MYZR-STM32-EK152编译参考手册
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交叉编译工具
当我们想要编译源码或者编译自己修改的源码时，首先要做的第一步就是配置对应的交叉编译工具。对于本套源码，我们是以st官方SDK提供的交叉编译工具为基础来进行编译的。
编译工具下载和安装
下载：
交叉编译工具的下载需到我们提供的网盘上来进行下载，其对应的网盘目录为 03_编译工具。下载到电脑后，需要通过Samba或其他方法将其复制到虚拟机上来。
我们可以创建一个stm32mp157a专属的目录来存放相关的源码，编译工具和以后用到的一些东西。如我的目录为：/home/kuangwh/my-work/stm32mp1，在此目录下我又创建了4个子目录：
=====> Input: $ ls 01_image 02_sources 03_sdk 04_app
01目录可以用来放置我们编译好的镜像（以后用到会说明）
02目录则是用来放置源码
03目录则是放置我们刚才下载好的交叉编译工具
04目录我们可以用来放置自己的app（用户自己分配）
把工具放到03目录下后，接下来进行工具的安装。
安装：
在03目录下运行此工具链脚本，输入如下命令：
=====> Input: $ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh
输入安装目录/home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk/
ST OpenSTLinux - Weston - (A Yocto Project Based Distro) SDK installer version 3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24 ======================================================================================================================= Enter target directory for SDK (default: /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24): /home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk/
输入y
You are about to install the SDK to "/home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk". Proceed [Y/n]? y
安装过程需要耐心等待，直达出现successfully安装成功
=====> Output: Extracting SDK...................................................................................................... done Setting it up...done SDK has been successfully set up and is ready to be used. Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g. $ . /home/kuangwh/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
交叉编译工具配置
安装成功后，在03目录下有一个environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi脚本，输入如下命令：
=====> Input: $ source environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
source后检查交叉编译工具版本等信息
=====> Input: $ $CC -v =====> Output: Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-ostl-linux-gnueabi-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/sdc1/kwh-work/stm32mp1/03_sdk/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/arm-ostl-linux-gnueabi/../../libexec/arm-ostl-linux-gnueabi/gcc/arm-ostl-linux-gnueabi/9.3.0/lto-wrapper Target: arm-ostl-linux-gnueabi Configured with: ../../../../../../work-shared/gcc-9.3.0-r0/gcc-9.3.0/configure --build=x86_64-linux --host=x86_64-ostl_sdk-linux --target=arm-ostl-linux-gnueabi --prefix=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr --exec_prefix=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr --bindir=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sysroots/x86_64-ostl_sdk-linux/usr/bin/arm-ostl-linux-gnueabi --sbindir=/opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell- 。。。。。。 gcc version 9.3.0 (GCC)
Note: CC是设置的宏，$CC中的"$"不能去掉
看到版本信息后，编译工具配置成功，接下来就可以进行源码的编译步骤。需要注意的是，在每次打开终端窗口后都需要进行一次source配置。
编译TF-A
下载源码包
到提供的网盘上下载源码包，网盘目录为02_源码/tf-a-stm32mp-2.2-Release.xxx.tar.bz2，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。（xxx为版本日期，以后会更新版本，所以这里不写具体版本日期）
将源码包tf-a解压到当前目录下：
=====> Input: $ tar xvf tf-a-stm32mp-2.2-Release.xxx.tar.bz2
编译
进入目录tf-a-stm32mp-2.2
=====> Input: $ cd tf-a-stm32mp-2.2/ $ ls Makefile.sdk tf-a-stm32mp-2.2.r1
先配置交叉编译工具
=====> Input: $ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
进入tf-a-stm32mp-2.2.r1目录
=====> Input: $ cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/
编译前先clean
=====> Input: $ make -f ../Makefile.sdk clean
make编译
=====> Input: $ make -f ../Makefile.sdk all
几分钟后，编译成功，会在上级目录出现一个build/trusted目录，里面存放的就是编译出的镜像文件tf-a-myzr-stm32mp15-256m-trusted.stm32/tf-a-myzr-stm32mp15-512m-trusted.stm32。
编译u-boot
下载uboot源码
到提供的网盘上下载源码包，网盘目录为02_源码/u-boot-stm32mp-2020.01-Release.xxx.tar.bz2，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
将源码包u-boot-stm32mp-2020.01-Release.xxx.tar.bz2解压
=====> Input: $ tar xvf u-boot-stm32mp-2020.01-Release.xxx.tar.bz2
编译
进入目录u-boot-stm32mp-2020.01
=====> Input: $ cd u-boot-stm32mp-2020.01/
先配置交叉编译工具
=====> Input: $ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
编译前先清除配置
=====> Input: $ make distclean
生成.config文件
