估板的管脚，如果不确定自己能正确短接的请找硬件工程师支持，否则可能会损坏评估板。

测试方法

1）执行测试

SPI1测试

短接SPI1的MISO和MISO管脚。
＃ ~/my-demo/linux-3.14.52/spidev_test.out -D /dev/spidev0.0 -s 1000000

SPI2测试

短接SPI2的MISO和MISO管脚。
＃ ~/my-demo/linux-3.14.52/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0 -s 1000000
2）测试结果
如果SPI正常，在终端上会看到如下字符：
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D

附图

背光测试

接口属性

?评估板型号

SOC接口

系统设备

信号名称
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

接口位置
MY-IMX6-EK140
PWM4
backlight.8
PWM4
－－
}

测试方法

1）查看背光可支持的最大亮度等级
＃ cat /sys/devices/soc0/backlight.8/backlight/backlight.8/max_brightness
2）查看当前背光亮度等级
＃ cat /sys/devices/soc0/backlight.8/backlight/backlight.8/brightness
3）控制背光亮度等级（下面命令将背光等级调到3）
＃ echo 3 > /sys/devices/soc0/backlight.8/backlight/backlight.8/brightness
可以看到显示屏的亮度发生了变化。

附图

CAN接口测试

接口属性

评估板型号

SOC接口

系统设备

信号名称
<thead> </thead> <tbody> </tbody>

接口位置
rowspan=2\|MY-IMX6-EK140
CAN1
can0
CAN1_*
J1
-

CAN2

can1

CAN2_*

J1

测试说明

　　MY-IMX6-EK140从CPU上引出了CAN信号，但是在EK140上不带CAN收发芯片，所以不能直接测试CAN。如果需要测试CAN的收发，需要外接CAN收发芯片或CAN收发器。

RTC测试

测试说明

   1）受快递运输影响，开发板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到评估板上。

   2）MY-IMX6-MB140不带RTC，RTC在MY-IMX6-EXT140上，没有EXT140的客户可跳过此测试。

   3）MY-IMX6-EK140的电池座在底板背面。

测试方法

   1）断电重启设备，系统启动完成后查看当前系统时间和硬件时间。

＃ date
＃ hwclock

   3）设置系统时钟，并同步到RTC芯片

   ＃ date -s "2016-06-24 12:34:56"

   ＃ hwclok –w

   4）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟

   ＃ date

   ＃ hwclock

附图

WatchDog测试

测试说明

   WatchDog测试包括2项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。

复位测试

1）测试说明
复位测试将启动WatchDog，但是并不喂狗，超时后系统将会复位。
2）执行测试
＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 2 4 1

   3）测试结果

   运行测试命令后等待几秒，WatchDog超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。

喂狗测试

   1）测试说明

喂狗测试将启动WatchDog，并且每2秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为WatchDog超时而复位。

   2）执行测试

启动WatchDog

＃ /unit_tests/wdt_driver_test.out 4 2 1 &

查看当前时间

＃ date

   3）验证

查看当前时间

经过几分钟之后，系统依然没有复位。我们再查看当前时间。
＃ date

停止喂狗

这时我们终止Watchdog测试程序，这样就没有程序进行喂狗了，系统将会在超时时间（这里是4秒）内复位。
＃ pkill wdt_driver_test

MY-IMX6-EK140 Linux-3.14 测试手册

目录

= 测试前的准备 =

= 测试项目 =

网口测试

接口属性

测试方法

USB测试

接口属性

USB OTG测试

USB HOST测试

附图

SD卡测试

接口属性

测试说明

测试方法

附图

标准GPIO测试

接口属性

测试说明

测试方法

附图

GPIO-LED测试

接口属性

GPIO-LED（Default）测试

GPIO-LED（Heartbeat）测试

GPIO-LED（Timer）测试

GPIO-LED（leds-gpio）测试

串口测试

串口属性

串口测试

附图

SPI测试

接口属性

说明

测试方法

附图

背光测试

接口属性

测试方法

附图

CAN接口测试

接口属性

测试说明

RTC测试

测试说明

测试方法

附图

WatchDog测试

测试说明

复位测试

喂狗测试

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