=====> Input: $ make myzrstm32mp15_defconfig =====> Output: # # configuration written to .config #
make编译，512m内存的板子make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-512m，256m的板子make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-256m
=====> Input: $ make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-256m =====> or $ make DEVICE_TREE=myzr-stm32mp15-512m =====> Output: scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig CHK include/config.h UPD include/config.h CFG u-boot.cfg 。。。 MKIMAGE u-boot.stm32 OBJCOPY u-boot.srec SYM u-boot.sym COPY u-boot.dtb CFGCHK u-boot.cfg
u-boot.stm32即为编译出的目标文件
$ ls u-boot.stm32 u-boot.stm32
编译kernel
下载kernel源码
到提供的网盘上下载源码包，网盘目录为02_源码/linux-5.4.31-Release.xxx.tar.bz2，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/02_sources目录下。
将源码包linux-5.4.31-Release.xxx.tar.bz2解压
=====> Input: $ tar xvf linux-5.4.31-Release.xxx.tar.bz2
安装库
第一次编译内核时，需要在虚拟机ubuntu下安装相应的库
$ sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libyaml-dev $ sudo apt-get install u-boot-tools $ sudo apt-get install libyaml-dev
编译内核
进入目录linux-5.4.31
=====> Input: ~/my-work/stm32mp1/02_sources$ cd linux-5.4.31/
先配置交叉编译工具
=====> Input: $ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
生成.config文件
=====> Input: $ make myzrstm32mp15_defconfig =====> Output: HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o HOSTCC scripts/kconfig/confdata.o HOSTCC scripts/kconfig/expr.o LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c YACC scripts/kconfig/parser.tab.[ch] HOSTCC scripts/kconfig/lexer.lex.o HOSTCC scripts/kconfig/parser.tab.o HOSTCC scripts/kconfig/preprocess.o HOSTCC scripts/kconfig/symbol.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config #
编译内核目标文件
=====> Input: $ make uImage LOADADDR=0xC2000040 =====> Output: 。。。 UIMAGE arch/arm/boot/uImage Image Name: Linux-5.4.31 Created: Mon Oct 19 07:14:40 2020 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 7312904 Bytes = 7141.51 KiB = 6.97 MiB Load Address: c2000040 Entry Point: c2000040 Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
内核镜像编译的时间比较久，编译成功后arch/arm/boot/uImage 即内核目标文件。
编译设备树
输入如下命令单独编译出设备树
=====> Input: $ make myzr-stm32mp15.dtb =====> Output: DTC arch/arm/boot/dts/myzr/myzr-stm32mp15.dtb
设备树dtb文件生成在arch/arm/boot/dts/myzr/myzr-stm32mp15.dtb。
编译使用hdmi显示的设备树：
=====> Input: $ make myzr-stm32mp15-hdmi.dts =====> Output: DTC arch/arm/boot/dts/myzr/myzr-stm32mp15-hdmi.dtb
编内核模块包
执行编译
=====> Input: $ make modules =====> Output: 。。。 CC [M] sound/usb/snd-usb-audio.mod.o LD [M] sound/usb/snd-usb-audio.ko CC [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.mod.o LD [M] sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko
安装内核模块到指定目录
=====> Input: $ make INSTALL_MOD_PATH="$PWD/install_artifact" modules_install =====> Output: INSTALL sound/soc/fsl/snd-soc-fsl-sai.ko INSTALL sound/soc/generic/snd-soc-simple-card.ko INSTALL sound/usb/snd-usb-audio.ko INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko DEPMOD 5.4.31
删除source和build目录
=====> Input: $ rm install_artifact/lib/modules/5.4.31/source $ rm install_artifact/lib/modules/5.4.31/build
strip内核模块
=====> Input: $ find install_artifact/ -name "*.ko" | xargs $STRIP --strip-debug --remove-section=.comment --remove-section=.note --preserve-dates
打包内核模块
=====> Input: $ cd install_artifact $ tar cjf modules.tar.bz2 *
解压内核模块包到开发板
将内核模块包复制到开发板中并解压到根目录
=====> Input: # tar xvf modules.tar.bz2 -C /
同步数据（256m ddr的板子不需同步）
=====> Input: # depmod -a # sync # reboot
应用编程示例
到提供的网盘上下载应用程序代码，网盘目录为05_其它->hello_world.tar.bz2，并使用Samba或其他方法将源码包复制到虚拟机中的~/my-work/stm32mp1/04_app目录下。
进入hello_world目录
=====> Input: $ cd hello_world/
先配置交叉编译工具
=====> Input: $ source ~/my-work/stm32mp1/03_sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
编译gtk_hello_world.c
=====> Input: $ make
将编译出的二进制文件gtk_hello_world移动到开发板（移动方法参考前面体验篇的文件传输），开发板需接上显示屏。
给以可执行权限并执行文件
=====> Input: $ chmod +x gtk_hello_world $ ./gtk_hello_world =====> Output: (gtk_hello_world:6370): dbind-WARNING **: 18:17:49.914: Error retrieving accessibility bus address: org.a11y.Bus.Error: Failed to execute chi)
成功运行后可在屏幕上显示出hello world窗口。
